[發明專利]一種全景圖像自動增強裝置和方法、以及應用該裝置的全景相機

在審

• 申請號: 201810619245.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108900766A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 王行;周曉軍;李朔;李驪;盛贊;楊淼
• 申請（專利權）人: 北京華捷艾米科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;G06T3/40
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種全景圖像自動增強裝置，安裝于具有多個鏡頭的全景相機，其特征在于，包括光強檢測器以及圖像處理器，其中，

所述光強檢測器與全景相機電連接，用于在接收到全景相機發送的拍攝信號時，檢測全景相機所在位置的光照強度值，所述拍攝信號由全景相機在接收到拍攝全景圖像的指令時生成并發送；并且，在光照強度值不屬于預設范圍時，生成驅動信號發送至全景相機；

所述圖像處理器與全景相機電連接，用于獲取全景相機在接收到所述驅動信號后，每個鏡頭同時連續拍攝的預設數量幅圖像，并根據每個鏡頭拍攝的所述預設數量幅圖像，分別生成對應鏡頭的增強圖像發送至全景相機。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像處理器包括：

基準圖像確定單元，用于將每個鏡頭拍攝的預設數量幅圖像中，清晰度最高的一幅作為對應鏡頭的基準圖像；

輔助圖像確定單元，用于將每個鏡頭拍攝的預設數量幅圖像中，除基準圖像外的其他幅圖像作為輔助圖像；

清晰度差值計算單元，用于分別計算每個鏡頭拍攝的預設數量幅圖像中，每幅圖像相對于基準圖像的清晰度差值；

增強圖像獲取單元，用于根據每幅圖像相對于基準圖像的清晰度差值，將每個鏡頭拍攝的預設數量幅圖像融合成一幅圖像，作為對應鏡頭的增強圖像。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述基準圖像確定單元，包括：

灰度值方差計算單元，用于分別計算每個鏡頭拍攝的預設數量幅圖像中，每幅圖像的灰度值方差；

確定單元，用于將每個鏡頭拍攝的預設數量幅圖像中，灰度值方差最大的一幅作為對應鏡頭的基準圖像。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

位移計算單元，用于計算每個鏡頭拍攝的預設幅圖像中，每幅輔助圖像相對于基準圖像的位移；

圖像對齊單元，用于根據輔助圖像相對于基準圖像的位移，重新計算每個鏡頭拍攝的每幅輔助圖像中所有像素點的像素坐標值，以使同一個空間點投影在同一個鏡頭拍攝的預設數量幅圖像中的像素坐標值相同。

5.一種全景相機，設置有多個鏡頭，應用權利要求1-4中任一項所述的全景圖像自動增強裝置，其特征在于，包括拍攝控制單元、圖像獲取單元以及全景圖像生成單元，其中，

所述拍攝控制單元與全景圖像自動增強裝置電連接，用于在接收到拍攝全景圖像的指令時，生成拍攝信號并發送至全景圖像自動增強裝置；

所述拍攝控制單元還用于在接收到全景圖像自動增強裝置發送的驅動信號時，控制全景相機上的多個鏡頭同時連續拍攝預設數量幅圖像；

所述圖像獲取單元與全景圖像自動增強裝置電連接，用于獲取每個鏡頭拍攝的所述預設數量幅圖像，并發送至全景圖像自動增強裝置；

所述全景圖像生成單元與全景圖像自動增強裝置電連接，用于接收全景圖像自動增強裝置根據每個鏡頭拍攝的預設數量幅圖像生成的增強圖像，并將所有增強圖像拼接生成一幅全景圖像。

6.一種全景圖像自動增強方法，應用于權利要求1-4中任一項所述的裝置，其特征在于，包括：

監測是否接收到全景相機發送的拍攝信號，所述拍攝信號由全景相機在接收到拍攝全景圖像的指令時生成并發送，

如果是，檢測全景相機所在位置處的光照強度值；

判斷所述光照強度值是否屬于預設范圍，

如果否，生成驅動全景相機上每個鏡頭同時連續拍攝預設數量幅圖像的驅動信號，并發送至全景相機；

獲取全景相機上每個鏡頭拍攝的所述預設數量幅圖像；

根據每個鏡頭拍攝的預設數量幅圖像，分別生成對應鏡頭的增強圖像并發送至全景相機，以使全景相機將所有所述增強圖像拼接生成一幅全景圖像。