[發明專利]用于高頻信息圖像的塊匹配方法有效
| 申請號: | 201810621853.5 | 申請日: | 2018-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN108898615B | 公開(公告)日: | 2021-09-24 |
| 發明(設計)人: | 肖東晉;張立群 | 申請(專利權)人: | 阿依瓦(北京)技術有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/223 | 分類號: | G06T7/223 |
| 代理公司: | 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 李鏑的;張東梅 |
| 地址: | 100083 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 高頻 信息 圖像 匹配 方法 | ||
1.一種用于高頻信息圖像的塊匹配方法,包括下列步驟:
為包含高頻信息的測試圖像提供模板圖像,其中所述高頻信息包括文字、高速運動場景、或高速運動物體;
對所述測試圖像和模板圖像進行模糊化處理,包括:
取測試圖像或模板圖像中的一像素點f1;
以像素點f1為中心點取大小為W x W個像素點的圖像塊p,其中W為正整數;
將圖像塊p劃分成n x n個圖像塊,其中n為整數且n1,并且n為W的因數;
在圖像塊p的n x n個圖像塊中取像素點f1所在的一列圖像塊為p1;
在圖像塊p的n x n個圖像塊中取像素點f1所在的一行圖像塊為p2;
在圖像塊p的n x n個圖像塊中取像素點f1所在的圖像塊為p3;
分別計算圖像塊p、p1、p2、p3中所有像素點的像素值之和∑p、∑p1、∑p2、和∑p3;
通過下列公式計算模糊化后的像素點f1的像素值:
f1=∑p+n*∑p1+n*∑p2-3n2*∑p3;以及
為測試圖像或模板圖形中的每個像素點重復上述步驟;以及
使用經模糊化處理的模板圖像對經模糊化處理的測試圖像進行塊匹配,包括:
選取模板圖像中的關鍵點k1;
在模板圖像中以關鍵點k1為中心點取大小為m x m個像素點的矩形圖像塊t1,其中m為正整數;
根據上一幀的模板圖像和測試圖像的位置關系H,確定關鍵點k1在上一幀中的位置k2;
在當前幀的測試圖像中以關鍵點k1在上一幀的位置k2為中心點取一定大小矩形圖像塊t2作為搜索區域;
將圖像塊t1分別與圖像塊t2中的每個測試點進行歐氏距離計算并比較,其中圖像塊t1與以該測試點為中心且大小與圖像塊t1相同的圖像塊進行歐氏距離計算;
將歐氏距離最小的測試點確定為關鍵點k1的匹配點;
為模板圖像中的所有關鍵點重復上述步驟;以及
根據匹配點確定模板圖像的匹配塊。
2.根據權利要求1所述的塊匹配方法,其中n=3。
3.一種圖像處理器,其被配置為執行下列步驟:
為包含高頻信息的測試圖像提供模板圖像,其中所述高頻信息包括文字、高速運動場景、或高速運動物體;
對所述測試圖像和模板圖像進行模糊化處理,包括:
取測試圖像或模板圖像中的一像素點f1;
以像素點f1為中心點取大小為W x W個像素點的圖像塊p,其中W為正整數;
將圖像塊p劃分成n x n個圖像塊,其中n為整數且n1,并且n為W的因數;
在圖像塊p的n x n個圖像塊中取像素點f1所在的一列圖像塊為p1;
在圖像塊p的n x n個圖像塊中取像素點f1所在的一行圖像塊為p2;
在圖像塊p的n x n個圖像塊中取像素點f1所在的圖像塊為p3;
分別計算圖像塊p、p1、p2、p3中所有像素點的像素值之和∑p、∑p1、∑p2、和∑p3;
通過下列公式計算模糊化后的像素點f1的像素值:
f1=∑p+n*∑p1+n*∑p2-3n2*∑p3;以及
為測試圖像或模板圖形中的每個像素點重復上述步驟;以及
使用經模糊化處理的模板圖像對經模糊化處理的測試圖像進行塊匹配,包括:
選取模板圖像中的關鍵點k1;
在模板圖像中以關鍵點k1為中心點取大小為m x m個像素點的矩形圖像塊t1,其中m為正整數;
根據上一幀的模板圖像和測試圖像的位置關系H,確定關鍵點k1在上一幀中的位置k2;
在當前幀的測試圖像中以關鍵點k1在上一幀的位置k2為中心點取一定大小矩形圖像塊t2作為搜索區域;
將圖像塊t1分別與圖像塊t2中的每個測試點進行歐氏距離計算并比較,其中圖像塊t1與以該測試點為中心且大小與圖像塊t1相同的圖像塊進行歐氏距離計算;
將歐氏距離最小的測試點確定為關鍵點k1的匹配點;
為模板圖像中的所有關鍵點重復上述步驟;以及
根據匹配點確定模板圖像的匹配塊。
4.一種機器可讀存儲介質,其具有存儲在其上的計算機程序,所述計算機程序被配置為執行根據權利要求1至2 之一所述的方法。
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