[發(fā)明專利]基于航跡折疊因子解模糊的多重頻目標(biāo)檢測前跟蹤方法

有效

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• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108828584B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易偉;文鳴;王亞茹;王經(jīng)鶴;庫飛龍;李武軍;孔令講
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: G01S13/66
• 分類號: G01S13/66;G01S7/02
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.基于航跡折疊因子解模糊的多重頻目標(biāo)檢測前跟蹤方法，其特征在于，包括：

S1、根據(jù)某重頻下得到的數(shù)據(jù)生成一組新的量測信息組；

S2、根據(jù)跨邊界搜索準(zhǔn)則，對不同重頻下的新的量測信息組進(jìn)行各重頻下的模糊航跡檢測和跟蹤；步驟S2所述根據(jù)跨邊界搜索準(zhǔn)則，對某重頻下的新的量測信息組進(jìn)行各重頻下的模糊航跡檢測和跟蹤，具體包括以下步驟：

A1、第一時(shí)刻，各目標(biāo)狀態(tài)的值函數(shù)為第一幀回波數(shù)據(jù)的幅度值；且各幀之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)為0；

A2、從第二時(shí)刻開始，各目標(biāo)狀態(tài)的值函數(shù)為可能轉(zhuǎn)移到該狀態(tài)的前一幀值函數(shù)的最大值與該狀態(tài)對應(yīng)的幅度值之和；

A3、根據(jù)跨邊界搜索準(zhǔn)則，得到各幀之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)；

A4、若目標(biāo)狀態(tài)的值函數(shù)大于或等于門限，則判定目標(biāo)存在，并對目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)；

A5、根據(jù)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)得到對應(yīng)重頻下估計(jì)的模糊航跡；

S3、引入折疊因子對將各重頻下得到的模糊航跡進(jìn)行聯(lián)合解模糊，得到真實(shí)的目標(biāo)航跡；步驟S3具體包括以下步驟：

B1、根據(jù)某個(gè)目標(biāo)的模糊航跡距離折疊因子以及其多普勒折疊因子，得到該目標(biāo)模糊航跡某時(shí)刻的狀態(tài)與真實(shí)航跡中間的關(guān)系；

B2、設(shè)定不同重頻下的兩條目標(biāo)模糊航跡能夠互相關(guān)聯(lián)；

B3、遍歷各重頻下的所有目標(biāo)模糊航跡，對其進(jìn)行B2所述的關(guān)聯(lián)操作，找到各重頻下能夠進(jìn)行關(guān)聯(lián)上的所有目標(biāo)模糊航跡；

B4、將步驟B3中找到的所有目標(biāo)模糊航跡進(jìn)行融合，得到真實(shí)目標(biāo)的航跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于航跡折疊因子解模糊的多重頻目標(biāo)檢測前跟蹤方法，其特征在于，步驟A4所述對目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)具體包括：

對于最后一個(gè)時(shí)刻，各目標(biāo)狀態(tài)的估計(jì)值根據(jù)最優(yōu)一時(shí)刻目標(biāo)狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)計(jì)算；

其他時(shí)刻，各目標(biāo)狀態(tài)的估計(jì)值根據(jù)下一時(shí)刻的目標(biāo)狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)計(jì)算。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于航跡折疊因子解模糊的多重頻目標(biāo)檢測前跟蹤方法，其特征在于，跨邊界搜索準(zhǔn)則具體為上一時(shí)刻目標(biāo)狀態(tài)可能轉(zhuǎn)移到當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)狀態(tài)的所有可能的集合范圍，其定義為：

其中，分別用來補(bǔ)償距離、方位和多普勒維上的量化以及過程噪聲，R_ui和v_bi分別為PRF_i所對應(yīng)的最大不模糊距離和最大不模糊多普勒，此外ρ₁(·),ρ₂(·)為保證值函數(shù)積累中可以跨邊界搜索的條件，表示第i重頻下的k時(shí)刻的任一壓縮后的狀態(tài)，表示第i重頻下的k時(shí)刻的距離，表示第i重頻下的k時(shí)刻的徑向速度，表示第i重頻下的k時(shí)刻的方位，表示第i重頻下的k-1時(shí)刻的距離，表示第i重頻下的k-1時(shí)刻的徑向速度，表示第i重頻下的k-1時(shí)刻的方位，表示第i重頻下的k-1時(shí)刻的方位速度，T_s表示幀間間隔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于航跡折疊因子解模糊的多重頻目標(biāo)檢測前跟蹤方法，其特征在于，ρ₁(·),ρ₂(·)具體形式為：

Δr表示雷達(dá)距離分辨力。