[發(fā)明專利]一種基于休閑運(yùn)動(dòng)鞋的個(gè)性化定制小型生產(chǎn)線及使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810629195.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN108936977A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闕凱;闕宇;闕小鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑金剛（福建）自動(dòng)化科技股份公司
• 主分類號(hào): A43D111/00
• 分類號(hào): A43D111/00;A43D117/00;A43D119/00;A43D1/02
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所 35213
• 代理人: 方傳榜;蔡俊旭

1.一種基于休閑運(yùn)動(dòng)鞋的個(gè)性化定制小型生產(chǎn)線，其特征在于：包括三維激光掃描儀、自助訂鞋裝置、二維碼打印機(jī)、物料傳送帶以及控制臺(tái)，沿著所述物料傳送帶依次裝設(shè)有貼碼裝置、鞋楦打印裝置、鞋子成型裝置、自動(dòng)包裝機(jī)、貼單裝置；

所述自助訂鞋裝置與所述三維激光掃描儀信號(hào)控制連接，該三維激光掃描儀內(nèi)設(shè)有能夠依據(jù)所掃描到的腳部顏色深淺調(diào)節(jié)激光強(qiáng)度的激光視覺傳感器，并且該三維激光掃描儀能夠?qū)呙璧降哪_部三維數(shù)據(jù)發(fā)送給所述自助訂鞋裝置；

所述自助訂鞋裝置與所述二維碼打印機(jī)信號(hào)控制連接，能夠往所述自助訂鞋裝置輸入所需的鞋款式以及收件人信息使該自助訂鞋裝置依據(jù)鞋款式、收件人信息以及所述腳部三維數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的二維碼，自助訂鞋裝置還能夠?qū)⒃摱S碼發(fā)送給所述二維碼打印機(jī)；

所述物料傳送帶上放置有包裝箱；

所述貼碼裝置能夠?qū)⑺龆S碼打印機(jī)打印出來的二維碼標(biāo)簽貼附到所述包裝箱上；

所述鞋楦打印裝置能夠掃描所述包裝箱上的二維碼標(biāo)簽并依據(jù)該二維碼信息打印出對(duì)應(yīng)的鞋楦，再將該鞋楦?jìng)魉椭猎摪b箱內(nèi)；

所述鞋子成型裝置能夠抓取所述包裝箱內(nèi)的鞋楦，并依據(jù)該鞋楦制作出對(duì)應(yīng)的鞋子，再將該鞋子傳送至所述包裝箱內(nèi)；

所述發(fā)貨包裝裝置能夠自動(dòng)打包所述包裝箱；

所述貼單裝置能夠掃描所述包裝箱上的二維碼標(biāo)簽并依據(jù)該二維碼信息打印出對(duì)應(yīng)的快遞單，再將該快遞單貼附于打包完的包裝箱上；

所述三維激光掃描儀、自助訂鞋裝置、二維碼打印機(jī)、物料傳送帶、貼碼裝置、鞋楦打印裝置、鞋子成型裝置、發(fā)貨包裝裝置、貼單裝置均與所述控制臺(tái)信號(hào)控制連接。

2.如權(quán)利要求1所述一種基于休閑運(yùn)動(dòng)鞋的個(gè)性化定制小型生產(chǎn)線，其特征在于：所述自助訂鞋裝置包括電腦主機(jī)、用于供用戶輸入鞋款式和收件人信息的觸摸屏，該電腦主機(jī)與觸摸屏信號(hào)控制連接，所述三維激光掃描儀、二維碼打印機(jī)也與該電腦主機(jī)信號(hào)控制連接。

3.如權(quán)利要求1所述一種基于休閑運(yùn)動(dòng)鞋的個(gè)性化定制小型生產(chǎn)線，其特征在于：所述貼碼裝置包括第一自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述一種基于休閑運(yùn)動(dòng)鞋的個(gè)性化定制小型生產(chǎn)線，其特征在于：所述鞋楦打印裝置包括用于掃描貼附于所述包裝箱上的二維碼標(biāo)簽的第一二維碼掃描儀、3D打印機(jī)、能夠?qū)⒃?D打印機(jī)打印出來的鞋楦搬運(yùn)至所述包裝箱內(nèi)的鞋楦?jìng)魉蜋C(jī)械手以及與該鞋楦?jìng)魉蜋C(jī)械手信號(hào)控制連接的第一視頻攝像頭，所述3D打印機(jī)與所述第一二維碼掃描儀信號(hào)連接。

5.如權(quán)利要求1所述一種基于休閑運(yùn)動(dòng)鞋的個(gè)性化定制小型生產(chǎn)線，其特征在于：所述鞋子成型裝置包括第二二維碼掃描儀、用于依據(jù)鞋楦制作鞋子的鞋子成型機(jī)、能夠?qū)⑿釉谒霭b箱與鞋子成型機(jī)之間往返傳輸?shù)男觽魉蜋C(jī)械手以及與該鞋子傳送機(jī)械手信號(hào)控制連接的第二視頻攝像頭，所述鞋子成型機(jī)與所述第二二維碼掃描儀信號(hào)連接。

6.如權(quán)利要求1所述一種基于休閑運(yùn)動(dòng)鞋的個(gè)性化定制小型生產(chǎn)線，其特征在于：所述貼單裝置包括第三二維碼掃描儀、與第三二維碼掃描儀信號(hào)連接的快遞單打印機(jī)以及能夠?qū)⒃摽爝f單打印機(jī)打印出來的快遞單貼附于包裝箱上的第二自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。

7.一種基于休閑運(yùn)動(dòng)鞋的個(gè)性化定制小型生產(chǎn)線的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

1) 在自助訂鞋裝置上選擇所需的鞋款式，同時(shí)輸入收件人信息并支付相應(yīng)款項(xiàng)完成下單；

2) 下單完成后，所述自助訂鞋裝置中的電腦主機(jī)自動(dòng)控制三維激光掃描儀啟動(dòng)；用戶將腳放入該三維激光掃描儀中，使三維激光掃描儀依據(jù)腳部顏色深淺調(diào)節(jié)激光強(qiáng)度再對(duì)腳部進(jìn)行掃描測(cè)量，最后將掃描測(cè)量到的腳部三維數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電腦主機(jī)；該電腦主機(jī)依據(jù)該腳部三維數(shù)據(jù)以及用戶選擇的鞋款式和輸入的收件人信息生成二維碼；

3) 所述電腦主機(jī)將生成的二維碼發(fā)送至所述二維碼打印機(jī)，使其打印出對(duì)應(yīng)的二維碼標(biāo)簽；

4) 物料傳送帶啟動(dòng)，將放置于其上的包裝箱傳送至貼碼裝置處，該貼碼裝置再將所述二維碼標(biāo)簽貼附于包裝箱上；

5) 物料傳送帶將包裝箱傳送至鞋楦打印裝置處，所述鞋楦打印裝置中的第一二維碼掃描儀對(duì)所述二維碼標(biāo)簽進(jìn)行掃描，并將掃描到的信息發(fā)送給鞋楦打印裝置中的3D打印機(jī)使其打印出對(duì)應(yīng)的鞋楦，之后，鞋楦打印裝置中的鞋楦?jìng)魉蜋C(jī)械手再將該打印完的鞋楦搬運(yùn)至所述包裝箱內(nèi)；

6) 物料傳送帶將包裝箱傳送至鞋子成型裝置處，所述鞋子成型裝置中鞋子傳送機(jī)械手將鞋楦抓取至鞋子成型機(jī)處，同時(shí)，鞋子成型裝置中的第二二維碼掃描儀對(duì)所述二維碼標(biāo)簽進(jìn)行掃描，并將掃描到的信息發(fā)送給所述鞋子成型機(jī)使其依據(jù)掃描到的信息和鞋楦制作出鞋子，之后，該鞋子傳送機(jī)械手再將成型的鞋子搬運(yùn)至所述包裝箱內(nèi)；

7) 物料傳送帶將包裝箱傳送至發(fā)貨包裝裝置處對(duì)所述包裝箱進(jìn)行打包；

8) 物料傳送帶將包裝箱傳送至貼單裝置處，所述貼單裝置中的第三二維碼掃描儀對(duì)所述二維碼標(biāo)簽進(jìn)行掃描，并將掃描到的信息發(fā)送給快遞單打印機(jī)，使其打印出對(duì)應(yīng)的快遞單，再通過第二自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)將該快遞單附于包裝箱上；

9) 控制臺(tái)在后臺(tái)依據(jù)該快遞單的信息發(fā)布物流信息，讓快遞員來取件送貨。