[發明專利]折疊無人機

在審

• 申請號: 201810619910.6
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108791854A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 謝曉虎;李孝闊;國貞君;孫存學
• 申請（專利權）人: 蕪湖萬戶航空航天科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/37;B64C1/30;B64C25/10
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

本發明公開了一種折疊無人機，主機翼一端固接在機艙的外側壁上，另一端沿機艙的徑向方向向外延伸，主機翼的數量為三個且沿周向方向均勻布設；主機翼直徑大小由內向外逐漸減小，末端與副機翼一端可轉動地鉸接，通過緊固栓能夠將主機翼與副機翼同軸固定，副機翼另一端安裝有兩葉飛行槳，起落架的頂端可翻轉地安裝在機艙的底端。機艙外壁上靠近主機翼的位置部分向外凸起形成有夾持臂，夾持臂頭部設置有夾持抓扣，當副機翼折疊至靠近主機翼時，夾持抓扣能夠將副機翼與飛行槳之間的連接部分卡扣固定。其結構簡單，操作方便，能夠在不使用時快捷地將機翼和飛行槳穩定折疊，防止松動，減小整體體積，節省操作空間。

技術領域

本發明涉及無人飛行器領域，具體地，涉及一種折疊無人機。

背景技術

隨著越來越多的折疊無人機，航模，航拍飛機應用到民用領域中，此類無人飛行器由于功能與升限航程的不斷增加，無人飛行器自身的重量和體積也在不斷增加，并且，使用后的折疊無人機在存放時，其長長伸出的機翼和飛行槳會占用很大的空間，很不利于操作空間的節省，耽誤調試或者維護效率。

因此，急需要提供一種結構簡單并且能夠節省占地空間的折疊無人機。

發明內容

本發明的目的是提供一種折疊無人機，該折疊無人機結構簡單，操作方便，能夠在不使用時快捷地將機翼和飛行槳穩定折疊，防止松動，減小整體體積，節省操作空間。

為了實現上述目的，本發明提供了一種折疊無人機，包括機艙、主機翼、副機翼和起落架；其中，

主機翼一端固接在機艙的外側壁上，另一端沿機艙的徑向方向向外延伸，并且，主機翼的數量為三個且沿周向方向均勻布設；

主機翼直徑大小由內向外逐漸減小，末端與副機翼一端可轉動地鉸接，通過緊固栓能夠將主機翼與副機翼同軸固定，并且，副機翼另一端安裝有飛行槳，飛行槳為兩葉飛行槳；

起落架的頂端可翻轉地安裝在機艙的底端，通過翻轉可使得起落架收納至機艙底部區域或者從機艙底部區域伸出；

機艙外壁上靠近主機翼的位置部分向外凸起形成有夾持臂，夾持臂頭部設置有夾持抓扣，當副機翼折疊至靠近主機翼時，夾持抓扣能夠將副機翼與飛行槳之間的連接部分卡扣固定。

優選地，主機翼和/或副機翼為塑料制成。

優選地，主機翼和副機翼之間的連接為可拆卸式的連接。

優選地，可拆卸式的連接為螺紋連接，主機翼和副機翼上均設有內螺紋孔，通過螺栓依次穿過內螺紋孔能夠將副機翼固定至與主機翼同軸，或者，通過松開螺栓能夠使得副機翼繞連接處轉動以靠近機艙。

優選地，機艙外壁上與副機翼靠近的區域設置有防撞條。

優選地，防撞條為海綿條。

優選地，起落架上與降落面接觸的區域敷設有橡膠墊。