[發明專利]一種工業用智能機器人

在審

• 申請號: 201810625758.2
• 申請日: 2018-06-18
• 公開（公告）號: CN108858215A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 沈春燕
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種工業用智能機器人，包括：機器人本體、移動裝置、減震裝置。移動裝置包括：移動車架、前輪移動組件、后輪移動組件、前輪驅動部、后輪驅動部，前輪移動組件及后輪移動組件分別安裝于移動車架的前端及后端，前輪驅動部與前輪移動組件驅動連接，后輪驅動部與后輪移動組件驅動連接；減震裝置包括前輪減震組件及后輪減震組件，前輪減震組件設于前輪移動組件上，后輪減震組件設于后輪移動組件上；機柜的底部設有一安裝板，安裝板安裝于前輪減震組件及后輪減震組件上。本發明的一種工業用智能機器人，通過設置相應的減震裝置，減少工業機器人在行走過程中所產生的劇烈震動，進而提高機器人的整體性能。

技術領域

本發明涉及一種機器人，特別是涉及一種工業用智能機器人。

背景技術

申請號為201210130071.4，主題名稱為工業機器人的中國發明專利，其公開提供一種工業機器人，包括基座導軌組件、底座組件、大臂組件、雕銑組件、腕部組件和爪手組件，所述基座導軌組件下端與導軌I相適配且可沿導軌I滾動，所述底座組件下端與基座導軌組件上端設有的導軌II相適配且可沿導軌II滑動，底座組件由上部組件和下部組件構成，且上部組件可繞下部組件轉動；所述大臂組件上的肩軸與上部組件上部的肩軸孔浮動配合且大臂組件實現抬臂或放臂動作；所述雕銑組件下部與大臂組件側部設有的導軌III相適配且可沿導軌III滑動并實現鉆孔動作；所述腕部組件通過套桿安裝在大臂組件的安裝孔內并完成抬腕和放腕動作；所述爪手組件側部與腕部組件上設有的導軌IV相適配并沿導軌IV滑動且實現爪手的開合動作。

然而，上述專利所公開的基座導軌組件，其并沒有設置具體的減震組件，當基座導軌組件沿導軌I滾動時，特別是在遇到復雜路況時，會產生劇烈震動，劇烈震動進而會導致工業機器人上的零部件發生松動，進而影響了工業機器人的整體性能。

因此，如何開發一款工業用智能機器人，通過設置相應的減震裝置，減少工業機器人在行走過程中所產生的劇烈震動，進而提高機器人的整體性能，這是研發人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種工業用智能機器人，通過設置相應的減震裝置，減少工業機器人在行走過程中所產生的劇烈震動，進而提高機器人的整體性能。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種工業用智能機器人，包括：機器人本體、移動裝置、減震裝置；

所述機器人本體包括機柜及柜門，所述機柜為中空的腔體結構，所述機柜具有一開口端，所述柜門設于所述機柜的開口端；

所述移動裝置包括：移動車架、前輪移動組件、后輪移動組件、前輪驅動部、后輪驅動部，所述前輪移動組件及所述后輪移動組件分別安裝于所述移動車架的前端及后端，所述前輪驅動部與所述前輪移動組件驅動連接，所述后輪驅動部與所述后輪移動組件驅動連接；

所述減震裝置包括前輪減震組件及后輪減震組件，所述前輪減震組件設于所述前輪移動組件上，所述后輪減震組件設于所述后輪移動組件上；

所述機柜的底部設有一安裝板，所述安裝板安裝于所述前輪減震組件及所述后輪減震組件上。

在其中一個實施例中，

所述前輪移動組件包括：左前滾輪、右前滾輪、前輪轉軸，所述左前滾輪及所述右前滾輪分別安裝于所述前輪轉軸的兩端；

所述后輪移動組件包括：左后滾輪、右后滾輪、后輪轉軸，所述左后滾輪及所述右后滾輪分別安裝于所述后輪轉軸的兩端；

所述前輪減震組件包括：左前輪減震結構、右前輪減震結構，所述左前輪減震結構及所述右前輪減震結構分別安裝于所述前輪轉軸的兩端；

所述后輪減震組件包括：左后輪減震結構、右后輪減震結構，所述左后輪減震結構及所述右后輪減震結構分別安裝于所述后輪轉軸的兩端；