[發(fā)明專利]用于采集地圖的裝置、系統(tǒng)和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810621907.8
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN110609296A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 段天雄;李繼黃;麻寶峰;張宇智;種道晨;劉玉亭
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡技術(shù)(北京)有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S17/02
• 代理公司: 11204 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了用于采集地圖的裝置、系統(tǒng)和車輛。該裝置的一具體實施方式包括：安裝平臺，固定于采集車輛的車頂；第一激光雷達，通過第一底座水平設置于安裝平臺上；第二激光雷達，通過第二底座傾斜設置于安裝平臺上，且位于安裝平臺的前端或后端；圖像采集設備，固定于安裝平臺的兩側(cè)；定位天線和慣性測量單元，慣性測量單元固定于安裝平臺上。這種結(jié)構(gòu)的裝置通過激光雷達和圖像采集設備，可以采集裝置周圍的環(huán)境結(jié)構(gòu)信息和地面信息；通過定位天線可以獲取時間信息；通過慣性測量單元可以獲取裝置的位姿信息。這樣可以實現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的自動獲取，從而有助于提高地圖的生成效率。

技術(shù)領域

本申請實施例涉及地圖采集技術(shù)領域，具體涉及用于采集地圖的裝置、系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)

隨著智能手機的普及和移動互聯(lián)時代的到來，電子地圖已經(jīng)成為人們出行必備的工具之一。目前電子地圖擁有大量用戶，其中車主占有很大一部分。現(xiàn)有的電子地圖在室外道路、建筑物屬性、POI(Point of Interest，興趣點)等方面都越來越完備，能提供豐富的信息和服務。但對于停車場地圖往往普遍缺乏相關(guān)信息，尤其是地下停車場。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提出了用于采集地圖的裝置、系統(tǒng)和車輛。

第一方面，本申請實施例提出了一種用于采集地圖的裝置，包括：安裝平臺，固定于采集車輛的車頂；第一激光雷達，通過第一底座水平設置于安裝平臺上；第二激光雷達，通過第二底座傾斜設置于安裝平臺上，且位于安裝平臺的前端或后端；圖像采集設備，固定于安裝平臺的兩側(cè)；定位天線和慣性測量單元，慣性測量單元固定于安裝平臺上。

在一些實施例中，第二激光雷達位于安裝平臺的后端，且第二激光雷達的工作面朝向地面方向傾斜，其中，前端和后端分別為朝向采集車輛的車頭、車尾方向的兩端；以及第二激光雷達與第一激光雷達之間設置有隔離板，隔離板靠近第二激光雷達的前端設置，且隔離板在安裝平臺上的高度不低于第二激光雷達在安裝平臺上的高度。

在一些實施例中，安裝平臺的前端設置有防護桿，防護桿在安裝平臺上的高度不低于目標高度，其中，目標高度為第一激光雷達、第二激光雷達和隔離板在安裝平臺上的高度中的最大高度。

在一些實施例中，第一底座在高度方向可調(diào)節(jié)，和/或第二底座至少在俯仰方向可調(diào)節(jié)。

在一些實施例中，安裝平臺在垂直于采集車輛的前進方向設置有安裝底板，安裝底板的長度小于采集車輛的寬度；以及圖像采集設備對稱固定于安裝底板的兩端，其中，圖像采集設備包括運動相機。

在一些實施例中，安裝底板在長度方向伸縮可調(diào)節(jié)，和\或圖像采集設備通過第三底座與安裝底板固定連接，其中，第三底座至少在俯仰方向可調(diào)節(jié)。

在一些實施例中，安裝底板的兩端和/或安裝平臺的后端在朝向采集車輛的車頂?shù)谋砻姘惭b有固定底座，固定底座至少在高度方向可調(diào)節(jié)，其中，固定底座包括磁吸底座。

在一些實施例中，定位天線可拆卸地固定于采集車輛的車頂或安裝平臺上，其中，可拆卸固定方式包括磁吸方式；和/或慣性測量單元水平安裝在第一激光雷達的正下方。

第二方面，本申請實施例提出了一種用于采集地圖的系統(tǒng)，包括供電設備、控制設備和如第一方面中任一實施例所描述的用于采集地圖的裝置；供電設備與控制設備、裝置電連接，被配置成向控制設備、裝置提供穩(wěn)定電源；控制設備與裝置通信連接，被配置成控制裝置的工作狀態(tài)；以及在采集車輛行駛的過程中，接收裝置采集的數(shù)據(jù)，根據(jù)接收的數(shù)據(jù)生成地圖；其中，地圖中包括以下至少一種信息：空間結(jié)構(gòu)信息、行車道信息以及停車位信息。

第三方面，本申請實施例提出了一種用于采集地圖的車輛，包括如第一方面中任一實施例所描述的用于采集地圖的裝置；裝置通過安裝平臺固定在車輛的車頂，且車輛的供電系統(tǒng)與裝置電連接。

在一些實施例中，車輛還安裝有與裝置通信連接的車載終端。