[發明專利]圖像補償方法和裝置、計算機可讀存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 201810623009.6
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108769528B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 譚國輝
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 方高明

1.一種圖像補償方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到攝像頭抖動時，獲取所述攝像頭的鏡頭偏移，所述攝像頭包括光學圖像穩定系統，其中，以攝像頭的圖像傳感器所在平面為XY平面，所述鏡頭偏移是指鏡頭移動前后光心之間的矢量距離；

根據預設偏移轉換函數，確定與所述鏡頭偏移相對應的圖像偏移，其中，將鏡頭在XY平面沿x軸的偏移量與沿y軸的偏移量代入至所述預設偏移轉換函數中對應的變量，通過計算獲取所述圖像偏移；

根據所述圖像偏移，對發生抖動時所述攝像頭采集的圖像進行補償；

所述根據預設偏移轉換函數，確定與所述鏡頭偏移相對應的圖像偏移前，還包括：

驅動馬達按照預設軌跡移動所述攝像頭的鏡頭；所述預設軌跡包括多個特征位移點；

當所述鏡頭移動至每個所述特征位移點時，對應采集測試標板的圖像信息；

對應獲取所述每個特征位移點的第一位置信息及在所述特征位移點采集的所述圖像信息中同一特征像素點的第二位置信息；

將所述第一位置信息和所述第二位置信息輸入至預設偏移轉換模型，以確定具有標定系數的所述預設偏移轉換函數，其中，所述特征位移點的數量與所述標定系數的數量相關聯，所述預設偏移轉換模型為二元多次函數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一位置信息和所述第二位置信息輸入至預設偏移轉換模型，以確定所述預設偏移轉換函數，包括：

根據所述二元多次函數的未知系數確定所述特征位移點的數量；

將確定的每個所述特征位移點的第一位置信息，以及與所述第一位置信息對應的第二位置信息輸入至所述預設偏移轉換模型，以確定所述未知系數；

根據確定的所述未知系數、預設偏移轉換模型以確定具有標定系數的所述預設偏移轉換函數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據預設偏移轉換函數，確定與所述鏡頭偏移相對應的圖像偏移，包括：

獲取所述預設偏移轉換函數，所述預設偏移轉換函數表示為：

F(ΔX,ΔY)＝ax ²+by²+cxy+dx+ey+f

式中，a、b、c、d、e、f分別為所述標定系數；F(ΔX,ΔY)為圖像偏移；x、y分別為鏡頭偏移的在X、Y平面的坐標；

根據所述預設偏移轉換函數確定與所述鏡頭偏移相對應的圖像偏移。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當檢測到所述攝像頭抖動時，獲取所述攝像頭的鏡頭偏移，包括：

基于陀螺儀傳感器獲取攝像頭的角速度信息；

根據所述角速度信息控制馬達驅動所述攝像頭的鏡頭的移動；

基于霍爾傳感器的霍爾值確定所述攝像頭的鏡頭偏移。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于霍爾傳感器的霍爾值確定所述攝像頭的鏡頭偏移，包括：

獲取所述攝像頭采集圖像的第一頻率以及所述陀螺儀采集角速度信息的第二頻率；

根據所述第一頻率和第二頻率確定采集一幀圖像時對應的多個角速度信息；

根據多個角速度信息確定目標角速度信息，并根據目標角速度信息對應的霍爾值確定所述攝像頭的鏡頭偏移。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述攝像頭至少包括第一攝像頭和第二攝像頭；所述方法還包括：

當檢測到所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭抖動時，獲取所述第一攝像頭的第一鏡頭偏移和所述第二攝像頭的第二鏡頭偏移以及在同一時刻，所述第一攝像頭和第二攝像頭分別拍攝包含目標對象的第一圖像和第二圖像；

根據預設偏移轉換函數，確定與所述第一鏡頭偏移相對應的第一圖像偏移，以及與所述第二鏡頭偏移相對應的第二圖像偏移；

根據第一圖像偏移對所述第一圖像進行補償，及根據所述第二圖像偏移對所述第二圖像進行補償，以獲取補償后的第一圖像與第二圖像中同一特征拍攝物之間的距離信息；

根據所述距離信息、第一攝像頭和第二攝像頭確定所述目標對象的景深信息。