[發明專利]一種三維成像激光雷達發射裝置

在審

• 申請號: 201810628248.0
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108710136A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 袁東;魏偉;胡倩倩;黃俊峰;安宏業;朱芹
• 申請（專利權）人: 南京華訊方舟通信設備有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/484;G01S7/481
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 饒欣

1.一種三維成像激光雷達發射裝置，其特征在于：包括激光器(2)，激光器(2)產生激光，激光射入MEMS微鏡(3)的反射面，經過MEMS微鏡(3)反射的激光依次通過發射目鏡(4)和物鏡(5)射出，發射目鏡(4)與物鏡(5)共光軸，激光器(2)的光軸與發射目鏡(4)的光軸之間的夾角為α；α的取值范圍為α＜2(θ-β)，其中θ為MEMS微鏡(3)反射率一致時的最大入射角，入射角為MEMS微鏡(3)上的反射面與法線的夾角，β為MEMS微鏡(3)相對于基準位置的最大機械偏角。

2.根據權利要求1所述的三維成像激光雷達發射裝置，其特征在于：所述物鏡(5)與發射目鏡(4)的光學間距可調。

3.根據權利要求2所述的三維成像激光雷達發射裝置，其特征在于：所述物鏡(5)設于螺紋鏡框中。

4.根據權利要求1所述的三維成像激光雷達發射裝置，其特征在于：還包括控制器(1)，控制器(1)控制激光器(2)產生激光以及控制MEMS微鏡(3)進行二維掃描。

5.根據權利要求1所述的三維成像激光雷達發射裝置，其特征在于：所述激光器(2)為光纖脈沖激光器。

6.根據權利要求1所述的三維成像激光雷達發射裝置，其特征在于：所述MEMS微鏡(3)反射面的法線位置與激光器(2)光軸的夾角為

7.根據權利要求1所述的三維成像激光雷達發射裝置，其特征在于：所述發射目鏡(4)包括距離MEMS微鏡(3)由近到遠依次設置的第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡。

8.根據權利要求7所述的三維成像激光雷達發射裝置，其特征在于：所述第一透鏡的朝向MEMS微鏡(3)的一面為凹面(3)。