[發明專利]一種基于柔性直流互聯的微電網集群自律協同控制系統有效
| 申請號: | 201810620490.3 | 申請日: | 2018-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN108667084B | 公開(公告)日: | 2020-04-17 |
| 發明(設計)人: | 談竹奎;徐玉韜;班國邦;呂黔蘇;謝百明;袁旭峰;齊雪雯;劉斌;馬春雷;丁健;肖永;徐長寶 | 申請(專利權)人: | 貴州電網有限責任公司 |
| 主分類號: | H02J5/00 | 分類號: | H02J5/00;H02J3/38;H02J1/10 |
| 代理公司: | 貴陽中新專利商標事務所 52100 | 代理人: | 商小川 |
| 地址: | 550002 貴*** | 國省代碼: | 貴州;52 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 柔性 直流 電網 集群 自律 協同 控制系統 | ||
1.一種基于柔性直流互聯的微電網集群自律協同控制系統,它包括:
交流微電網平衡單元自律控制系統:它由二次頻率恢復控制、有功功率---頻率下垂控制和無功功率---電壓幅值下垂控制構成;
所述交流微電網平衡單元自律控制系統的控制公式為:
式中,r=i和j;ωr、ωset_r和Ps_r,ac分別為交流子網#r的母線頻率、交流頻率設定初值以及平衡單元實際輸出有功功率;kac_r,p和Hac_r,p分別表示有功功率---頻率下垂控制的下垂系數和慣性參數;ωr0為期望頻率恢復參考值,Tfs,r用于描述二次頻率恢復控制延時,kps,r和kis,r分別為二次頻率恢復控制PI控制器的比例增益和積分增益;Er、Er*和Qs_r,ac分別為交流子網#r的實際電壓幅值、電壓幅值設定值以及平衡單元輸出無功功率;kac_r,q和Hac_r,q分別表示無功功率---電壓幅值下垂控制的下垂系數和慣性參數;
直流微電網平衡單元自律控制系統:它由二次電壓恢復控制和功率---直流電壓下垂控制構成;
微電網接口變流器自律協同控制系統,它由直流微電網接口變流器即雙向DC-DC變流器的自律協同控制系統和交流微電網接口變流器即DC-AC變流器的自律協同控制系統構成。
2.根據權利要求1所述的一種基于柔性直流互聯的微電網集群自律協同控制系統,其特征在于:所述直流微電網平衡單元自律控制系統的控制公式為:
uref_m=um_set-Ps_m,dc/kdc_m+(um0-um)(kps,m+kis,m/s)/(1+Tfs,ms)
式中,m=k和l;um、um_set、Ps_m,dc和kdc_m分別表示直流子網#m母線電壓、下垂控制特性曲線的直流電壓設定初值、平衡單元實際輸出有功功率以及下垂系數;um0為期望電壓恢復參考值,Tfs,m表示二次電壓恢復控制延時,kps,m和kis,m分別為二次電壓恢復控制PI控制器的比例增益和積分增益。
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