[發明專利]一種床墊傳輸裝置

在審

• 申請號: 201810627066.1
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN108639701A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王宏濤;黃堅
• 申請（專利權）人: 臺山市宏盛自動化機械有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/64
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 盧娟

本發明涉及一種床墊傳輸裝置。本發明所述的床墊傳輸裝置包括：第一方向輸送機構、第二方向輸送機構、編碼器、距離傳感器以及控制器；所述第一方向輸送機構的輸送方向垂直于所述第二方向輸送機構的輸送方向，所述第一方向輸送機構包括第一支架、第一電機以及多個輸送滾筒；所述第二方向輸送機構包括第二支架、升降機構、第二電機、同步傳動軸以及多個傳送帶組件；任意兩個相鄰的所述輸送滾筒之間留有所述傳送帶組件通過的空間；所述控制器控制所述第一電機和所述第二電機的運轉。本發明所述的床墊傳輸裝置具有預判斷床墊中點且無需對齊床墊位置的優點。

技術領域

本發明涉及傳輸裝置，特別是涉及一種床墊傳輸裝置。

背景技術

床墊通常都是規則的方塊體，各個面都比較整齊。在床墊加工包裝工藝中，有多個包裝的方法，有的是通過將床墊壓縮后堆疊，有的是通過將床墊卷曲成卷然后包裝，也有將床墊對折后包裝。針對床墊對折的工藝，通常都是人工操作對折，將壓扁的床墊折疊后包裝，通常這種操作復雜，作業強度大。而需要一種自動對折的工藝，并需要一種自動對折的設備，因而就需要一種床墊中點判斷的裝置，現有的技術中還沒有一種與對折設備配合的中線判斷裝置。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種床墊傳輸裝置，其具有自動尋找床墊中點的優點。

一種床墊傳輸裝置，包括第一方向輸送機構、第二方向輸送機構、編碼器、距離傳感器以及控制器；所述第一方向輸送機構的輸送方向垂直于所述第二方向輸送機構的輸送方向，所述第一方向輸送機構包括第一支架、第一電機以及多個輸送滾筒；所述第一電機固定在所述第一支架上，所述第一電機通過一鏈條帶動多個所述輸送滾筒同步轉動；所述第二方向輸送機構包括第二支架、升降機構、第二電機、同步傳動軸以及多個傳送帶組件，所述第二支架固定在所述第一支架之下，所述升降機構固定在所述第二支架上并推動多個所述傳送帶組件的升降，所述第二電機固定在所述升降機構上并通過所述同步傳動軸帶動多個所述傳送帶組件轉動；任意兩個相鄰的所述輸送滾筒之間留有所述傳送帶組件通過的空間；所述控制器控制所述第一電機和所述第二電機的運轉；

所述距離傳感器設置在所述第一方向輸送機構的進料端，用于探測床墊的起點和終點，所述距離傳感器與所述控制器電連接；

所述編碼器用于讀取所述鏈條轉動的距離，所述編碼器與所述控制器電連接。

本發明所述的床墊傳輸裝置，通過對床墊的起點和終點的判斷，來實現床墊中線的定位，為下一步的對中折疊起到很好的判斷作用。通過編碼器和距離傳感器的結合，控制器就能自動算出床墊的長度或寬度，從而計算出相應的中線。在完成中線的判斷和定位之后，就需要對床墊進行直角換向輸送，本發明的第二方向輸送機構與第一方向輸送機構的輸送方向相互垂直，就能完成對床墊的一個輸送方向上的中線定位。本發明的定位效果好，定位簡單，不要對床墊擺正后輸送，不用考慮床墊在任一輸送機構上的擺正，并且定位準確可靠。

進一步地，所述升降機構包括一升降架和多個氣缸，多個所述氣缸支撐在所述第二支架上并支撐所述升降架的升降，所述升降架支撐多個所述傳送帶組件；所述控制器控制多個所述氣缸的運動。

進一步地，所述距離傳感器設置在所述第一支架上的進料端，用于感應進料端處的床墊通過情況。

進一步地，在所述第一支架的接地端設有多個調節第一支架高度的調節墊。

進一步地，所述編碼器固定在所述第一支架上，在編碼器的轉軸上固定一齒輪，該齒輪與所述鏈條嚙合并由鏈條帶動其轉動。

進一步地，所述第一支架的長度大于3m，且寬度大于2m。這樣的尺寸設置能夠滿足現有的絕大多數床墊的使用。

進一步地，所述第一電機和所述第二電機均為步進電機。步進電機可往復開停，從而能夠實現隨時啟停的功能。