[發明專利]一種用于農業機器人的精準播種器

在審

• 申請號: 201810628376.5
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108738551A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 曹遠兵;陳軍強;鐘道清;黃棟
• 申請（專利權）人: 廣東華南水電高新技術開發有限公司
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;周婷

本發明涉及農業播種的技術領域，公開了一種用于農業機器人的精準播種器，包括機體以及播種輪，機體內設有安裝腔，播種輪轉動設置在安裝腔；機體內形成有放置種子的種子腔，種子腔連通安裝腔；機體內設置連通至機體外的播種通道，播種通道連通至安裝腔；播種輪上設置吸種孔以及氣流孔，吸種孔與氣流孔連通，機體內設置有吸氣區以及吹氣區，播種輪在轉動過程中，氣流孔交替與吸氣區及吹氣區連通；當氣流孔與吸氣區連通時，與種子腔相對的吸種孔吸取種子腔內的種子，當氣流孔與吹氣區連通時，與播種通道相對的吸種孔上的種子則落入播種通道中。控制播種輪的轉速以及旋轉角度，可以實現精確計量播種，確保播種器每次播種的種子數量一致且精確可控。

技術領域

本發明涉及農業播種的技術領域，特別涉及一種用于農業機器人的精準播種器。

背景技術

播種器是以作物種子為播種對象的種植器械，代替傳統手工操作播種，具有效率高、操作方便等特點。

目前，播種器能夠與機器人的生產相結合，機器人通過行走輪和齒條傳動等系統，實現自動化種植。

隨著農業機器人和丸粒化種子應用的發展，傳統播種器采用的非精確計量播種，易造成漏播或重復播種，造成種子的浪費，種植成本過高，對種植產量和效益無法預估。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于農業機器人的精準播種器，旨在解決現有技術中播種器精準可控性不高的問題。

本發明是這樣實現的，一種用于農業機器人的精準播種器，包括機體以及播種輪，所述機體內設有安裝腔，所述播種輪轉動設置在所述安裝腔；所述機體內形成有放置種子的種子腔，所述種子腔連通所述安裝腔；所述機體內設置連通至機體外的播種通道，所述播種通道連通至所述安裝腔；所述播種輪上設置吸種孔以及氣流孔，所述吸種孔與所述氣流孔連通，所述機體內設置有吸氣區以及吹氣區，當播種輪在轉動的過程中，所述氣流孔交替與所述吸氣區及吹氣區連通；當所述氣流孔與所述吸氣區連通時，與種子腔相對的所述吸種孔吸取種子腔內的種子，當所述氣流孔與所述吹氣區連通時，與播種通道相對的所述吸種孔上的種子則落入播種通道中。

進一步的，所述種子腔以及所述播種通道分別形成在所述播種輪的外圓周，所述吸種孔形成在所述播種輪的外周。

進一步的，所述播種輪的外圓周凸設有凸塊，在所述凸塊的外端部形成所述吸種孔。

進一步的，沿背離所述凸塊的外端部方向，所述吸種孔朝內凹陷呈半球狀。

進一步的，在所述播種輪的內部形成貫通通道，所述貫通通道包括連通至所述氣流孔的氣流段以及連通至所述吸種孔的吸種段，所述氣流段與所述吸種段連通且呈垂直布置。

進一步的，所述播種輪具有相向布置的第一端面及第二端面，所述氣流孔形成在所述播種輪的第一端面，在所述播種輪的第二端面形成有泄流孔，所述泄流孔通過泄流通道連通所述氣流段，且所述泄流通道的直徑小于所述氣流段的直徑。

進一步的，所述安裝腔具有與所述播種輪的第一端面相對布置的腔端面，沿背離播種輪的第一端面的方向，所述所述腔端面形成有凹槽，所述凹槽形成所述吸氣區以及所述吹氣區。

進一步的，所述機體形成有連通吸氣設備的吸氣通道，所述吸氣通道連通所述吸氣區；吸氣設備產生吸氣流通過所述吸氣通道使所述吸氣區產生負壓。

進一步的，所述機體形成有連通吹氣設備的吹氣通道，所述吹氣通道連通所述吹氣區；吹氣設備產生吹氣流通過所述吹氣通道進入所述吹氣區。

進一步的，所述種子腔形成有連通所述機體外的粉塵掉落口，所述種子腔設有篩網，所述篩網封蓋所述粉塵掉落口。