[發明專利]熱壓成型裝置及熱壓成型方法

在審

• 申請號: 201810618165.3
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN110605845A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 王濤;陳朋
• 申請（專利權）人: 漢達精密電子(昆山)有限公司
• 主分類號: B29C51/08
• 分類號: B29C51/08;B29C51/44;B29C51/46;B29C51/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種熱壓成型裝置及熱壓成型方法，其中所述熱壓成型裝置包括：機械手臂；至少一個熱壓機，所述熱壓機上架有熱壓模具，所述熱壓模具具有上模板及下模板，所述熱壓機靠近上模板處設有近接開關，感應上模板是否在開模所處的位置，所述熱壓機靠近下模板處設有光電感應器，感應下模板上是否有產品，且所述熱壓機上設有溫度感應器，感測所述熱壓模具是否處于設定溫度范圍內，所述溫度感應器與所述近接開關串聯；控制單元，控制機械手臂動作。本發明的熱壓成型裝置及熱壓成型方法，通過使用機械手臂取放產品替代了人工取放的方式，提高了效率，且在熱壓機出現溫度異常時，對應的熱壓機不會熱壓成型產品，避免了產品產生不良的問題。

【技術領域】

本發明涉及熱壓成型領域,具體是涉及一種熱壓成型裝置及熱壓成型方法。

【背景技術】

熱壓成型是加工塑料的一種方法，主要是利用熱壓機熱壓，所述熱壓機上架有熱壓模具，在熱壓模具中放入半成品，將半成品熱壓成需要的形狀。

然而，于現有技術中，通常為人工向熱壓模具中取放產品，效率比較低，當有多臺熱壓模具同時進行熱壓成型產品時，人工來不及取放產品；而且，當熱壓機出現溫度異常時，仍能熱壓成型產品，會造成產品品質不良。

有鑒于此，實有必要開發一種熱壓成型裝置，以解決上述人工取放產品效率低及熱壓機出現溫度異常時仍能熱壓成型的問題。

【發明內容】

因此，本發明的目的是提供一種熱壓成型裝置，該熱壓成型裝置使用機械手臂替代人工取放，效率高，且熱壓機出現溫度異常時不會熱壓成型產品。

為了達到上述目的，本發明的熱壓成型裝置，包括：

機械手臂，具有吸盤取放產品；

至少一個熱壓機，對應設于機械手臂一側，所述熱壓機上架有熱壓模具，所述熱壓模具具有上模板及下模板，所述熱壓機靠近上模板處設有近接開關，感應上模板是否在開模所處的位置，所述熱壓機靠近下模板處設有光電感應器，感應下模板上是否有產品，且所述熱壓機上設有溫度感應器，感測所述熱壓模具是否處于設定溫度范圍內，所述溫度感應器與所述近接開關串聯；

控制單元，接收熱壓機上近接開關、光電感應器及溫度感應器發出的信號，并處理所述信號，控制機械手臂根據所述信號動作。

可選地，所述熱壓機的數量為四個至六個，各該熱壓機設于機械手臂附近。

可選地，所述控制單元具有對應的四個至六個子程序控制模塊，各該子程序控制模塊分別一一對應所述熱壓機，所述控制單元自動掃描所述信號，判斷是否進入對應的子程序控制模塊。

可選地，所述溫度感應器包括第一溫度感應器及第二溫度感應器，所述第一溫度感應器與第二溫度感應器串聯，所述第一溫度感應器感應溫度是否低于所述溫度范圍的下限值，所述第二溫度感應器感應溫度是否高于所述溫度范圍的上限值。

可選地，所述熱壓機未通電時，控制單元無法得到所述熱壓機的信號，機械手臂不對所述熱壓機進行操作。

可選地，所述熱壓機上近接開關失效時，所述近接開關無輸出信號，機械手臂不對所述熱壓機進行操作。

另外，本發明還提供一種熱壓成型方法，應用于所述熱壓成型裝置中，所述熱壓成型方法包括步驟：

近接開關發出信號，感應上模板是否在開模所處位置；

溫度感應器發出信號，判斷熱壓模具溫度是否處于設定的溫度范圍內；

光電感應器發出信號，感應下模板上是否有產品；

下模板上有產品，則機械手臂向下模板上取產品，下模板上無產品，則機械手臂向下模板上放置產品；

熱壓機控制熱壓模具合模，熱壓成型產品。