[發(fā)明專利]一種在移動平臺上實現(xiàn)GPS映射攝像機畫面坐標的方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108810473B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 羅中亮;楊華明;胡穎;劉雙廣;汪剛;黃仝宇;宋一兵;侯玉清
• 申請（專利權）人: 高新興科技集團股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01S19/41
• 代理公司: 廣州國鵬知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 寧尚國

本發(fā)明提供了一種在移動平臺上實現(xiàn)GPS映射攝像機畫面坐標的方法及系統(tǒng)，其方法包括，獲取移動平臺攝像設備的GPS經(jīng)緯度坐標、方向、海拔；獲取所述移動平臺攝像機與目標GPS的位置關系；實時更新目標GPS映射在實時畫面的坐標G（X，Y）并實時顯示所述目標GPS映射坐標。能夠實現(xiàn)目標GPS信息位置在移動平臺視頻畫面中的實時呈現(xiàn)，且在移動平臺位置發(fā)生變化時，目標GPS信息位置實時跟隨，定位準確，解決了現(xiàn)有技術中攜帶攝像裝置的移動平臺無法實現(xiàn)實際場景與位置信息的技術問題。

技術領域

本發(fā)明涉及GPS坐標實時映射領域，尤其涉及一種在移動平臺上實現(xiàn)GPS映射攝像機畫面坐標的方法及系統(tǒng)。

背景技術

隨著科技的發(fā)展與進步，攝像設備可被攜帶在移動平臺，如無人機、車載等移動設備上對各種場所進行移動實時監(jiān)控和錄像，移動平臺以其靈活性、方面性的優(yōu)勢進入各行各業(yè)，已在人員管控、交通監(jiān)控、偵查辦案、環(huán)境檢測等方面發(fā)揮著重要的作用。

現(xiàn)階段，移動設備攜帶攝像機可以提供實時視頻，可以發(fā)揮實時監(jiān)控的作用。但是，與此同時，對視頻中的道路、建筑等不能提供更多的背景信息，視頻監(jiān)控人員需要對所拍攝的場景信息很熟悉，才能依據(jù)現(xiàn)實場景作出相應判斷與決策。當監(jiān)控人員對被監(jiān)控的場景比較陌生時，需要采取進一步的措施滿足對移動視頻的下一步處理。

針對上述技術問題，現(xiàn)有技術主要采用以下方式：1、將移動設備拍攝到的視頻錄像進行回訪，配合電子地圖做事后分析，這種方式容易延誤時機，影響決策；2、在固定的攝像設備上預先進行信息標注，使得背景信息更家豐富，便于監(jiān)控人員獲得更多的場景信息，這種方式被放置在移動平臺上的攝像設備隨時移動，預先添加的標注信息就會變得錯位，無法與實際場景相吻合；3、通過無人機定點攝像或激光雷達掃描的方式，后期通過圖像識別技術與GPS定位技術結合，采用多種運算單元，進行長時間的運算，對現(xiàn)實場景周邊環(huán)境的3D重建，這種方式與前面的方式同樣實時性差，而且即使面積不大的場景進行拍攝后的3D建模，也需要花費很長的時間。

綜上可以發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術對攜帶攝像裝置的移動平臺均無法實現(xiàn)實際場景的方向信息與位置信息。

發(fā)明內容

本發(fā)明提出了在移動一種在移動平臺上實現(xiàn)GPS映射攝像機畫面坐標的方法及系統(tǒng)，解決了攜帶攝像裝置的移動平臺無法實現(xiàn)實際場景與位置信息的技術問題。

本發(fā)明提供的在移動平臺上實現(xiàn)GPS映射攝像機畫面坐標的方法，包括：

獲取移動平臺攝像設備的GPS經(jīng)緯度坐標、方向、海拔；

獲取所述移動平臺攝像機與目標GPS的位置關系；

實時更新目標GPS映射在實時畫面的坐標G（X，Y）并實時顯示所述目標GPS映射坐標。

更進一步，所述獲取移動平臺攝像機的GPS坐標、方向、海拔，通過傳感器及RTK技術進行精確定位,所述移動平臺的GPS設備精度在3米以內，定位精度任意方向小于0.5度。

更進一步，所述移動平臺攝像設備為可轉動的云臺攝像機，且所述云臺水平和垂直方向精度小于0.1度。

需要說明的是，為使目標GPS映射坐標在畫面中能夠精準呈現(xiàn)，要求移動平臺上的GPS設備，及攝像機定位設備的定位精度在3米以內，通過RTK技術，定位精度要求任意方向小于0.5度，若移動平臺帶可轉動的云臺攝像機，則要求云臺水平和垂直方向精度小于0.1度。

更進一步，所述移動平臺攝像機與所述目標GPS的位置關系獲取具體包括，

設置移動平臺攝像機-地心O-目標GPS的夾角為c；

分別獲取所述移動平臺攝像機及所述目標GPS的經(jīng)緯度及海拔數(shù)據(jù)，具體的，

所述移動平臺攝像機的經(jīng)緯度坐標A（j，w），