[發(fā)明專利]一種帶制動(dòng)器的機(jī)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810617885.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN108791228A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳萬能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶中鈴兆虎機(jī)車制造有限公司
• 主分類號(hào): B60S9/10
• 分類號(hào): B60S9/10;B60T1/06
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 田敏

本發(fā)明公開了一種帶制動(dòng)器的機(jī)車，包括車身、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車身上的前輪和后輪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與后輪連接，還包括氣缸和制動(dòng)器，所述氣缸固定在車身中部且位于前輪、后輪之間，所述氣缸包括缸體、活塞以及固定在活塞上的活塞桿，所述活塞將缸體分為第一空腔和第二空腔，所述活塞桿位于第二空腔內(nèi)并固定在車身上，所述制動(dòng)器包括連通管、摩擦塊和固定在摩擦塊外側(cè)的環(huán)形氣囊，所述摩擦塊固定在前輪的轉(zhuǎn)軸上，所述連通管連通在氣囊與氣缸的第二空腔之間。本方案解決了機(jī)車爬坡效果不佳、不能適應(yīng)階梯狀地形的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)車技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶制動(dòng)器的機(jī)車。

背景技術(shù)

丘陵山區(qū)具有地形復(fù)雜、坡地多等特點(diǎn)，丘陵山地拖拉機(jī)作為丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要?jiǎng)恿碓矗陌踩院妥鳂I(yè)效率直接影響到丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平。我國目前應(yīng)用于丘陵山地的農(nóng)機(jī)裝備基本沿用平原地區(qū)原有裝備，坡地適應(yīng)性差，在丘陵山區(qū)作業(yè)的過程中，由于復(fù)雜的地形所導(dǎo)致的車身姿態(tài)不穩(wěn)、田間作業(yè)困難，甚至引起翻車、側(cè)傾等嚴(yán)重事故的發(fā)生。現(xiàn)有的平原農(nóng)機(jī)裝備在丘陵山地應(yīng)用中既無法在坡地進(jìn)行穩(wěn)定作業(yè)，又無法保證行車安全，難以滿足丘陵山地作業(yè)的實(shí)際需求。

中國公告號(hào)為CN106938597A的專利文獻(xiàn)公開了一種丘陵山地拖拉機(jī)車身姿態(tài)調(diào)整裝置，包括車橋、姿態(tài)調(diào)整液壓缸、安定桿和可變連桿組；姿態(tài)調(diào)整液壓缸和可變連桿組均對(duì)稱錢接在車身與車橋之間，可變連桿組由兩根鉸接在車身與車橋之間的可變連桿上下平行組成，安定桿安裝在車身與車橋之間，電控液壓系統(tǒng)由傳感器、信息采集單元、姿態(tài)控制器以及電控液壓閥依次信號(hào)連接組成，電控液壓閥控制姿態(tài)調(diào)整液壓缸，通過信息采集單元將傳感器檢測到的車輛姿態(tài)信息發(fā)送給姿態(tài)控制器，進(jìn)而控制電控液壓閥實(shí)現(xiàn)對(duì)姿態(tài)調(diào)整液壓缸的調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車身姿態(tài)的自調(diào)整。

上述方案在面對(duì)較陡的路面，如梯狀的路面時(shí)，依然不能完成爬坡動(dòng)作，現(xiàn)有技術(shù)中大多采用將前輪抬高的方式完成爬坡，這種方式會(huì)導(dǎo)致前輪抬起后，在慣性的作用下前輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，粘附在前輪的泥土等容易在離心力的作用下甩出，飛濺到車身或者附近的人身上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種帶制動(dòng)器的機(jī)車，以解決機(jī)車爬坡效果不佳、在爬坡過程中泥土容易從前輪甩出的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：

一種帶制動(dòng)器的機(jī)車，包括車身、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車身上的前輪和后輪，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與后輪連接，還包括氣缸和制動(dòng)器，所述氣缸固定在車身中部且位于前輪、后輪之間，所述氣缸包括缸體、活塞以及固定在活塞上的活塞桿，所述活塞將缸體分為第一空腔和第二空腔，所述活塞桿位于第二空腔內(nèi)并固定在車身上，所述制動(dòng)器包括連通管、摩擦塊和固定在摩擦塊外側(cè)的環(huán)形的氣囊，所述連通管連通在氣囊與氣缸的第二空腔之間。

基礎(chǔ)方案的原理：本方案在較為平坦的地面行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車身移動(dòng)并帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要爬坡時(shí)，啟動(dòng)氣缸，氣缸的底面與地面相抵，氣缸的活塞桿向上伸出，氣缸將車身的前端抬起，便于將前輪搭靠到坡面上。

前輪抬起時(shí)，由于慣性的作用前輪將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，附著在前輪的泥土將在前輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力的作用下從前輪上脫落并濺到車身上或者附近的人身上。氣缸的活塞桿向上伸出的同時(shí)，第二空腔內(nèi)的氣體被擠壓、壓強(qiáng)增大，第二空腔中的氣體從連通管排出并進(jìn)入到氣囊內(nèi)，氣囊充氣抵壓摩擦塊，摩擦塊受到抵壓從而將抵緊前輪的轉(zhuǎn)軸并使得轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得前輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。避免了因前輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致大量泥土飛濺的情況出現(xiàn)。

基礎(chǔ)方案的優(yōu)點(diǎn)：

(1)本方案采用氣缸將車身前端以及前輪頂起，使得前輪位于較高的位置，能夠翻越較高、較陡的坡；對(duì)于階梯狀的地形，傳統(tǒng)的機(jī)車由于沒有著力點(diǎn)，不能跨越呈直角的陡坡，本方案也可以直接利用前輪高度提升翻越呈直角的陡坡。