[發(fā)明專利]基于訂單任務(wù)的揀選方法、裝置、服務(wù)器和介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810620818.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108846609A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉遠(yuǎn)航
• 申請（專利權(quán)）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種基于訂單任務(wù)的揀選方法，其特征在于，包括：

將接收的至少一個訂單任務(wù)劃分為至少一個波次任務(wù)，其中，所述波次任務(wù)包括至少兩個訂單任務(wù)；

根據(jù)所述波次任務(wù)中商品的參數(shù)，將所述波次任務(wù)分配到對應(yīng)的目標(biāo)工作站，并為所述波次任務(wù)中的訂單任務(wù)命中對應(yīng)的貨架；

根據(jù)目標(biāo)工作站的位置信息，調(diào)度機(jī)器人，以便所述機(jī)器人將命中的貨架搬運(yùn)到目標(biāo)工作站。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將接收的至少一個訂單任務(wù)劃分為至少一個波次任務(wù)，包括：

將所述接收的至少一個訂單任務(wù)按照不同的維度進(jìn)行合并與分類，得到所述至少一個波次任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述維度包括如下至少之一：貨主、庫區(qū)、出庫類型、承運(yùn)商、截單時間和訂單優(yōu)先級。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述波次任務(wù)中商品的參數(shù)，將所述波次任務(wù)分配到對應(yīng)的目標(biāo)工作站，包括：

根據(jù)所述波次任務(wù)中商品的參數(shù)，確定所述商品中的重合商品；

根據(jù)所述重合商品所在貨架的數(shù)量，將所述波次任務(wù)分配到對應(yīng)的目標(biāo)工作站，其中，目標(biāo)工作站是對應(yīng)貨架分區(qū)中包括所述重合商品所在貨架的數(shù)量超過第一閾值的工作站。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)工作站的位置信息，調(diào)度機(jī)器人，以便所述機(jī)器人將命中的貨架搬運(yùn)到目標(biāo)工作站，包括：

根據(jù)目標(biāo)工作站的位置信息，查找導(dǎo)航距離不超過距離閾值的機(jī)器人；

向查找到的所述機(jī)器人發(fā)送調(diào)度指令，其中，所述調(diào)度指令用于指示查找到的所述機(jī)器人將所述命中的貨架搬運(yùn)到目標(biāo)工作站；

其中，所述導(dǎo)航距離是所述機(jī)器人從當(dāng)前位置出發(fā)，將所述命中的貨架搬運(yùn)到目標(biāo)工作站的運(yùn)行距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述波次任務(wù)中商品的參數(shù)，為所述波次任務(wù)中的訂單任務(wù)命中對應(yīng)的貨架，包括：

根據(jù)所述波次任務(wù)中商品的參數(shù)，按照與貨架上商品的生產(chǎn)日期相關(guān)的先到期先出原則和與貨架上商品的進(jìn)庫時間相關(guān)的先進(jìn)先出原則在目標(biāo)工作站中為所述波次任務(wù)中的訂單任務(wù)命中對應(yīng)的貨架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述波次任務(wù)中商品的參數(shù)，為所述波次任務(wù)中的訂單任務(wù)命中對應(yīng)的貨架，包括：

根據(jù)所述波次任務(wù)中商品的參數(shù)，依次命中目標(biāo)工作站對應(yīng)的貨架池和貨架分區(qū)中除所述貨架池之外的貨架中包括每個波次任務(wù)中商品的數(shù)量超過第二閾值的貨架作為目標(biāo)貨架，以便所述機(jī)器人將目標(biāo)貨架搬運(yùn)到目標(biāo)工作站。

8.一種基于訂單任務(wù)的揀選裝置，其特征在于，包括：

波次任務(wù)劃分模塊，用于將接收的至少一個訂單任務(wù)劃分為至少一個波次任務(wù)，其中，所述波次任務(wù)包括至少兩個訂單任務(wù)；

工作站分配與命中模塊，用于根據(jù)每個波次任務(wù)中商品的參數(shù)，將所述波次任務(wù)分配到對應(yīng)的目標(biāo)工作站，并為所述波次任務(wù)中的訂單任務(wù)命中對應(yīng)的貨架；

機(jī)器人調(diào)度模塊，用于根據(jù)目標(biāo)工作站的位置信息，調(diào)度機(jī)器人，以便所述機(jī)器人將命中的貨架搬運(yùn)到目標(biāo)工作站。

9.一種服務(wù)器，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一所述的基于訂單任務(wù)的揀選方法。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一所述的基于訂單任務(wù)的揀選方法。