[發明專利]一種便攜式水果采摘器

在審

• 申請號: 201810626246.8
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108522014A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 馬晨波;涂橋安;伍根生;王彬;李航行;張金熠
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種便攜式水果采摘器，其特征是：旋轉桿置于空心桿中，其伸出空心桿的下端裝有手把、上端依次裝有橢圓平面凸輪和圓盤；空心桿從上至下依次裝有支撐件、聯接件和拉簧掛座；剪刀鉚接在支撐件上表面，拉簧I分別勾掛在剪刀左右手柄內側，剪刀張開后，其左右手柄跨過橢圓平面凸輪，兩根鋼絲繩分別穿過鋼絲繩導向件，其一頭用壓板由螺釘II壓緊在聯接件上，另一頭用螺釘I壓緊在圓盤上；兩個拉簧II一頭勾掛在彈簧掛座上，另一頭勾掛在聯接件底部。采摘水果時，旋轉手把先轉過α角度，提升圓環及尼龍線網管至水果下端，再旋轉90度，通過傳動銷帶動橢圓平面凸輪旋轉，剪刀口合攏，剪斷果柄，同時，水果順著尼龍線網管滑入到地面的收集籃中。

技術領域

本發明屬于水果采摘工具領域，主要涉及采摘工無需攀爬果樹的一種便攜式水果采摘器。

背景技術

水果是我國繼糧食、蔬菜之后的第三大種植作物，已成為許多地區農村經濟發展的一大支柱。我國是世界第一大消費水果的國家，但是我國果園生產的機械化水平還處于起步階段，水果采摘機械化程度更低。水果采收作為果園生產過程中的一個重要環節，具有季節性強和勞動密集型的特點，所用的勞動力占整個生產過程所用勞動力的35％-45％。然而，由于我國果林一般分布在地勢不平坦的山地，且果農承包面積較小，不適宜開展大規模的機械化生產，因此，我國的水果采收絕大部分還是以人工采摘為主。人工采摘需要勞動力多，勞動強度大，與農業勞動力短缺和人工成本升高的現實相矛盾，同時，采收作業質量的好壞直接關系到水果的儲存、加工和銷售，從而最終影響市場價格和經濟效益；另一方面，采摘高處的水果時，一般都借助爬梯或者需要爬樹采摘，不僅費事費力，效率低下，還容易產生安全隱患，所以，發明一種水果采摘裝置，輔助人們采摘高處的水果，不僅可降低人工采摘的勞動強度，提高作業效率，還可保護人生安全。

發明內容

本發明設計的目的是提供一種結構簡單、操作簡便、重量輕、采摘效率高，適用于高空、無需攀爬果樹的一種便攜式水果采摘器。

本發明的技術解決方案是：一種便攜式水果采摘器，包括剪刀、銷軸、支撐件、拉簧I、鋼絲繩導向件、鋼絲繩、螺釘I、空心桿、旋轉桿、平鍵、彈性擋圈、圓盤、橢圓平面凸輪、壓板、螺栓、圓環、螺釘II、防轉銷、聯接件、拉簧II、尼龍線網管、拉簧掛座、手把、傳動銷、緊定螺釘，其特征是：旋轉桿置于空心桿中，其伸出空心桿的下端裝有手把、伸出空心桿的上端依次裝有橢圓平面凸輪和圓盤；空心桿的外圓柱面上從上至下依次裝有支撐件、聯接件和拉簧掛座，并在支撐件下方的空心桿上開有一淺槽；用銷軸將剪刀鉚接在支撐件上表面，拉簧I分別勾掛在剪刀左右手柄內側，剪刀張開后，其左右手柄跨過橢圓平面凸輪，與橢圓平面凸輪輪廓始終保持接觸；兩根鋼絲繩分別穿過鋼絲繩導向件，其一頭用壓板由螺釘II壓緊在聯接件上，另一頭用螺釘I壓緊在圓盤上；兩個拉簧II一頭勾掛在彈簧掛座上，另一頭勾掛在聯接件底部。

所述的橢圓平面凸輪空套在旋轉桿上，安裝好后的橢圓平面凸輪短軸處與剪刀左右手柄內側接觸；橢圓平面凸輪開有一段半徑為R、圓心角為α的圓弧通槽。

所述的圓盤位于橢圓平面凸輪上方，用平鍵實現與旋轉桿的周向固定，在橢圓平面凸輪圓弧通槽起始位置正上方的圓盤上設置了一個盲孔，傳動銷一頭打入盲孔中，另一頭插入橢圓平面凸輪的圓弧通槽中，傳動銷與盲孔為過盈配合、與圓弧通槽為間隙配合；在圓盤的圓周中部加工有一條淺槽，穿出鋼絲繩導向件的鋼絲繩繞上圓盤時與淺槽底部相切。

所述的聯接件套在空心桿上，聯接件與空心桿為間隙配合，聯接件套管上加工了一個圓孔，將防轉銷打入圓孔中，穿過聯接件套管的防轉銷頭部插入到空心桿的淺槽中，當聯接件相對于空心桿上下移動時，防轉銷阻止了聯接件相對于空心桿的轉動；聯接件左側用兩個螺栓聯接了一個圓環，圓環上聯接了一條尼龍線網管；采摘不同種類的水果時，可更換與之相匹配的不同尺寸的圓環。

所述的彈簧掛座用兩個緊定螺釘固定在空心桿上。