[發(fā)明專利]衛(wèi)星的測定軌方法、設(shè)備及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810620210.9
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN110608745B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王力軍;梁慧劍;白鈺;孫思忱;王時(shí)光;董婧雯
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C21/24
• 分類號(hào): G01C21/24
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 孫巖

1.一種衛(wèi)星的測定軌方法，其特征在于，所述方法包括：

將第一路上行信號(hào)和第二路上行信號(hào)傳輸至通信衛(wèi)星；

接收所述通信衛(wèi)星基于所述第一路上行信號(hào)反饋的第一路下行信號(hào)，及基于所述第二路上行信號(hào)反饋的第二路下行信號(hào)；所述第一路下行信號(hào)以及所述第二路下行信號(hào)均是通過與通信衛(wèi)星的本振信號(hào)進(jìn)行混頻處理得到的信號(hào)；

接收所述通信衛(wèi)星基于所述第一路下行信號(hào)反饋的第三路下行信號(hào)，及所述第二路下行信號(hào)反饋的第四路下行信號(hào)；其中，所述第三路下行信號(hào)為所述通信衛(wèi)星將所述第一路下行信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至目標(biāo)衛(wèi)星后，根據(jù)所述目標(biāo)衛(wèi)星反饋的第一路返回信號(hào)所生成的信號(hào)，所述第四路下行信號(hào)為所述通信衛(wèi)星將所述第二路下行信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至所述目標(biāo)衛(wèi)星后，根據(jù)所述目標(biāo)衛(wèi)星反饋的第二路返回信號(hào)所生成的信號(hào)；

根據(jù)所述第一路上行信號(hào)、所述第二路上行信號(hào)、所述第一路下行信號(hào)、所述第二路下行信號(hào)、所述第三路下行信號(hào)、所述第四路下行信號(hào)及地面站的位置數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)衛(wèi)星的軌道；

其中，所述根據(jù)所述第一路上行信號(hào)、所述第二路上行信號(hào)、所述第一路下行信號(hào)、所述第二路下行信號(hào)、所述第三路下行信號(hào)、所述第四路下行信號(hào)及地面站的位置數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)衛(wèi)星的軌道，包括：

根據(jù)所述第一路上行信號(hào)、所述第二路上行信號(hào)、所述第一路下行信號(hào)、所述第二路下行信號(hào)及所述地面站的位置數(shù)據(jù)，確定所述地面站到所述通信衛(wèi)星的第一距離；

根據(jù)所述第一路上行信號(hào)、所述第二路上行信號(hào)、所述第三路下行信號(hào)、所述第四路下行信號(hào)及所述地面站的位置數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)衛(wèi)星到所述通信衛(wèi)星的第二距離；

根據(jù)所述第一距離、所述第二距離及所述地面站的位置數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)衛(wèi)星的軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一路上行信號(hào)、所述第二路上行信號(hào)、所述第一路下行信號(hào)、所述第二路下行信號(hào)及所述地面站的位置數(shù)據(jù)，確定所述地面站到所述通信衛(wèi)星的第一距離，包括：

基于所述第一路上行信號(hào)及所述第一路下行信號(hào)確定第一路信號(hào)傳輸相位延遲，基于所述第二路上行信號(hào)及所述第二路下行信號(hào)確定第二路信號(hào)傳輸相位延遲；

根據(jù)所述第一路信號(hào)傳輸相位延遲、所述第二路信號(hào)傳輸相位延遲、所述第一路上行信號(hào)的角頻率及所述第二路上行信號(hào)的角頻率，確定第一信號(hào)傳輸路徑時(shí)延；

利用所述第一信號(hào)傳輸路徑時(shí)延，計(jì)算出所述地面站到所述通信衛(wèi)星的第一距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一路上行信號(hào)、所述第二路上行信號(hào)、所述第三路下行信號(hào)、所述第四路下行信號(hào)及所述地面站的位置數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)衛(wèi)星到所述通信衛(wèi)星的第二距離，包括：

基于所述第一路上行信號(hào)及所述第三路下行信號(hào)確定第三路信號(hào)傳輸相位延遲，基于所述第二路上行信號(hào)及所述第四路下行信號(hào)確定第四路信號(hào)傳輸相位延遲；

根據(jù)所述第三路信號(hào)傳輸相位延遲、所述第四路信號(hào)傳輸相位延遲、所述第一路上行信號(hào)的角頻率、所述第二路上行信號(hào)的角頻率及所述第一信號(hào)傳輸路徑時(shí)延，確定第二信號(hào)傳輸路徑時(shí)延；

利用所述第二信號(hào)傳輸路徑時(shí)延，計(jì)算出所述目標(biāo)衛(wèi)星到所述通信衛(wèi)星的第二距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一距離、所述第二距離及所述地面站的位置數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)衛(wèi)星的軌道，包括：

根據(jù)所述第一距離及所述地面站的位置數(shù)據(jù)，確定所述通信衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述通信衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)及所述第二距離，確定所述目標(biāo)衛(wèi)星的軌道。