[發(fā)明專利]車用取像裝置及其曝光參數(shù)設(shè)定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810618176.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN110611772B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖武杰
• 申請（專利權(quán)）人: 神訊電腦（昆山）有限公司;神基科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車用取像裝置的曝光參數(shù)設(shè)定方法，適用于一第一車輛，其特征在于，該車用取像裝置的曝光參數(shù)設(shè)定方法包括：

接收該第一車輛的一車速值、該第一車輛與一第二車輛之間的一距離值、一第二車輛圖像的一殘影移動量其中至少一種，該殘影移動量指第二車輛的偏移量；以及

根據(jù)該車速值、該距離值、該殘影移動量或其組合選擇若干個曝光參數(shù)函數(shù)之一以決定最佳化參數(shù)值，其中接收該第二車輛圖像的該殘影移動量的步驟包括：

根據(jù)一曝光條件拍攝一場景以生成一行車影像，該行車影像包括該第二車輛的一車輛圖像；以及

對該行車影像進行圖像識別以得到該車輛圖像的該殘影移動量。

2.如權(quán)利要求1所述的車用取像裝置的曝光參數(shù)設(shè)定方法，其特征在于，包括：

根據(jù)該行車影像得到一曝光值；

根據(jù)該曝光值與該所選曝光參數(shù)函數(shù)決定一參數(shù)設(shè)定值；

根據(jù)該參數(shù)設(shè)定值重設(shè)該曝光條件；以及

根據(jù)重設(shè)后的該曝光條件重新擷取該第二車輛圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的車用取像裝置的曝光參數(shù)設(shè)定方法，其特征在于，該曝光條件包括快門參數(shù)以及感光參數(shù)，這些曝光參數(shù)函數(shù)為表示快門參數(shù)和感光參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系的若干個對照表或以不同斜率和曲率表示快門參數(shù)和感光參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系的若干個預(yù)設(shè)函數(shù)圖形，其中該根據(jù)該曝光值與該所選曝光參數(shù)函數(shù)決定該參數(shù)設(shè)定值的步驟包括：

基于選擇的該曝光參數(shù)函數(shù)以該曝光值找出對應(yīng)的快門參數(shù)以及對應(yīng)的感光參數(shù)。

4.如權(quán)利要求2所述的車用取像裝置的曝光參數(shù)設(shè)定方法，其特征在于，該曝光條件包括光圈參數(shù)、快門參數(shù)以及感光參數(shù)，這些曝光參數(shù)函數(shù)為表示光圈參數(shù)、快門參數(shù)和感光參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)的若干個對照表或以不同斜率和曲率表示光圈參數(shù)、快門參數(shù)以及感光參數(shù)的若干個預(yù)設(shè)函數(shù)圖形，其中該根據(jù)該曝光值與該所選曝光參數(shù)函數(shù)決定該參數(shù)設(shè)定值的步驟包括：

基于選擇的該曝光參數(shù)函數(shù)以該曝光值找出對應(yīng)的光圈參數(shù)、對應(yīng)的快門參數(shù)以及對應(yīng)的感光參數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的車用取像裝置的曝光參數(shù)設(shè)定方法，其特征在于，該根據(jù)該車速值、該距離或該殘影移動量選擇若干個曝光參數(shù)函數(shù)之一的步驟包括：

比對至少一車速閾值和該車速值以得到一車速分析結(jié)果、至少一距離閾值和該距離值以得到一距離分析結(jié)果、至少一移動閾值和該殘影移動量以得到一移動分析結(jié)果的其中至少一種；以及

根據(jù)該車速分析結(jié)果、該距離分析結(jié)果、該移動分析結(jié)果或其組合選擇若干個曝光參數(shù)函數(shù)之一。

6.一種車用取像裝置，適于設(shè)置在一第一車輛上，其特征在于，該車用取像裝置包括：

一車距感測器，感測該第一車輛與一第二車輛之間的一距離值；

一取像模塊，根據(jù)一曝光條件擷取一第二車輛圖像；

一影像分析單元，識別該第二車輛圖像以判斷該第二車輛圖像的一殘影移動量，所述殘影移動量指第二車輛的偏移量，其中判斷該第二車輛圖像的該殘影移動量的步驟包括：

根據(jù)該曝光條件拍攝一場景以生成一行車影像，該行車影像包括該第二車輛的一車輛圖像；以及

對該行車影像進行圖像識別以得到該車輛圖像的該殘影移動量；以及

一處理模塊，根據(jù)該第一車輛的一車速值、該距離值、該殘影移動量或其組合選擇若干個曝光參數(shù)函數(shù)之一以決定最佳化參數(shù)值。

7.如權(quán)利要求6所述的車用取像裝置，其特征在于，該處理模塊根據(jù)該第二車輛圖像的一曝光值與該所選曝光參數(shù)函數(shù)決定一參數(shù)設(shè)定值，并且根據(jù)該參數(shù)設(shè)定值重設(shè)該曝光條件。

8.如權(quán)利要求6所述的車用取像裝置，其特征在于，該曝光條件包括光圈參數(shù)、快門參數(shù)以及感光參數(shù)，這些曝光參數(shù)函數(shù)為快門參數(shù)和感光參數(shù)兩者對應(yīng)曝光值的若干個對照表或不同斜率和曲率的若干個預(yù)設(shè)函數(shù)圖形。