[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星數(shù)傳X延時鏈路數(shù)據(jù)的星上自主回放方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810621282.5
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108847880B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張大偉;吳侃侃;郭艷麗;李美光;許海玉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種衛(wèi)星數(shù)傳X延時鏈路數(shù)據(jù)的星上自主回放方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、計算衛(wèi)星是否經(jīng)過判據(jù)緯度線；所述判據(jù)緯度線為預(yù)先設(shè)定好的地理緯度值，當(dāng)衛(wèi)星星下點升軌經(jīng)過判據(jù)緯度線時，將衛(wèi)星經(jīng)過判據(jù)緯度標(biāo)志LAT賦值為1，否則賦值為0；而后更新變量存儲地理緯度φwm為變量當(dāng)前地理緯度φw的值；

S2、判斷是否允許數(shù)傳程控；根據(jù)地面可上注修改的標(biāo)志判斷是否允許數(shù)傳程控，若允許則執(zhí)行后續(xù)步驟，否則對本軌衛(wèi)星回放標(biāo)志HF、數(shù)傳已開機標(biāo)志KJ、數(shù)傳存儲器讀發(fā)送標(biāo)志STST賦零；

S3、在判據(jù)緯度線上判斷衛(wèi)星本軌是否回放，并設(shè)置地面站回放參數(shù)；當(dāng)衛(wèi)星經(jīng)過判據(jù)緯度標(biāo)志LAT為0時，則跳過本步驟，否則進(jìn)行以下流程：首先清空地面站可回放與已回放計數(shù)，即km＝0和kp＝0；而后對第j個地面站可回放與已回放標(biāo)志賦零STM(j)＝0和STP(j)＝0，其中第j個地面站遍歷所有num個地面站；而后對第j個地面站判斷當(dāng)前地理緯度λw是否在可接收地理緯度STA(j)范圍內(nèi)，若在范圍內(nèi)，則賦值第j個地面站可回放標(biāo)志STM(j)＝1和可回放計數(shù)km＝km+1，否則不進(jìn)行操作，其中第j個地面站遍歷所有num個地面站；最后判斷地面站可回放計數(shù)km是否大于零，若大于，則賦值本軌衛(wèi)星回放標(biāo)志HF為11，否則為00；

S4、根據(jù)本軌衛(wèi)星回放標(biāo)志HF判斷是否本軌衛(wèi)星回放，若回放則執(zhí)行后續(xù)步驟，否則跳過后續(xù)步驟S5和步驟S6；

S5、計算當(dāng)前時刻t已回放地面站仰角與回放計數(shù)；當(dāng)?shù)趈個地面站可回放標(biāo)志STM(j)為0時，則跳過此步驟，否則進(jìn)行以下流程：計算當(dāng)前時刻t衛(wèi)星相對地面站的仰角，當(dāng)當(dāng)前時刻衛(wèi)星相對地面站仰角hw(j)大于預(yù)設(shè)仰角Asta(j)，且第j個地面站已回放標(biāo)志STP(j)為0時，賦值地面站已回放計數(shù)kp＝kp+1和第j個地面站已回放標(biāo)志STP(j)＝1，否則跳過此地面站操作，其中第j個地面站遍歷所有num個地面站；

S6、延時數(shù)據(jù)回放控制；當(dāng)數(shù)傳已開機標(biāo)志KJ為0時，則進(jìn)行如下流程：

首先計算時刻t+TP衛(wèi)星在WGS-84地固坐標(biāo)系下的定位信息，當(dāng)賦值仰角滿足要求地面站計數(shù)nhw為0，且當(dāng)?shù)趈個地面站可回放標(biāo)志STM(j)＝1時，計算時刻t+TP衛(wèi)星相對地面站仰角，否則跳過此操作；

當(dāng)時刻t+TP衛(wèi)星相對地面站仰角hw(j)大于預(yù)設(shè)仰角Asta(j)時，賦值仰角滿足要求地面站計數(shù)nhw＝nhw+1，否則跳過此操作，其中第j個地面站遍歷所有num個地面站；

當(dāng)仰角滿足要求地面站計數(shù)nhw大于0時，延遲TP時長后執(zhí)行X延時鏈路單機開機操作，并賦值數(shù)傳已開機標(biāo)志KJ＝1，否則跳過此操作；

當(dāng)數(shù)傳已開機標(biāo)志KJ為1時，則進(jìn)行如下流程：

當(dāng)仰角滿足要求地面站計數(shù)nhw為0，且當(dāng)?shù)趈個地面站可回放標(biāo)志STM(j)＝1時，計算當(dāng)前時刻t衛(wèi)星相對地面站仰角，否則跳過此操作；

當(dāng)當(dāng)前時刻t衛(wèi)星相對地面站仰角hw(j)大于預(yù)設(shè)仰角Asta(j)時，賦值仰角滿足要求地面站計數(shù)nhw＝nhw+1，否則跳過此操作，其中第j個地面站遍歷所有num個地面站；

當(dāng)仰角滿足要求地面站計數(shù)nhw大于0，且當(dāng)數(shù)傳存儲器讀發(fā)送標(biāo)志STST＝0時，執(zhí)行存儲器讀操作且賦值STST＝1，否則跳過此操作；

當(dāng)仰角滿足要求地面站計數(shù)nhw不大于0，且當(dāng)數(shù)傳存儲器讀發(fā)送標(biāo)志STST＝1時，執(zhí)行存儲器讀停操作且賦值STST＝0，否則跳過此操作；

當(dāng)?shù)孛嬲疽鸦胤庞嫈?shù)kp大于等于可回放計數(shù)km時，執(zhí)行X延時鏈路單機關(guān)機操作且賦值數(shù)傳已開機標(biāo)志KJ＝0，否則跳過此操作。