[發明專利]一種絕緣高空作業車及其臂架緩沖控制方法

有效

• 申請號: 201810630000.8
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108584826B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 苑登波;李培啟;薛浩;耿林
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;F15B19/00;F15B21/06
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

本發明公開了一種絕緣高空作業車及其臂架緩沖控制方法，絕緣高空作業車包括臂架緩沖動作控制裝置，臂架緩沖動作控制裝置包括下臂傾角檢測傳感器、上臂變幅緩沖控制檢測缸、伸縮臂回縮緩沖控制檢測缸、伸縮臂伸出緩沖控制檢測缸、壓力檢測傳感器、流量及換向控制電磁閥、自復位切換開關和電控機構；本臂架緩沖控制方法通過對臂架液壓驅動動作流量大小的控制實現對臂架動作速度快慢的控制，可以無需在上臂部分上布設電器元件的前提下實現對臂架動作的有效緩沖控制，進而實現保證整車的動作平穩性、防止絕緣作業平臺因驅動油缸動作至極限位置時的瞬間緊急停止造成的大幅度往復擺動，從而便于操作人員準確控制身體與帶電體之間的距離、降低安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種高空作業車及其臂架緩沖控制方法，具體是一種絕緣高空作業車及其臂架緩沖控制方法，屬于高空作業車技術領域。

背景技術

高空作業車是運送工作人員和使用器材至高空對位于高空的設備進行安裝、維護、清洗的專用特種車輛，與搭腳手架、梯子等傳統的作業方式相比具有作業性能好、作業效率高、作業安全等優點，目前廣泛應用于電力、交通、石化、通信、園林等基礎設施行業。

隨著經濟和社會的發展，人們對電力供應的維護與快速響應的要求不斷提高，能夠快速響應并具有作業效率高、升空便利、作業范圍大、電氣絕緣性能好等優點和能夠帶電作業的絕緣高空作業車在電力、電信等行業廣泛應用；絕緣高空作業車通常表面涂刷絕緣漆、使用絕緣性液壓油，并按照額定電壓分為10kv、35kv、63kv、110kv、220kv等絕緣等級。

現有技術中大高度絕緣高空作業車通常采用雙折疊+雙伸縮的混合臂架結構形式，而且為了滿足帶電作業的對地絕緣性能，上伸縮臂的末節臂(與工作斗相連接的節臂)一般采用絕緣材料制作、為主絕緣端，為了滿足低空帶電體對地面作業人員的保護，下伸縮臂的基礎節臂(與轉臺相連接的節臂)一般在接近轉臺處設有一段輔助絕緣段，輔助絕緣段的設置造成無法在上伸縮臂上安裝電子傳感器來檢測上伸縮臂的仰角和伸長量信號，同時絕緣工作平臺內采用液壓手柄控制，進而無法實現對臂架作業狀態進行極限位置運動緩沖的實時監測，因而目前折疊臂絕緣高空作業車針對絕緣臂均沒有極限位置運動緩沖功能，通常是操作人員在工作平臺上根據經驗進行人工判斷、手動控制臂架伸縮或變幅的安全動作，然而憑借操作經驗控制臂架安全動作的方式一方面對操作人員的技能水平要求較高、另一方面存在較大的安全隱患，若操作人員對現場工況或作業車操作不熟、且控制臂架快速運動到極限位置時，由于伸縮或變幅油缸結構限位，工作平臺移動動作瞬間緊急停止，在慣性的作用下，臂架甚至整車會按照緊急停止前的運動趨勢發生大幅度的往復擺動，直至動能被整車完全吸收后逐漸穩定。在臂架甚至整車發生往復擺動的同時，工作平臺也跟隨往復擺動，進而導致操作人員無法準確控制身體與帶電體之間的距離，甚至直接接觸帶電體，增加作業危險甚至發生觸電事故。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種絕緣高空作業車及其臂架緩沖控制方法，可以無需在上臂部分上布設電器元件的前提下實現對臂架動作的有效緩沖控制，進而實現保證整車的動作平穩性、防止絕緣作業平臺因驅動油缸動作至極限位置時的瞬間緊急停止造成的大幅度往復擺動，從而便于操作人員準確控制身體與帶電體之間的距離、降低安全隱患。

為實現上述目的，本絕緣高空作業車的伸縮臂上設有沿其伸縮方向設置的前置緩沖控制撞塊和后置緩沖控制撞塊；絕緣高空作業車包括臂架緩沖動作控制裝置，臂架緩沖動作控制裝置包括下臂傾角檢測傳感器、上臂變幅緩沖控制檢測缸、伸縮臂回縮緩沖控制檢測缸、伸縮臂伸出緩沖控制檢測缸、壓力檢測傳感器、流量及換向控制電磁閥和電控機構；

下臂傾角檢測傳感器設置在基礎節臂底部的金屬段上；

上臂變幅緩沖控制檢測缸設置在二節臂與過渡連接架或基礎節臂之間，包括對置固定連接的上臂升變幅緩沖控制檢測缸和上臂降變幅緩沖控制檢測缸；