[發明專利]一種可水平旋轉的動感平臺及水平初始定位方法

在審

• 申請號: 201810621168.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108542163A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 鄧躍平;陳家豪;劉帆;蒙海龍
• 申請（專利權）人: 北京影達技術開發有限公司
• 主分類號: A47C1/12
• 分類號: A47C1/12;A47C31/00;A47C7/00
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

本發明公開了一種可水平旋轉的動感平臺及水平初始定位方法，包括支撐座和動感平臺底座，支撐座固定在一個轉動支架上，所述轉動支架通過一個回轉支撐與動感平臺底座連接，所述回轉支撐的外圈齒環與所述動感平臺底座固定連接，所述回轉支撐的內圈滾動體連接所述轉動支架，在所述平臺底座上以所述內圈滾動體為中心水平環繞外圈齒環設置有一個所述定位感應條，所述定位感應條為開口圓弧長條形狀，在所述轉動支架上與所述定位感應條圓弧半徑相對應設置有一個感應傳感器。本發明可以實現動感座椅水平任意角度的旋轉，結構簡單控制方便，通過使用彈力限位回位機構以及一個圓弧形初始復位感應開關傳感器，保證了對旋轉平臺旋轉和初始化位置的控制。

技術領域

本發明涉及一種水平旋轉動感平臺及水平初始定位方法。

背景技術

3D、4D、5D、6D等娛樂設施為了使人更加感覺身臨其境，普遍采用了動感座椅配合3D立體電影的效果，然而目前的動感座椅只能在三角形支撐的三個垂直支撐軸上下運動中做扭轉和擺動，隨著動感的需要是否可以配合三角形支撐垂直的運動再做水平旋轉呢，顯然目前的結構不具有這樣的功能，并且在做水平旋轉的過程中突然斷電的情況下，如何處理上電后的復位都是需要考慮的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水平旋轉動感平臺及水平初始定位方法，將三角形支撐設置在一個旋轉平臺上，通過使用彈力限位回位機構以及一個圓弧形初始復位感應開關傳感器，保證了對旋轉平臺旋轉和初始化位置的控制。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種可水平旋轉的動感平臺，包括支撐座和動感平臺底座，支撐座用于支撐曲柄連桿機構驅動動感座椅上下運動，其中，所述支撐座固定在一個轉動支架上，所述轉動支架通過一個回轉支撐與動感平臺底座連接，所述回轉支撐的外圈齒環與所述動感平臺底座固定連接，所述回轉支撐的內圈滾動體連接所述轉動支架，在所述轉動支架上固定有一個伺服驅動電機，所述伺服驅動電機通過減速器連接一個轉動驅動齒輪，所述轉動驅動齒輪與所述回轉支撐的外圈齒環相嚙合，一個控制電路控制所述伺服驅動電機帶動所述轉動驅動齒輪轉動，轉動的所述轉動驅動齒輪帶動所述轉動支架以所述內圈滾動體為中心環繞所述回轉支撐的外圈齒環旋轉，在所述平臺底座上以所述內圈滾動體為中心水平環繞外圈齒環設置有定位感應條，所述定位感應條為開口圓弧長條形狀，在所述轉動支架上設置有一個感應傳感器，感應傳感器設置半徑與所述定位感應條圓弧半徑相對應，感應傳感器用于與定位感應條相互作用輸出感應信號，在轉動支架處于初始位置時，所述感應傳感器處于與所述定位感應條相互作用有感應信號輸出的位置，所述初始位置是動感座椅處于原始位置時的轉動支架位置。

方案進一步是：所述定位感應條是以所述內圈滾動體為圓心的至少為90度弧度角圓弧長度的定位感應條。

方案進一步是：所述感應傳感器是光電感應開關或者是磁感應接近開關，所述定位感應條是對應所述光電感應開關的光反射板或者是對應所述磁感應接近開關的金屬磁感應條。

方案進一步是：所述轉動支架包含有一個圓形平臺圈，所述圓形平臺圈連接有一個回位拉力裝置，所述回位拉力裝置包括有一個彈力回彈拉線盒，在所述圓形平臺圈的外圓面設置有線槽，彈力回彈拉線盒的回彈線定位固定在所述線槽中，當所述轉動支架離開初始位置旋轉時，所述回彈線被彈性拉緊；當所述回彈線被彈性拉緊后突然斷電時，所述轉動支架被所述回彈線旋轉拉回至在偏離初始位置±90度弧度角位置的范圍內。

方案進一步是：所述動感座椅處于原始位置的正面朝向位于所述定位感應條圓弧的中間。