[發(fā)明專利]一種嵌入式軟件定時(shí)器管理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810629342.8
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN109032772A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬建輝;于良杰;李研強(qiáng);車曉波
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省科學(xué)院自動化研究所
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

1.一種嵌入式軟件定時(shí)器管理方法，其特征在于，包括如下步驟：

以靜態(tài)分配方法為系統(tǒng)所有軟件定時(shí)器節(jié)點(diǎn)分配相應(yīng)的存儲區(qū)域，定義軟件定時(shí)器的被處理順序；

系統(tǒng)上電后，首先執(zhí)行硬件定時(shí)器和所有軟件定時(shí)器節(jié)點(diǎn)的初始化，然后執(zhí)行以下步驟：

步驟1：查詢相對計(jì)時(shí)時(shí)間的值，如果相對計(jì)時(shí)時(shí)間為0，執(zhí)行步驟3，否則，執(zhí)行步驟2；

步驟2、按照被處理順序處理每個(gè)軟件定時(shí)器，處理完軟件定時(shí)器，相對計(jì)時(shí)時(shí)間置為0；

步驟3、結(jié)束軟件定時(shí)器的處理過程；

上述步驟1-步驟3循環(huán)執(zhí)行。

2.如權(quán)利要求1所述的一種嵌入式軟件定時(shí)器管理方法，其特征在于：所述相對計(jì)時(shí)時(shí)間通過硬件定時(shí)器處理方法定義：

硬件定時(shí)器的處理方法具體為：

設(shè)置硬件定時(shí)器的中斷周期T，定義相對計(jì)時(shí)時(shí)間；

系統(tǒng)上電就開始執(zhí)行以下步驟：初始化相對計(jì)時(shí)時(shí)間為0，硬件定時(shí)器按中斷周期T中斷，每次硬件定時(shí)器中斷，相對計(jì)時(shí)時(shí)間累加，增量為中斷周期T。

3.如權(quán)利要求1所述的一種嵌入式軟件定時(shí)器管理方法，其特征在于：處理每個(gè)軟件定時(shí)器的方法為軟件定時(shí)器節(jié)點(diǎn)處理方法，具體為：

步驟101、查詢軟件定時(shí)器節(jié)點(diǎn)是否有定時(shí)任務(wù)，如果有，確定定時(shí)值并進(jìn)入下一步，否則進(jìn)入105；

步驟102、將軟件定時(shí)器節(jié)點(diǎn)的計(jì)時(shí)值累加，增量為相對計(jì)時(shí)時(shí)間的數(shù)值，比較計(jì)時(shí)值和定時(shí)值，如果計(jì)時(shí)值大于或等于定時(shí)值，進(jìn)入步驟103，否則進(jìn)入步驟105；

步驟103、查詢軟件定時(shí)器節(jié)點(diǎn)是否為循環(huán)定時(shí)器，如果是，重啟本節(jié)點(diǎn)軟件定時(shí)器，否則，定時(shí)次數(shù)減1，直到定時(shí)次數(shù)為零，停止軟件定時(shí)器節(jié)點(diǎn)；

步驟104、查詢軟件定時(shí)器節(jié)點(diǎn)是否有定時(shí)回調(diào)函數(shù)，如果有，執(zhí)行定時(shí)回調(diào)函數(shù)后進(jìn)入步驟105，否則直接進(jìn)入步驟105；

步驟105、軟件定時(shí)器節(jié)點(diǎn)處理過程結(jié)束，本軟件定時(shí)器節(jié)點(diǎn)處理完成。

4.如權(quán)利要求1所述的一種嵌入式軟件定時(shí)器管理方法，其特征在于：所述以靜態(tài)分配方法為系統(tǒng)所有軟件定時(shí)器分配相應(yīng)的存儲區(qū)域，定義軟件定時(shí)器的被處理順序的具體方法為：以結(jié)構(gòu)體的形式定義軟件定時(shí)器，定義軟件定時(shí)器數(shù)組，數(shù)組類型為所述軟件定時(shí)器結(jié)構(gòu)體類型，數(shù)組成員為各個(gè)定時(shí)應(yīng)用對應(yīng)的軟件定時(shí)器節(jié)點(diǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種嵌入式軟件定時(shí)器管理方法，其特征在于：所述以結(jié)構(gòu)體的形式定義軟件定時(shí)器具體為定義軟件定時(shí)器結(jié)構(gòu)體的成員變量包括軟件定時(shí)器ID、激活狀態(tài)、定時(shí)次數(shù)、循環(huán)標(biāo)識、定時(shí)值、計(jì)時(shí)值、定時(shí)處理函數(shù)；以枚舉類型定義軟件定時(shí)器ID。

6.如權(quán)利要求5所述的一種嵌入式軟件定時(shí)器管理方法，其特征在于：布爾類型定義軟件定時(shí)器激活狀態(tài)；32位整型定義軟件定時(shí)器定時(shí)次數(shù)；以布爾類型定義軟件定時(shí)器循環(huán)標(biāo)識；以32位整型定義軟件定時(shí)器定時(shí)值和計(jì)數(shù)值；以void指針類型定義軟件定時(shí)器定時(shí)處理函數(shù)。

7.如權(quán)利要求5所述的一種嵌入式軟件定時(shí)器管理方法，其特征在于：初始化軟件定時(shí)器數(shù)組時(shí)，將軟件定時(shí)器ID初始化為對應(yīng)的數(shù)組成員的下標(biāo)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種嵌入式軟件定時(shí)器管理方法，其特征在于：所述定時(shí)任務(wù)的為分配采用軟件定時(shí)器的調(diào)用方法，具體為設(shè)置API調(diào)用接口，所述API調(diào)用接口包括啟動單次定時(shí)器、啟動多次定時(shí)器、啟動循環(huán)定時(shí)器、停止定時(shí)器、重新啟動定時(shí)器、查詢定時(shí)器是否處于激活狀態(tài)。

9.基于權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)一種嵌入式軟件定時(shí)器管理方法的管理系統(tǒng)，其特征在于：包括：軟件定時(shí)器存儲模塊：用于存放軟件定時(shí)器；

硬件定時(shí)器：用于提供硬件定時(shí)時(shí)鐘；

定時(shí)器管理模塊：包括軟件定時(shí)器管理模塊、硬件定時(shí)器管理模塊和軟件定時(shí)器調(diào)用模塊；所述硬件定時(shí)器管理模塊用于管理硬件定時(shí)器并為軟件定時(shí)器提供硬件定時(shí)時(shí)鐘，所述軟件定時(shí)器的調(diào)用模塊提供為軟件定時(shí)器分配定時(shí)任務(wù)的接口；

所述定時(shí)器管理模塊分別與軟件定時(shí)器存儲模塊、硬件定時(shí)器連接。