[發(fā)明專(zhuān)利]一種熔線解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810628133.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108583942B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宇;張彥;連文康;梁斌;王學(xué)謙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué);清華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64G4/00
• 分類(lèi)號(hào): B64G4/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

1.一種熔線解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：固定基座(1)、熔線解鎖裝置、壓緊蓋板(5)、位置檢測(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(6)、苯基硅橡膠片(7)、扭轉(zhuǎn)彈簧(8)、銷(xiāo)軸(9)和限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)(10)；

其中，固定基座(1)通過(guò)螺釘連接在衛(wèi)星艙板上，位置檢測(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(6)、苯基硅橡膠片(7)和限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)(10)通過(guò)螺釘連接在固定基座(1)上，固定基座(1)上開(kāi)有適應(yīng)柔性臂(11)形狀的圓柱槽，壓緊蓋板(5)的一端通過(guò)銷(xiāo)軸(9)連接在固定基座(1)上，銷(xiāo)軸(9)的中部安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧(8)，對(duì)壓緊蓋板(5)實(shí)施扭轉(zhuǎn)力矩；壓緊蓋板(5)開(kāi)有適應(yīng)柔性臂(11)形狀的圓柱槽；

所述熔線解鎖裝置由切割器(2)、拉繩(3)和鎖緊器(4)構(gòu)成，切割器(2)通過(guò)螺釘連接在固定基座(1)上，鎖緊器(4)通過(guò)螺釘固定在壓緊蓋板(5)的另一端，其上安裝有拉繩(3)，拉繩(3)一端穿過(guò)切割器(2)的電阻絲連接在固定基座(1)上，另一端連接在鎖緊器(4)上；

柔性臂入軌后，由地面發(fā)送指令，對(duì)熔線解鎖裝置的切割器通電，切割器(2)上電，其上面的電阻絲迅速升溫，熔斷拉繩(3)，壓緊蓋板(5)得到釋放；壓緊蓋板(5)在扭轉(zhuǎn)彈簧(8)的作用下翻轉(zhuǎn)，柔性臂(11)解鎖，直至觸發(fā)限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)(10)發(fā)出解鎖到位信號(hào)；壓緊蓋板(5)完全打開(kāi)，柔性臂(11)即可從固定基座(1)的型槽中脫離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熔線解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，鎖緊器(4)上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，可通過(guò)鎖緊器(4)的調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)拉繩(3)的預(yù)緊力，對(duì)柔性臂(11)的壓緊力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熔線解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，熔線解鎖裝置中的切割器(2)上設(shè)置有電阻絲，電阻絲通電發(fā)熱使拉繩(3)被熔斷實(shí)現(xiàn)解鎖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熔線解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述熔線解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)熔線解鎖裝置，呈對(duì)稱(chēng)布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熔線解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓緊蓋板(5)和固定基座(1)與柔性臂(11)外殼的接觸圓弧槽部分鍍有MoS₂膜。