[發明專利]一種高鐵剎車片鉚接機

有效

• 申請號: 201810622609.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108526377B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 嚴海軍
• 申請（專利權）人: 東莞市誠大機械科技有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/20;B21J15/30;B21J15/38
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

1.一種高鐵剎車片鉚接機，其特征在于：包括工作臺，所述工作臺上設有轉盤，所述轉盤上設有多個用于將加工件和鉚釘轉移至下一個工位的轉移機構，所述轉移機構包括第一安裝板和兩個定位載具，所述第一安裝板固定安裝于轉盤上，兩個定位載具左右并列固定安裝于第一安裝板上，所述轉盤周圍依次設置有用于將加工件轉移到定位載具上的第一上料機構、用于將鉚釘轉移到定位載具上的第二上料機構、用于將定位載具上一側的加工件和鉚釘鉚接起來的第一鉚接機構、用于將定位載具上另一側的加工件和鉚釘鉚接起來的第二鉚接機構和將完成鉚接后的加工件從定位載具上取下的下料機構；

所述轉移機構還包括限位機構，所述限位機構設于定位載具的上下兩端，所述限位機構包括第一限位柱、第一限位板、彈簧和鎖緊螺桿，所述第一限位柱包括主體部和設于主體部下方的安裝部，所述第一安裝板設有與主體部適配的第二通孔和與彈簧適配的第一彈簧安裝槽，所述定位載具設有與安裝部適配的第一安裝槽，所述第一安裝槽的中部開設有與主體部適配的第三通孔，所述第一限位板設有供主體部穿過的第四通孔和與彈簧適配的第二彈簧安裝槽，所述第一限位板的外側面設有與鎖緊螺桿適配的第一螺孔，所述第一限位柱的安裝部卡于第一安裝槽中，所述第一限位柱的主體部先后穿過第三通孔、第二通孔和第四通孔，所述第一限位板通過第一螺孔和鎖緊螺桿配合固定安裝于第一限位柱的上端，所述彈簧的一端抵于第一彈簧安裝槽的槽底，所述彈簧的另一端抵于第二彈簧安裝槽的槽底；

所述第一上料機構包括第二安裝板、第一送料軌道、設于第一送料軌道末端的第一送料機構、設于第一送料軌道前端的第一上料機械手以及用于將加工件自第一送料軌道末端輸送到第一送料軌道前端的第一輸送機構，所述第二安裝板固定安裝于工作臺上，所述第一送料軌道固定安裝于第二安裝板的上方，所述第一送料機構包括第一支架以及設于第一支架上的第一夾持機構和第一送料機械手，所述第一夾持機構和第一送料機械手上下相對設置，所述第一送料軌道設于第一夾持機構和第一送料機械手之間，所述第一夾持機構包括第一固定塊、動板、第一絲桿、第一絲桿滑塊和用于驅動動板前后移動的第一驅動電機，所述第一固定塊和第一驅動電機固定安裝于第一支架上，所述第一固定塊上設有與加工件適配的第一限位槽，所述動板與第一固定塊橫向相對設置，所述第一絲桿與第一驅動電機的輸出端固定連接，所述第一絲桿滑塊滑動安裝于第一絲桿上，所述動板與第一絲桿滑塊固定連接，所述第一送料機械手包括第一送料夾塊和驅動第一送料夾塊上下移動的第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸安裝于工作臺的下方，所述第一送料夾塊為兩個，兩個第一送料夾塊通過第三安裝板與第一驅動氣缸的推出塊固定連接，所述第二安裝板上設有與第一送料夾塊適配的第五通孔，所述第一送料夾塊的上端設有與加工件適配的第二限位槽和用于限定加工件位置的第二限位柱，所述第二限位槽的中部設有與加工件中部鉚接孔適配的定位凸柱，所述第一輸送機構包括第一輸送板、第一導向桿、第一滑塊、驅動第一輸送板前后移動的第一液壓缸、第二支架、第二絲桿、第二絲桿滑塊和驅動第一輸送板上下移動的第二驅動電機，所述第一輸送板設于第一送料軌道的上方，所述第一輸送板的下端設有用于將加工件自第一送料軌道的末端輸送至第一送料軌道前端的第一輸送柱，所述第一導向桿和第一液壓缸固定安裝于第一輸送板的上方，所述第一滑塊滑動安裝于第一導向桿上，所述第一滑塊與第一輸送板固定連接，所述第一滑塊與第一液壓缸的推出塊固定連接，所述第二支架固定安裝于工作臺上，所述第二支架設于第一送料軌道的一側，所述第二絲桿和第二驅動電機固定安裝于第二支架上，所述第二絲桿與第二驅動電機的輸出端固定連接，所述第二絲桿滑塊滑動安裝于第二絲桿上，所述第一輸送板的上方固定安裝有第四安裝板，所述第四安裝板設于第一導向桿的上方，所述第二絲桿滑塊通過第五安裝板與第四安裝板固定連接，所述第二支架上固定安裝有豎向設置的第二導向桿，所述第二導向桿分設于第二絲桿的兩側，所述第二絲桿滑塊滑動安裝于第二導向桿上，所述第一上料機械手包括第一上料夾、第一導軌、第一滑座、第六安裝板、第三導向桿、驅動第一上料夾前后移動的第二液壓缸和驅動第一上料夾上下移動的第三液壓缸，所述第一導軌和第二液壓缸固定安裝于第二支架上，所述第一滑座滑動安裝于第一導軌上，所述第一滑座與第二液壓缸的推出塊固定連接，所述第三液壓缸固定安裝于第一滑座上，所述第六安裝板與第三液壓缸的推出塊固定連接，所述第一上料夾固定安裝于第六安裝板的下方，所述第三導向桿分設于第三液壓缸的兩側，所述第三導向桿的下端與第六安裝板固定連接，所述第三導向桿的上端伸出于第一滑座的上表面，所述第一上料夾的下端設有與加工件第二卡孔適配的第二定位柱和用于吸住加工件的第一吸料頭；

所述第二上料機構包括第七安裝板、第二送料軌道、設于第二送料軌道末端的第二送料機構、設于第二送料軌道前端的第二上料機械手以及用于將鉚釘自第二送料軌道末端輸送到第二送料軌道前端的第二輸送機構，所述第七安裝板固定安裝于工作臺上，所述第二送料軌道固定安裝于第七安裝板的上方，所述第二送料機構包括第三支架、兩個第二夾持機構、切換轉臺、卡料機構、推料機構和第二送料機械手，所述切換轉臺轉動安裝于第三支架上，所述第二夾持機構設于切換轉臺上，所述第二夾持機構包括具有進料口和出料口的送料管，所述卡料機構包括卡料座、拉簧、第二導軌和送料塊，所述卡料座包括兩卡料板和設于兩卡料板之間的側板，所述第二導軌固定安裝于側板上，所述送料塊滑動安裝于第二導軌上，所述送料塊設有與出料口適配的第一通槽、用于安裝拉簧的第一安裝柱和與拉簧適配的第六通孔，所述側板上設有用于安裝拉簧的拉簧安裝塊，所述拉簧的一端鉤于第一安裝柱上，所述拉簧的另一端穿過第六通孔鉤于拉簧安裝塊上，所述送料塊通過第八安裝板與送料管固定連接，所述第一通槽與出料口上下相對設置，所述卡料板設于送料塊的上下兩端，所述卡料板設有與鉚釘頭部適配的出料孔和小于鉚釘頭部的卡料孔，所述出料孔和卡料孔相互連通，所述切換轉臺包括旋轉座、轉軸和驅動旋轉座轉動的第三驅動電機，所述轉軸和第三驅動電機固定安裝于旋轉座上，所述轉軸與第三驅動電機的輸出端固定連接，所述轉軸轉動安裝于第三支架上，兩第二夾持機構固定安裝于旋轉座上，兩第二夾持機構分設于第三驅動電機的兩側，所述推料機構包括安裝座、滑板、推桿、第一安裝塊、第二安裝塊、第二固定塊、第三導軌和驅動滑板前后移動的第四液壓缸，所述安裝座固定安裝于第三支架上，所述滑板滑動設于安裝座上，所述第二固定塊固定安裝于安裝座上，所述安裝座固定安裝有固定柱，所述轉軸的下端設有與固定柱適配的第二安裝槽，所述第二固定塊設有與轉軸適配的第七通孔，所述轉軸的下端穿過第七通孔并使固定柱卡入第二安裝槽內與固定柱轉動連接，所述滑板上設有橫向設置的第一導向槽，所述固定柱的上端穿過第一導向槽，所述第一安裝塊和第二安裝塊均固定安裝于滑板上，所述第三導軌固定安裝于第一安裝塊和第二安裝塊之間，所述推桿安裝于第一安裝塊上，且所述推桿的上端與卡料座相觸，所述第四液壓缸安裝于第二安裝塊上，所述第二固定塊與第四液壓缸的推出塊固定連接，所述第二送料機械手包括第二送料夾塊和驅動第二送料夾塊上下移動的第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸固定安裝于工作臺下方，所述第二送料夾塊為兩個，兩個第二送料夾塊通過第九安裝板與第二驅動氣缸的推出塊固定連接，所述第七安裝板上設有供第二送料夾塊穿過的第八通孔，所述第二送料夾塊的上端設有與鉚釘下端適配的第一夾槽，所述第二輸送機構包括第二輸送板、第四導向桿、第二滑塊、驅動第二輸送板前后移動的第五液壓缸、第四支架、第三絲桿、第三絲桿滑塊和驅動第二輸送板上下移動的第四驅動電機，所述第二輸送板設于第二送料軌道的上方，所述第二輸送板的下端設有用于將鉚釘自第二送料軌道的末端輸送至第二送料軌道前端的第二輸送柱，所述第四導向桿和第五液壓缸固定安裝于第二輸送板的上方，所述第二滑塊滑動安裝于第四導向桿上，所述第二滑塊與第二輸送板固定連接，所述第二滑塊與第五液壓缸的推出塊固定連接，所述第四支架固定安裝于工作臺上，所述第四支架設于第二送料軌道的一側，所述第三絲桿和第四驅動電機固定安裝于第四支架上，所述第三絲桿與第七驅動電機的輸出端固定連接，所述第三絲桿滑塊滑動安裝于第三絲桿上，所述第二輸送板的上方固定安裝有第十安裝板，所述第十安裝板設于第四導向桿的上方，所述第三絲桿滑塊通過第十一安裝板與第十安裝板固定連接，所述第四支架上固定安裝有豎向設置的第五導向桿，所述第五導向桿分設于第五絲桿的兩側，所述第五絲桿滑塊滑動安裝于第五導向桿上，所述第二上料機械手包括第二上料夾、第四導軌、第二滑座、第一安裝架、第十二安裝板、第六導向桿、驅動第二上料夾前后移動的第六液壓缸和驅動第二上料夾上下移動的第三驅動氣缸，所述第四導軌和第六液壓缸固定安裝于第四支架上，所述第二滑座滑動安裝于第四導軌上，所述第二滑座與第六液壓缸的推出塊固定連接，所述第十二安裝板設于第二滑座的下方，所述第一安裝架與第十二安裝板固定連接，所述第六導向桿的上端與第一安裝架固定連接，所述第六導向桿的下端穿過第二滑座與第十二安裝板固定連接，所述第三驅動氣缸固定安裝于第一安裝架上，所述第三驅動氣缸的推出塊與第二滑座固定連接，所述第二上料夾為兩個，兩個第二上料夾固定安裝于第十二安裝板的下方，且兩個第二上料夾之間為前后平行設置，所述第二上料夾的下端設有用于吸住鉚釘的第二吸料頭，所述第二送料軌道的前端設有用于放置鉚釘的放料板，所述放料板設有與鉚釘適配的容置槽，位于前端的所述第二上料夾的下方安裝有第二限位板，所述第二限位板設有第三限位槽，所述第二吸料頭設于第三限位槽的中部；

所述第一鉚接機構包括第五支架、鉚接頭、定位塊和用于驅動鉚接頭上下移動的第七液壓缸，所述第七液壓缸和定位塊固定安裝于第五支架上，所述鉚接頭與第七液壓缸的推出塊固定連接，所述定位塊與鉚接頭上下相對設置，所述鉚接頭的下端設有變形槽，所述定位塊設有與鉚釘下端適配的第二定位槽，所述第二定位槽與所述定位載具中的第一通孔相對設置；

所述下料機構包括第十三安裝板、下料軌道、設于下料軌道前端的第一下料機械手、用于將成品自下料軌道前端輸送至下料軌道末端的第三輸送機構和設于下料軌道末端的第二下料機械手，所述第十三安裝板固定安裝于工作臺上，所述下料軌道固定安裝于第十三安裝板的上方，所述第一下料機械手包括第六支架、第五導軌、第三滑座、第七導向桿、第十四安裝板、第一下料夾、用于驅動第一下料夾前后移動的第八液壓缸和用于驅動第一下料夾上下移動的第九液壓缸，所述第五導軌和第八液壓缸固定安裝于第六支架上，所述第三滑座滑動安裝于第五導軌上，所述第三滑座與第八液壓缸的推出塊固定連接，所述第九液壓缸固定安裝于第三滑座上，所述第十四安裝板與第九液壓缸的推出塊固定連接，所述第一下料夾固定安裝于第十四安裝板的下方，所述第七導向桿分設于第九液壓缸的兩側，所述第七導向桿的下端與第十四安裝板固定連接，所述第七導向桿的上端伸出于第三滑座的上表面，所述第一下料夾的下端設有與加工件第二卡孔適配的第三定位柱和用于吸住加工件的第三吸料頭，所述第三輸送機構包括第三輸送板、第八導向桿、第三滑塊、驅動第三輸送板前后移動的第十液壓缸、第四絲桿、第四絲桿滑塊和驅動第三輸送板上下移動的第五驅動電機，所述第三輸送板設于下料軌道的上方，所述第三輸送板的下端設有用于將加工件自下料軌道的末端輸送至下料軌道前端的第三輸送柱，所述第八導向桿和第十液壓缸固定安裝于第三輸送板的上方，所述第三滑塊滑動安裝于第八導向桿上，所述第三滑塊與第三輸送板固定連接，所述第三滑塊與第十液壓缸的推出塊固定連接，所述第六支架固定安裝于工作臺上，所述第六支架設于下料軌道的一側，所述第四絲桿和第五驅動電機固定安裝于第六支架上，所述第四絲桿與第五驅動電機的輸出端固定連接，所述第四絲桿滑塊滑動安裝于第四絲桿上，所述第三輸送板的上方固定安裝有第十五安裝板，所述第十五安裝板設于第八導向桿的上方，所述第四絲桿滑塊通過第十六安裝板與第十五安裝板固定連接，所述第六支架上固定安裝有豎向設置的第九導向桿，所述第九導向桿分設于第四絲桿的兩側，所述第四絲桿滑塊滑動安裝于第九導向桿上，第二下料機械手包括第二下料夾、第二安裝架、第十七安裝板、導向板和驅動第二下料夾上下移動的第四驅動氣缸，所述第二安裝架與工作臺固定連接，所述導向板固定安裝于第二安裝架上，所述第四驅動氣缸固定安裝于第二安裝架的下方，所述第十七安裝板與第四驅動氣缸的推出塊固定連接，所述導向板設于第十七安裝板的兩側，所述導向板設有豎向向上折彎的第二導向槽和豎向設置的第三導向槽，所述第十七安裝板上安裝有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪卡于第二導向槽中，并沿第二導向槽方向來回移動，所述第二滾輪卡于第三導向槽中，并沿第三導向槽方向來回移動，所述第二下料夾為兩個，兩個第二下料夾固定安裝于第十七安裝板的上方，所述第十三安裝板設有供第二下料夾穿過的第九通孔，所述第二下料夾的上端設有與成品適配的第二夾槽。