[發明專利]一種物料顆粒在線測量系統

有效

• 申請號: 201810628122.3
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108593507B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 李躍;郭興吉;吳鴻;彭冬;劉毅
• 申請（專利權）人: 西南科技大學城市學院;綿陽師范學院
• 主分類號: G01N15/02
• 分類號: G01N15/02
• 代理公司: 成都天既明專利代理事務所(特殊普通合伙) 51259
• 代理人: 李欽

本發明公開了一種自動取料裝置用于將進料倉中的物料顆粒送入到出料漏斗內；自動拍攝裝置用于攝像機對測量區的物料顆粒進行拍照；控制輔助裝置：包括負壓發生器和氣缸，所述氣缸做功帶動取料桿運動，所述負壓產生器提供負壓給測量儀將完成測量的物料顆粒吸收到回料倉。本發明采用自動取料和自動測量的手段實現了對火藥顆粒的尺寸測量，能實現自動化的不間斷測量，提高測量精度和連續性；本發明一改傳統的物理測量方式，利用光源拍照對比的方式進行測量，可以避免人為的接觸火藥顆粒，減少火藥顆粒帶來的安全隱患；本發明采用的是針對火藥顆粒的全新測量方式，具有精度高、效率高等優點，能克服目前傳統測量方式帶來的全部弊端。

技術領域

本發明涉及火藥領域，尤其涉及一種物料顆粒在線測量系統。

背景技術

火藥就是可以非?？焖俚厝紵蚍纸獾奈镔|，能在短時間內產生大量的熱量和氣體；一般情況下，火藥是不能被激烈沖擊的，不然會進行快速化學反應，發生燃燒和爆炸。

顆粒狀的火藥一般都是在特殊的環境下通過粉料擠壓而成，而藥粉對于人體來說是有明顯的傷害的，因此在生產場地，操作工人是需要攜帶防毒面具進行作業的。而對于生產出來的顆粒是需要進行抽檢的，檢測顆粒是否符合生產需求。傳統的檢驗方法是利用一個小勺子，從生產線上手動取出幾粒，然后通過物流測量方式利用卡尺進行測量。

很顯然，傳統的測量方式有很大的弊端，首先，工作環境非常惡劣，火藥粉塵的環境一般都是帶有毒性的，會傷害身體；其次，利用卡尺的方式測量尺寸，或多或少會有碰撞和擠壓，會帶來安全隱患，最好，這種純粹的手動測量是不能滿足實際需要的，特別是自動化生產的流水線。而目前，暫時沒發現有能解決針對火藥在線測量的手段。

發明內容

本發明的目的是提供一種在線測量系統，實現對于火藥顆粒的自動取料、自動拍照測量、自動排出的一種在線連續式測量系統，替代傳統的操作方式。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種物料顆粒在線測量系統，包括：

自動取料裝置：包括進料倉、出料漏斗和取料桿，所述取料桿在進料倉與出料漏斗之間往復旋轉運動，將進料倉中的物料顆粒送入到出料漏斗內；

自動拍攝裝置：包括攝像機、光源和測量儀，所述測量儀將出料漏斗送過來的物料顆粒進行分離后送入透明的測量區，光源和攝像機分別設置在測量區的兩側，所述攝像機對測量區的物料顆粒進行拍照；

控制輔助裝置：包括負壓發生器和氣缸，所述氣缸做功帶動取料桿運動，所述負壓產生器提供負壓給測量儀將完成測量的物料顆粒吸收到回料倉。

在上述技術方案中，所述進料倉具有一個自上而下貫通整個倉體的出料通道，通道的下端連接到回料倉，倉體的側面設置有一個窗口連通出料通道用于取料桿取料。

在上述技術方案中，所述貫穿倉體的出料通道從上而下分為兩段，兩段的中心軸線相互不重合。

在上述技術方案中，所述取料桿的桿身上設置有定位滑槽，在自動取料裝置上設置有定位柱，所述定位柱一端插入到定位滑槽內，所述取料桿在定位滑槽的長度范圍內運動。

在上述技術方案中，所述定位滑槽包括兩段，一端為直線滑槽，直線滑槽與取料桿的軸線平行，另一段為曲線滑槽，曲線滑槽繞著取料桿的桿身，直線滑槽與曲線滑槽連通。

在上述技術方案中，所述測量儀的透明測量區包括一個透明底板、一個支撐臺和一個透明蓋板，所述支撐臺設置在透明底板與透明蓋板之間，且透明底板與透明蓋板之間為密封空間。

在上述技術方案中，所述透明蓋板上設置有刻度尺。

在上述技術方案中，所述攝像機和光源對稱設置在測量儀中透明測量區的兩側，所述光源的光照射在透明測量區上。