[發明專利]一種道路限高預警方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201810629205.4
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108615369B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王昭雷;劉輝;王亞強;王建樹;張賢;苑旭楠
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/042;G01B11/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種道路限高預警方法，其特征在于，包括：

獲取探測陣列探測到的探測陣列與運動目標表面各個探測點之間的距離值；

根據探測陣列探測到的各個距離值以及探測陣列的設置參數，確定所述運動目標的最高探測點；

根據所述最高探測點與探測陣列之間的距離值，確定所述運動目標的高度值；

根據所述運動目標的高度值及預設限高值，對所述運動目標進行限高提示；

各個探測陣列均安裝在設置于道路一旁的豎直的限高桿上；

所述探測陣列的個數為兩個；所述根據所述最高探測點與探測陣列之間的距離值，確定所述運動目標的高度值包括：

分別獲取兩個探測陣列的高度值，并計算兩個探測陣列的第一高度差；

根據三角函數公式、所述第一高度差及所述最高探測點與探測陣列之間的距離值，計算第二探測陣列與所述最高探測點的第二高度差，所述第二探測陣列為兩個探測陣列中較高的一個探測陣列；

計算所述第二探測陣列的高度值與所述第二高度差之間的差值，得到所述運動目標的高度值；

所述三角函數公式為：

其中，ac表示第二探測陣列至運動目標的最高探測點的距離，ae表示運動目標最高探測點水平投射到所述限高桿上的位置與所述第二探測陣列的高度差，ab表示第二探測陣列和第三探測陣列的高度差，bc表示所述運動目標最高探測點水平投射到所述限高桿上的位置與所述第三探測陣列的高度差，所述第三探測陣列為兩個探測陣列中較低的一個探測陣列。

2.如權利要求1所述的一種道路限高預警方法，其特征在于，在所述獲取探測陣列探測到的探測陣列與運動目標表面各個探測點之間的距離值之前，還包括：

在接收到目標探測器發送的所述運動目標進入預設區域的信號后，發送第一控制信號至各個探測陣列，所述第一控制信號用于指示各個探測陣列開始工作。

3.如權利要求1所述的一種道路限高預警方法，其特征在于，所述根據探測陣列探測到的各個距離值以及探測陣列的設置參數，確定所述運動目標的最高探測點包括：

根據第一探測陣列探測到的各個距離值以及所述第一探測陣列的設置參數，計算所述第一探測陣列對應的第一探測點；所述第一探測陣列為任意一個探測陣列；所述第一探測點為計算出的所述運動目標上最高的探測點；

分別計算各個探測陣列對應的第一探測點；

根據預設規則從所有第一探測點中選取出所述最高探測點。

4.如權利要求1所述的一種道路限高預警方法，其特征在于，所述根據所述運動目標的高度值及預設限高值，對所述運動目標進行限高提示包括：

將所述運動目標的高度值與所述預設限高值進行對比；

若所述運動目標的高度值大于所述預設限高值，則生成限高預警信息及引導信息，所述引導信息用于提示所述運動目標可通行的路線。

5.如權利要求1至4任一項所述的一種道路限高預警方法，其特征在于，在所述根據所述運動目標的高度值及預設限高值，對所述運動目標進行限高提示之后，還包括：

在獲取到激光限高標尺探測的所述運動目標的超高信號后，發送第二控制信號至圖像采集裝置，所述第二控制信號用于指示所述圖像采集裝置采集所述運動目標的圖像；

接收所述圖像采集裝置發送的所述運動目標的圖像，并根據所述運動目標的圖像識別所述運動目標的身份信息；

根據所述身份信息，生成并發送報警信息至預設終端，以使所述預設終端顯示所述報警信息，所述報警信息包括所述運動目標的身份信息及發生超高情況的位置信息。