[發明專利]一種輔助水果采摘裝置

在審

• 申請號: 201810627480.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108718702A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 譚昕;孟澤軒;孟麗君;方立新;侯宇程;邱皓軒;王權
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本發明公開了一種輔助水果采摘裝置，屬于水果采摘技術領域。在采摘水果時，人工調整伸縮桿的長度，將設置在伸縮桿一端的殼體送至需要采摘的水果處，使殼體內的切割組件中刀片的刀刃對準水果的果蒂。驅動切割組件中的電機，電機驅動齒輪轉動，進而使得齒輪同軸固定在連接軸上的轉動板轉動。轉動板通過分別與轉動板及轉動軸連接的轉動桿，使轉動軸轉動，進而使得固定在轉動軸上的刀片運動，刀片的刀刃劃過果蒂，水果進入收集組件，水果采摘完成。采用以上裝置進行水果采摘，可達到較快采摘果樹上不同位置的水果的目的，提高了水果采摘的效率，且也保證了果農的人身安全。

技術領域

本發明涉及水果采摘技術領域，特別涉及一種輔助水果采摘裝置。

背景技術

果樹上的水果在成熟時需要經過人工采摘，并在采摘之后投入市場。但在人工采摘水果時，有時因為果樹較高，果農需要爬上果樹高處來采摘水果，并且果農在果樹上采摘水果時，也需要不斷調整自己的位置來采摘果樹不同位置處的水果。以這種方式采摘水果，一方面果農采摘果樹上的水果的效率較低，另一方面果農在果樹高處上采摘水果，也可能出現安全事故等問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種輔助水果采摘裝置，能夠提高水果采摘的效率并且保證果農采摘水果時的人身安全。所述技術方案如下：

本發明實施例提供了一種輔助水果采摘裝置，所述輔助水果采摘裝置包括伸縮桿、收集組件、殼體及切割組件，所述切割組件設置在所述殼體內，所述殼體固定在所述伸縮桿的一端上，

所述切割組件包括電機、齒輪、轉動板、連接軸、轉動桿、轉動軸、刀片，所述連接軸的一端轉動連接在所述殼體上，所述齒輪與所述連接軸同軸連接，所述轉動軸的兩端連接在所述殼體上，所述連接軸上同軸連接所述轉動板，所述轉動板與所述轉動桿的一端鉸接，所述轉動桿的另一端與所述轉動軸鉸接，所述轉動桿的轉動平面平行所述轉動板，所述轉動軸平行所述連接軸，所述刀片的刀刃背離所述轉動軸固定在所述轉動軸上，所述刀片所在平面平行所述轉動板，所述刀片的刀刃伸出所述殼體，所述殼體上設置有所述刀刃的移動空間，所述電機用于驅動所述齒輪轉動，

所述收集裝置用于收集采摘的水果。

可選地，所述殼體上設置有上保護齒與下保護齒，所述上保護齒與下保護齒分別設置在所述刀片的兩側，所述上保護齒、所述下保護齒及所述刀片的刀刃在垂直所述刀片的方向上存在重合，所述上保護齒與所述下保護齒在所述刀片所在平面的投影重合，且所述投影均為鋸齒狀線條。

可選地，所述刀片的刀刃為鋸齒狀。

可選地，所述轉動軸上設置有支撐板，所述支撐板平行所述轉動板，所述刀片可拆卸設置在所述支撐板上。

可選地，所述轉動軸上設置有連接板，所述連接板平行所述轉動板，所述轉動桿的一端與所述連接板鉸接，所述轉動桿的另一端與所述轉動板鉸接。

可選地，所述切割組件還包括第一減速齒輪、第一減速軸、第二減速齒輪及第三減速齒輪，所述電機的輸出軸與所述第一減速齒輪同軸連接，所述第一減速齒輪與所述第二減速齒輪嚙合，所述第二減速齒輪與所述第一減速軸同軸連接，所述第一減速軸的兩端轉動連接在所述殼體上，所述第一減速軸與所述第三減速齒輪同軸連接，所述第三減速齒輪與所述齒輪嚙合，所述第一減速齒輪的直徑小于所述第二減速齒輪的直徑，所述第三減速齒輪的直徑小于所述齒輪的直徑。

可選地，所述轉動軸、所述連接軸、所述第一減速軸均通過軸承設置在所述殼體上。

可選地，所述殼體包括上殼體與下殼體，所述上殼體與所述下殼體之間可拆卸連接，所述上殼體上設置有上保護齒，所述下殼體上設置有下保護齒。

可選地，所述伸縮桿與所述殼體之間設置有支撐桿，所述支撐桿的一端與所述殼體固定連接，所述支撐桿的另一端與所述伸縮桿的一端轉動連接，所述收集框固定在所述支撐桿上。