[發(fā)明專(zhuān)利]一種玻璃幕墻清洗設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810620501.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109267757A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯瑞平;湯若嬋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湯瑞平
• 主分類(lèi)號(hào): E04G23/00
• 分類(lèi)號(hào): E04G23/00;A47L11/38
• 代理公司: 大連格智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21238
• 代理人: 劉琦

本發(fā)明公開(kāi)了一種玻璃幕墻清洗設(shè)備，屬于玻璃外墻自動(dòng)清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種玻璃幕墻清洗設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(1)、控制系統(tǒng)(2)、至少一對(duì)設(shè)置在機(jī)架(1)之上的吸盤(pán)履帶盤(pán)(3)、至少一個(gè)設(shè)置在機(jī)架(1)之上的平衡式清洗刷(4)；其中：每個(gè)吸盤(pán)履帶盤(pán)(3)上均設(shè)置有至少一列軟膠吸盤(pán)(201)，平衡式清洗刷(4)通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(301)設(shè)置在機(jī)架(1)之中。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于玻璃外墻自動(dòng)清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬于一種玻璃幕墻清洗設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)建筑中的幕墻玻璃的采光性好、保溫防潮性能好、使用美觀(guān)，因此以玻璃幕墻為代表的建筑物幕墻結(jié)構(gòu)逐漸演繹成華麗的“城市外衣”，成為了現(xiàn)代都市的一道靚麗風(fēng)景。為了保證建筑外觀(guān)的整潔美麗，就需要定期對(duì)玻璃幕墻進(jìn)行清洗，以美化市容市貌。目前對(duì)建筑物玻璃幕墻的清洗工作主要還是由清洗工人搭乘吊籃或腰系繩索完成的，這種方式完全依賴(lài)人工，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率底，而且十分危險(xiǎn)，屬于高空極限作業(yè)，每年都有人員因此傷亡的報(bào)道，工人的人身安全歷來(lái)都是高層建筑清洗業(yè)的最大隱患。所以一種替代人工對(duì)建筑物玻璃幕墻進(jìn)行清洗作業(yè)的機(jī)器人必將推動(dòng)高樓清洗行業(yè)的迅速發(fā)展。

隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人已經(jīng)被越來(lái)越多的應(yīng)用到了實(shí)際作業(yè)中。其中清潔機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用，將其應(yīng)用于玻璃幕墻的清洗，既可以降低人操作的危險(xiǎn)性，又可以提高玻璃幕墻清洗的效率和智能化水平。幕墻吸附固定方式和清洗工藝是清洗機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，真空負(fù)壓吸附方式的機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、越障能力差；基于仿生原理吸盤(pán)攀爬機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、移動(dòng)速度緩慢，清洗效率低；針對(duì)移動(dòng)速度問(wèn)題，移動(dòng)導(dǎo)軌固定方式的清洗機(jī)器人安裝成本高、難以應(yīng)用于異形建筑物表面，實(shí)用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種玻璃幕墻清洗設(shè)備。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1A是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖1B是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制流程示意圖；

附圖1C是本發(fā)明雙刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖1D是本發(fā)明雙刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制流程示意圖；

附圖1E是本發(fā)明三刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖1F是本發(fā)明三刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的控制流程示意圖；

附圖2A是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖2B是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖2C是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖三；

附圖2D是本發(fā)明單刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖四；

附圖3A是本發(fā)明雙刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖3B是本發(fā)明雙刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖3C是本發(fā)明雙刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖三；

附圖3D是本發(fā)明雙刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖四；

附圖4A是本發(fā)明三刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖4B是本發(fā)明三刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖4C是本發(fā)明三刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖三；

附圖4D是本發(fā)明三刷玻璃幕墻清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖四；