[發明專利]一種管具夾持裝置在審
| 申請號： | 201810627635.2 | 申請日： | 2018-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN108533193A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 李曉虎;羅良;李瑩;趙紅梅 | 申請（專利權）人： | 四川宏華石油設備有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/10 | 分類號： | E21B19/10;E21B19/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 618300 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持爪 連接機構 滑座 扶正機構 導軌 基座連接 夾持裝置 種管 變化調整 扶正位置 滑動連接 設備領域 石油工程 垂直的 滑動 管徑 夾持 鉸接 自動化 移動 保證 | ||
本發明涉及石油工程設備領域，具體涉及一種管具夾持裝置，包括夾持爪，基座，連接機構，扶正機構，滑座，第一導軌，夾持爪與基座連接，夾持爪與連接機構連接，連接機構與滑座鉸接，扶正機構與滑座連接，滑座與第一導軌滑動連接，第一導軌與基座連接，基座帶動夾持爪做直線運動，夾持爪帶動連接機構運動，連接機構帶動滑座沿第一導軌滑動，扶正機構隨滑座移動，將夾持爪的直線運動通過連接機構轉變為與夾持爪的直線運動相垂直的扶正機構的直線運動，保證夾持爪中心不因夾持爪的運動而變化，扶正機構自動隨管徑的變化調整扶正位置，確保管具有效夾持，容易實現自動化，達到了降低成本，提高效率的目的。
技術領域
本發明涉及石油工程設備領域，具體涉及一種管具夾持裝置。
背景技術
在石油鉆機中，管具夾持裝置用來將管具放置到管具存放位置或將管具從管具存放位置移運到需要的地方。
目前的管具夾持裝置，難以保證夾持中心不變，效率不高。
發明內容
有鑒于此，有必要提供一種方便的管具夾持裝置。
一種管具夾持裝置，包括
夾持爪；
基座；
所述夾持爪與所述基座連接。
所述基座包括
支撐機構；
第二導軌；
驅動機構；
所述夾持爪包括
基板；
第一孔；
第四孔；
所述夾持爪第一孔與所述驅動機構連接；
所述夾持爪第四孔與所述第二導軌連接。
優選地，所述夾持爪還包括
第二孔；
第三孔；
所述基座還包括
第三導軌；
第四導軌；
所述夾持爪第二孔與所述基座第四導軌連接；
所述夾持爪第三孔與所述基座第三導軌連接。
優選地，所述夾持裝置還包括
連接機構；
扶正機構；
滑座；
第一導軌；
所述夾持爪與所述連接機構鉸接；
所述連接機構與所述滑座鉸接；
所述扶正機構與所述滑座連接；
所述滑座與所述第一導軌滑動連接；
所述第一導軌與所述基座連接。
所述連接機構包括
連接座；
連桿；
第一銷孔；
第一銷軸；
第二銷軸。
所述滑座包括
滑座基礎；
第二銷孔；
扶正機構孔;
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