[發明專利]一種在線式輔助定位螺絲鎖付設備

在審

• 申請號: 201810628729.1
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108526869A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 郭城生
• 申請（專利權）人: 蘇州華維樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種在線式輔助定位螺絲鎖付設備,包括機架、吹釘鎖付機構、相機控制器和PLC控制器，吹釘鎖付機構安裝在機架上，吹釘鎖付機構包括鎖付氣缸、電批、鎖付頭、相機、批桿和光源；批桿安裝在電批上，鎖付頭設置在批桿上；相機控制器用于接收相機傳遞的信號;PLC控制器能夠接收相機控制器傳遞的信號并能夠控制吹釘鎖付機構對工件進行鎖付。吹釘式上料適用范圍比現有的吸釘式上料更廣，效率更高。吹釘鎖付機構配備相機和光源，對工件進行檢測和定位，將工件的坐標傳遞給PLC控制器，解決工裝定位不準或不定位的問題。

技術領域

本發明涉及一種在線式輔助定位螺絲鎖付設備。

背景技術

傳統的工件鎖付方式一般為：人工擺放-螺絲鎖付-人工取走。這種工件鎖付方式相較于在線式鎖付有明顯的浪費人力，效率低下的缺陷。但是，現有的在線式鎖付，存在著工裝不定位或定位不準的問題，不利于鎖付。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種效率高并能夠提高定位精度的在線式輔助定位螺絲鎖付設備。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種在線式輔助定位螺絲鎖付設備,包括：

機架；

吹釘鎖付機構，安裝在機架上，吹釘鎖付機構包括鎖付氣缸、電批、鎖付頭、相機、批桿和光源； 批桿安裝在電批上，鎖付頭設置在批桿上；

相機控制器，用于接收相機傳遞的信號;

PLC控制器，能夠接收相機控制器傳遞的信號并能夠控制吹釘鎖付機構對工件進行鎖付。

優選地，還包括鎖付安裝梁，吹釘鎖付機構安裝在鎖付安裝梁上。

優選地，還包括縱梁和橫梁，縱梁安裝在橫梁上，鎖付安裝梁安裝在縱梁上。

優選地，還包括設備底板，設備底板安裝在機架的頂面上；橫梁安裝在設備底板上。

優選地，還包括安裝在機架上的防護罩。

優選地，還包括設置在防護罩外表面上的顯示器。

優選地，還包括設置在防護罩外表面上的觸摸屏。

優選地，還包括設置在防護罩外表面上的按鈕板。

優選地，還包括安裝在機架底面的多個調整腳和/或腳輪。

本發明的優點在于：吹釘式上料適用范圍比現有的吸釘式上料更廣，效率更高。吹釘鎖付機構配備相機和光源，對工件進行檢測和定位，將工件的坐標傳遞給PLC控制器，解決工裝定位不準或不定位的問題。

附圖說明

圖1為本發明實施例在線式輔助定位螺絲鎖付設備的結構示意圖；

圖2為本發明實施例在線式輔助定位螺絲鎖付設備去除防護罩后的結構示意圖；

圖3為本發明實施例在線式輔助定位螺絲鎖付設備的吹釘鎖付機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。