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[發明專利]一種高空擦玻璃裝置在審

專利信息
申請號: 201810623715.0 申請日: 2018-06-15
公開(公告)號: CN108618690A 公開(公告)日: 2018-10-09
發明(設計)人: 鄧劍 申請(專利權)人: 諸暨市利緹物聯網科技有限公司
主分類號: A47L1/02 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 311800 浙江省紹興*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 轉筒腔 轉筒 左右對稱 止轉 擦玻璃裝置 高空 轉筒電機 端壁 轉動配合連接 懸掛式結構 玻璃表面 彈簧連接 開口朝下 連通設置 左側內壁 防斷繩 上端壁 上端面 輸出軸 右端面 滑動 朝上 嵌塊 位塊 轉輪 爬行 樓頂 機器人 開口 清潔
【權利要求書】:

1.一種高空擦玻璃裝置,包括安裝于樓頂的箱體,所述箱體內固設有開口朝下的轉筒腔,所述轉筒腔左側內壁嵌設有轉筒電機,所述轉筒電機的輸出軸右端面固設有轉筒,所述轉筒與所述轉筒腔右端壁轉動配合連接,所述轉筒上端面內固設有左右對稱且朝上開口的,所述內滑動的設置有限位塊,所述轉筒內固設有轉輪,所述轉筒腔上端壁內連通設置有左右對稱的止轉腔,所述止轉腔下方設有左右對稱且與箱體彈簧連接的嵌塊,所述止轉腔左右端壁之間固設有,所述外表面滑動的設置有左右對稱的嵌塊,左側的所述嵌塊內轉動的設置有第一連桿,右側的所述嵌塊內轉動的設置有第二連桿,所述第一連桿與第二連桿上方設置有T形連桿,所述第一連桿和第二連桿與所述T形連桿轉動配合連接,所述T形連桿滑動的貫穿所述止轉腔上端壁并延伸出外部空間,所述箱體下方設置有主機箱,所述主機箱左端面固設有平衡箱,所述平衡箱內設有開口向上的平衡腔,所述平衡腔內可放置若干重塊,所述轉輪外表面纏繞設置有若干鋼繩,鋼繩與所述平衡箱固定,所述主機箱內部設有主傳動腔,所述主傳動腔左側內壁嵌設有主電機,所述主電機的輸出軸轉動的貫穿所述主傳動腔右端壁并向右延伸,所述第一錐齒輪上下側上下對稱嚙合設置有第一錐齒輪,遠離所述第一錐齒輪的所述第一錐齒輪端面固設有驅動轉軸,所述主機箱上下端面固設有上下對稱的吸盤滑箱,所述吸盤滑箱內固設有開口朝右的吸盤滑腔,所述吸盤滑腔后側設置有位于所述吸盤滑箱內的側傳動腔,所述驅動轉軸轉動的伸入所述側傳動腔內,所述驅動轉軸下端面固設有第二錐齒輪,所述第二錐齒輪前側嚙合設置有第三錐齒輪第三錐齒輪,所述第三錐齒輪第三錐齒輪的前端面固設有外螺紋桿,所述外螺紋桿轉動的貫穿所述側傳動腔并伸入所述吸盤滑腔內與所述吸盤滑腔前端壁轉動配合連接,所述外螺紋桿外表面螺紋配合連接設置有與所述吸盤滑腔滑動配合連接的螺紋滑塊,所述螺紋滑塊內固設有上下貫穿的升降機腔,所述升降機腔左端壁內固設有活動升降電機,所述活動升降電機的輸出軸與所述升降機腔右端壁轉動配合連接,所述活動升降電機的輸出軸外表面螺紋配合連接設置有活動螺紋升降架,所述活動螺紋升降架滑動的貫穿所述升降機腔右端壁并向右延伸出外部空間,所述活動螺紋升降架右端面固設有活動吸盤,所述主機箱右端面固設有開口朝右的,所述左端壁固設有第二齒轉輪,所述第二齒轉輪內固設有向右開口的清潔腔,所述主電機的輸出軸上端面固設有L形連桿,所述L形連桿內轉動的設置有第一齒轉輪,所述第一齒轉輪與所述清潔腔嚙合,所述上下端壁之間固設有第一滑槽,所述第一滑槽內固設有左右貫穿的,所述上下端壁之間固設有滑軸,滑軸外表面滑動的設置有滑塊,所述滑塊左端面固設有連柱,所述第一齒轉輪右端面固設有連軸,連軸與連柱之間設置有導向桿,所述導向桿與連軸和連柱轉動配合連接,所述滑塊右端面固設有前后延伸的玻璃刷,所述主機箱前后端面設置有吸盤裝置。

2.如權利要求1所述的一種高空擦玻璃裝置,其特征在于:所述吸盤裝置包括固設于所述主機箱前后端面的固定塊,所述固定塊內固設有上下貫穿的側吸盤升降腔,所述側吸盤升降腔左端壁內固設有固定升降電機,所述固定升降電機的輸出軸與所述側吸盤升降腔右端壁轉動配合連接,所述固定升降電機的輸出軸外表面螺紋配合連接設置有側升降架,所述側升降架右端面固設有側吸盤。

3.如權利要求1所述的一種高空擦玻璃裝置,其特征在于:,所述限位塊外表面的凹槽和嵌塊的形狀大小相同。

4.如權利要求1所述的一種高空擦玻璃裝置,其特征在于:所述平衡腔內可通過裝入若干數量的所述重塊。

5.如權利要求1所述的一種高空擦玻璃裝置,其特征在于:所述主電機同時控制所述螺紋滑塊與第一齒轉輪。

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