[發明專利]一種立體商品儲存調配系統及方法

有效

• 申請號: 201810618086.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN109205160B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;呂新
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種立體商品倉儲方法，基于一種立體商品儲存調配系統，所述立體商品儲存調配系統包括用于儲存商品的倉儲層、用于打包出貨的出貨層；所述倉儲層包括設有多個儲存區，所述多個儲存區均包括存放商品的存貨架、用于將商品運送至所述存貨架的入架軌道和用于根據訂單指令將商品從所述存貨架運送所述出貨層的出架軌道；所述出貨層包括多個按訂單對商品進行打包的包裝站和將同一訂單中的所有商品運送至同一個包裝站的包裝軌；所述商品放置于帶有儲物功能且具有身份識別標識的掛架上，所述掛架設有掛接部,所述掛接部用于將所述掛架懸掛于所述入架軌道、所述出架軌道、所述存貨架、所述包裝軌、所述包裝站上；所述入架軌道包括用于將所述掛架運送至所述存貨架的入架端，所述入架端包括入架單元；所述出架軌道包括用于從所述存貨架提取所述掛架并運走的出架端，所述出架端包括出架單元；所述存貨架包括用于從所述入架軌道獲取所述掛架的入架接收端和用于移送所述掛架出架的移送出架端；所述入架單元中包括第一通訊子單元，用于與調控中心相通訊并受所述調控中心控制執行入架操作；所述出架單元中包括第二通訊子單元，用于與所述調控中心相通訊并受所述調控中心控制執行出架操作；所述存貨架包括第三通訊子單元，用于與所述調控中心相通訊并控制所述存貨架執行入架接收操作或者出架移送操作；還包括位于所述倉儲層上方，用于篩選所述掛架的篩選層，所述篩選層包括分配所述掛架至對應儲存區的分配軌；所述分配軌為跨越多個所述儲存區的閉合循環軌道；還包括位于所述篩選層下方用于上貨的上貨層，所述上貨層包括用于上貨的上貨站、用于輸送空掛架的上貨軌道、用于與所述篩選層連接的周轉軌；所述上貨軌道與所述上貨站相連，所述上貨站與所述周轉軌相連；所述出貨層還包括用于回收已經過打包取走商品的空掛架的空掛架回流軌，所述包裝站與所述空掛架回流軌連接，所述空掛架回流軌與所述上貨軌道連接；所述出貨層還包括用于回收已經過打包取走商品的空掛架的空掛架回流軌，所述包裝站與所述空掛架回流軌連接，所述空掛架回流軌與所述上貨軌道連接；所述調控中心為具有運算功能、信息儲存功能、信息讀取功能 、通訊功能、控制功能的調控管理服務器；

所述立體商品倉儲方法包括以下步驟：

S100，獲取上架的商品信息，并與所述掛架綁定；

S200，根據所述商品信息計算出運送所述掛架至所述儲存 區的某一存貨架的最佳路徑；

S300，將所述掛架沿所述步驟S200中計算的最佳路徑運送至所述存貨架處儲存；

S400，根據訂單命令從所述倉儲層按訂單調出對應品種、對應數量的所述掛架并運送至所述包裝軌；

S500，等待訂單中所有的所述掛架都運送至所述包裝軌后打包出貨。