[發(fā)明專利]堆垛機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810629955.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108529497A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章真雄;張進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州邁卡格自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種堆垛機(jī)，其包括：載貨臺(tái)、立柱、上運(yùn)行軌道、下運(yùn)行軌道、下橫梁、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；載貨臺(tái)在驅(qū)動(dòng)下沿立柱進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，立柱的下端與下橫梁相連接，下橫梁在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿下運(yùn)行軌道進(jìn)行滑動(dòng)，下橫梁的前端靠近立柱設(shè)置，并避讓位于下極限位置的載貨臺(tái)，上運(yùn)行軌道位于下運(yùn)行軌道的上方，并與下運(yùn)行軌道保持平行，立柱的上端沿上運(yùn)行軌道進(jìn)行滑動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：起升電機(jī)、起升卷筒、電機(jī)減速器、鋼絲繩以及滑輪。本發(fā)明能夠通過(guò)對(duì)載貨臺(tái)以及下橫梁的結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理布局，增加了載貨臺(tái)的升降行程，使其能夠方便地叉取位置較低的貨物，提高了堆垛機(jī)的空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

堆垛起重機(jī)是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉(cāng)庫(kù)、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機(jī)。然而，現(xiàn)有的堆垛機(jī)的載貨臺(tái)下降取貨過(guò)程中，容易與下方的下橫梁發(fā)生干涉，影響了載貨臺(tái)的下降高度，進(jìn)而無(wú)法順利地叉取位置更低的貨物。因此，針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提出進(jìn)一步地解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種堆垛機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種堆垛機(jī)，其包括：載貨臺(tái)、立柱、上運(yùn)行軌道、下運(yùn)行軌道、下橫梁、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述載貨臺(tái)在所述起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿所述立柱進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述立柱的下端與所述下橫梁相連接，所述下橫梁在所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿所述下運(yùn)行軌道進(jìn)行滑動(dòng)，所述下橫梁的前端靠近所述立柱設(shè)置，并避讓位于下極限位置的載貨臺(tái)，所述上運(yùn)行軌道位于所述下運(yùn)行軌道的上方，并與所述下運(yùn)行軌道保持平行，所述立柱的上端沿所述上運(yùn)行軌道進(jìn)行滑動(dòng)，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，所述起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：起升電機(jī)、起升卷筒、電機(jī)減速器、鋼絲繩以及滑輪，所述起升卷筒和減速器集成設(shè)置于所述下橫梁上，所述起升電機(jī)通過(guò)電機(jī)減速器與所述鋼絲繩相連接，所述滑輪位于所述立柱的上端的立柱箱體中，所述鋼絲繩收容于所述起升卷筒中，并繞過(guò)所述滑輪并與所述載貨臺(tái)相連接。

作為本發(fā)明的堆垛機(jī)的改進(jìn)，所述堆垛機(jī)還包括拖鏈，所述載貨臺(tái)還與所述拖鏈的一端相連接。

作為本發(fā)明的堆垛機(jī)的改進(jìn)，所述立柱的一側(cè)還設(shè)置有長(zhǎng)度與所述立柱相適應(yīng)的檢修梯。

作為本發(fā)明的堆垛機(jī)的改進(jìn)，所述立柱的上端設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的上導(dǎo)向輪，所述上運(yùn)行軌道位于所述上導(dǎo)向輪之間。

作為本發(fā)明的堆垛機(jī)的改進(jìn)，所述載貨臺(tái)上還設(shè)置有貨叉，所述載貨臺(tái)位于下極限位置時(shí)，所述貨叉位于所述下運(yùn)行軌道的上方，并位于所述下橫梁的前端的一側(cè)。

作為本發(fā)明的堆垛機(jī)的改進(jìn)，所述下運(yùn)行軌道的截面形狀為H形。

作為本發(fā)明的堆垛機(jī)的改進(jìn)，所述堆垛機(jī)還包括相對(duì)設(shè)置的下導(dǎo)向輪，所述下運(yùn)行軌道位于所述下導(dǎo)向輪之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的堆垛機(jī)能夠通過(guò)對(duì)載貨臺(tái)以及下橫梁的結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理布局，增加了載貨臺(tái)的升降行程，使其能夠方便地叉取位置較低的貨物，提高了堆垛機(jī)的空間利用率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的堆垛機(jī)一具體實(shí)施方式的立體示意圖。

具體實(shí)施方式