[發(fā)明專利]一種可控機(jī)構(gòu)式多支路分速箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810622687.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108718132B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋為;胡明;蔡敢為;周海;葉兵;閆紹璽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10
• 代理公司: 45104 廣西南寧公平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃永校

一種可控機(jī)構(gòu)式多支路分速箱，包括電機(jī)、電機(jī)支座、平衡凸輪、分速凸輪、第一規(guī)劃凸輪、第二規(guī)劃凸輪、第三規(guī)劃凸輪、第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器和第一減速器，第一規(guī)劃凸輪和第二規(guī)劃凸輪沿著同一軸線固定連接在電機(jī)上，電機(jī)固定安裝在電機(jī)支座上，第一聯(lián)軸器固定連接在第一減速器上。采用凸輪結(jié)構(gòu)能夠有效分離電機(jī)的動(dòng)力輸入，實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間段動(dòng)力接入斷開(kāi)，利用凸輪的偏心性來(lái)規(guī)劃不同時(shí)間段的動(dòng)力輸入，實(shí)現(xiàn)速度規(guī)劃的功能。采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)合使用，能夠減少動(dòng)力接入斷開(kāi)時(shí)的振動(dòng)沖擊，能夠改變動(dòng)力傳遞方向，減小動(dòng)力裝置尺寸，提高機(jī)構(gòu)整體的剛度，提高了機(jī)構(gòu)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種可控機(jī)構(gòu)式多支路分速箱。

背景技術(shù)

在機(jī)械領(lǐng)域，很多場(chǎng)合需要電機(jī)作為動(dòng)力源，比如機(jī)器人，壓力機(jī)，需要通過(guò)一定的機(jī)械機(jī)構(gòu)把電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到工作部件，完成設(shè)定的功能。傳統(tǒng)的動(dòng)力傳輸裝置，采用齒輪或者皮帶等傳輸動(dòng)力，直接把電機(jī)的輸出經(jīng)過(guò)傳動(dòng)部件傳遞到工作部件上，傳動(dòng)部件無(wú)法根據(jù)動(dòng)力作用部位的需要進(jìn)行動(dòng)力配給，也無(wú)法在某些時(shí)段不需要?jiǎng)恿斎霑r(shí)及時(shí)切斷動(dòng)力輸送，很大程度上限制了工作部件的工作效能，靈活性，以及工作適應(yīng)性，大大降低了機(jī)械設(shè)備工作的經(jīng)濟(jì)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可控機(jī)構(gòu)式多支路分速箱。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種可控機(jī)構(gòu)式多支路分速箱，包括電機(jī)、第一框架、第二框架、第三框架、第四框架、第五框架、第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板、第五隔板、電機(jī)支座、減速器支座、平衡凸輪、分速凸輪、第一規(guī)劃凸輪、第二規(guī)劃凸輪、第三規(guī)劃凸輪、第一滾輪軸承、第二滾輪軸承、第三滾輪軸承、第四滾輪軸承、第五滾輪軸承、第六滾輪軸承、第一滑塊支座，第二滑塊支座、第三滑塊支座、第四滑塊支座、第五滑塊支座、第六滑塊支座、第七滑塊支座、第八滑塊支座、第九滑塊支座、第十滑塊支座、第十一滑塊支座、第十二滑塊支座、第一光桿支座、第二光桿支座、第三光桿支座、第四光桿支座、第五光桿支座、第六光桿支座、第七光桿支座、第八光桿支座、第九光桿支座、第十光桿支座、第十一光桿支座、第十二光桿支座、第一光桿、第二光桿、第三光桿、第四光桿、第五光桿、第六光桿、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第五滑塊、第六滑塊、第一回位彈簧、第二回位彈簧、第三回位彈簧、第四回位彈簧、第五回位彈簧、第六回位彈簧、第一長(zhǎng)連桿、第二長(zhǎng)連桿、第三長(zhǎng)連桿、第四長(zhǎng)連桿、第五長(zhǎng)連桿、第六長(zhǎng)連桿、第一短連桿、第二短連桿、第三短連桿、第四短連桿、第五短連桿、第六短連桿、第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器、第四聯(lián)軸器、第五聯(lián)軸器、第六聯(lián)軸器、第一減速器、第二減速器和第三減速器，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：