[發明專利]一種自動扳道岔的方法

在審

• 申請號: 201810627477.0
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN110143221A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李春光;劉玉生;劉奇虎
• 申請（專利權）人: 浙江大學山東工業技術研究院
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 黃芳

一種自動扳道岔的方法，包括以下步驟，監測礦車內物料溫度；若溫度監測點監測到物料溫度在閾值內，判斷物料是否為工作人員，若匹配，則將礦車道岔扳到對應的工作人員位置上；若溫度監測點監測到物料溫度不在域之內，對礦車進行抖動，檢測礦車內物料體積變化，收集物料影像信息；根據收集到的信息進行第二次物料判斷，若收集到的信息仍無法判斷物料種類，則進行人工判斷，并將人工判斷進行存儲，通過對礦車內的物料分類來控制道岔的運動情況，實現了物料的自動分類，提高煤礦系統內的礦車運輸效率，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及一種自動扳道岔的方法，具體的，涉及一種礦車軌道自動扳道岔的方法。

背景技術

礦車是礦山中輸送煤、礦石和廢石等散狀物料的窄軌鐵路搬運車輛，礦車主要用于礦井井下巷道、井筒以及地面的軌道運輸，是煤礦中用量最大、應用最廣的一種運輸設備。

目前，在礦區系統內進行更換道岔的方式基本上都是通過手動控制的，無法自動識別礦車內的物料，不能自動進行道岔的移動，不能對礦車內的物料種類進行自動分類，導致煤礦系統內的礦車的運輸效率低下，影響生產效率。

發明內容

針對以上不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種自動扳道岔的方法，用于提高礦車運輸效率，提高生產效率。

為解決以上技術問題，本發明所采用的技術方法是：一種自動扳道岔的方法，包括以下步驟，

（1）在礦車內壁設有溫度監測點，溫度監測點用于監測物料溫度，初步判斷為工作人員，首先判斷礦車內的物料是否為工作人員，防止下一步采用的判斷方式對工作人員產生傷害，提高礦車使用的安全性；

（2）在礦車內設有影像采集裝置，若溫度監測點監測到物料溫度在35-39℃之間，采集影像資料，并與服務器中的人體影像資料進行比對；

（3）若匹配，則將礦車道岔扳到對應的工作人員位置上，若不匹配，則跳轉至步驟（4）；

（4）若溫度監測點監測到物料溫度不在35-39℃之間，對礦車進行抖動，抖動可以使得煤塊之間的間隙減小，從而導致體積發生變化，體積檢測裝置檢測礦車內物料體積變化，影像收集裝置對物料影像信息收集；

（5）若體積檢測裝置檢測到體積發生變化，且影像信息與數據庫中的煤礦資料一致，則將道岔扳到對應的煤礦位置上，若檢測裝置檢測到體積沒有發生變化，且影像信息與數據庫中的設備資料一致則將道岔扳到對應的設備位置上；

（6）若影像信息判斷結果與體積檢測裝置檢測到的結果不一致，則將影像資料發送至服務器，服務器將影像資料發送至人工處理模塊；

（7）人工處理模塊對影像資料進行判斷，將判斷結果發送至服務器，服務器對判斷結果進行儲存；

（8）服務器根據判斷結果將道岔進行移動。

步驟（5）還包括根據重力進行道岔判斷的方法，包括以下步驟，

（2.1）在軌道上設置稱重傳感器，對稱重傳感器進行重量閾值設定；

（2.2）通過稱重傳感器對礦車整體進行稱重，并判斷是否處于重量閾值內；

（2.3）若稱重重量大于重量閾值時，則將礦車移動至超重區，若稱重重量小于重量閾值時，則將礦車移動至負載不足區。

在一些優選的方式中，步驟（2.3）礦車移動至對應的區域后，還包括以下步驟，

1）礦車重量大于重量閾值時，礦車內聲光報警裝置報警，并亮起紅燈；

2）罐籠門、柵欄關閉，不允許礦車進入；

3）礦車移動至超重區時，對礦車內物料進行卸料，并將礦車復位至稱重前的位置；