[發明專利]基于氣缸恒定拉力的堆疊升降機構

在審

• 申請號: 201810617608.7
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN110606444A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 彭榮昌
• 申請（專利權）人: 廣西欽州市昌源農業科技有限公司
• 主分類號: B66F7/04
• 分類號: B66F7/04;B66F7/28
• 代理公司: 45107 桂林市持衡專利商標事務所有限公司
• 代理人: 廖世傳

本發明公開一種基于氣缸恒定拉力的堆疊升降機構，包括左、右對稱設置的兩支架，兩支架之間設有可沿其上下移動的堆疊升降架，兩支架通過拉緊鏈輪實現拉緊鏈條與堆疊升降架和拉緊氣缸連接，兩拉緊氣缸均通過氣管與第一電磁通斷閥、調壓溢流閥、單向閥、第二電磁通斷閥連接，兩支架上均套設有與升降齒條環嚙合傳動鏈輪，兩升降齒條環的底端均與一升降鏈輪嚙合，兩升降鏈輪之間套設在一固定于兩支架上的滾軸上，所述滾軸與一使其滾動的驅動源連接。本機構設置兩氣缸結合單向轉動的鏈輪，使堆疊架受到一恒定拉力，實現堆疊升降架精準升降，且無需增加壓力補償系統，本機構的結構簡單，易于制造實現，制造成本低，易于控制且維護，適于廣泛推廣。

技術領域

本發明涉及一種機械自動生產線上的堆疊升降機構，具體涉及一種基于氣缸恒定拉力的堆疊升降機構。

背景技術

隨著科學技術發展，機械化自動生產線已成為現有工業的主要生產設備，而堆疊升降機構是生產線必不可少部件，一般位于生產線的前端或后端的上下料處。傳統的堆疊升降機構，采用具有一定重量的重錘來實現升降，重錘在高處往下掉的時，堆疊框架往上拉，由于重錘的重量較大慣性大，因此下落的速度較快，難以控制，導致對設備造成較大震動等損害。

目前，堆疊升降機構一般使用電機驅動升降或液壓(氣壓)驅動來實現升降，這兩種驅動升降方式雖克服了傳統重錘存在的缺陷，但仍存在以下不足：采用電機驅動，由于間歇運動比較頻繁的時候(頻繁啟動、停止)，普通異步電機很快就會發熱，燒毀，若采用步進電機、伺服電機等程序電機，設備成本過高，維護成本也高；采用液壓缸或氣缸驅動，若需要堆疊架停留在一個精準位置時，由于電磁閥的泄露，液壓缸或氣缸兩端的壓力不可能長時間保持一致，因而無法堆疊架每次都可停在同一位置，若增加壓力補償系統，投入成本增加且控制不方便、維護成本高。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供一種基于氣缸恒定拉力的堆疊升降機構，本機構設置兩氣缸結合單向轉動的棘輪機構，使堆疊升降架受到一恒定拉力，實現堆疊升降架精準升降，且無需增加壓力補償系統，本機構的結構簡單，易于制造實現，制造成本低，易于控制且維護，適于廣泛推廣。

為了達到上述目的，本發明采取的技術方案：

基于氣缸恒定拉力的堆疊升降機構，包括機架，所述機架包括左、右對稱設置的兩支架，兩支架之間設有可沿其上下移動的堆疊升降架，兩支架的頂端對稱設有若干根轉軸，所述轉軸上均套設有一拉緊鏈輪，位于同一支架上的拉緊鏈輪均與一拉緊鏈條嚙合連接，兩拉緊鏈條的一端均與堆疊升降架連接，兩拉緊鏈條的另一端分別與一拉緊氣缸連接，兩拉緊氣缸均通過氣管與第一電磁通斷閥，兩拉緊氣缸還均通過氣管分別與調壓溢流閥、單向閥、第二電磁通斷閥連接，兩支架上的一轉軸上均套設有傳動鏈輪，兩傳動鏈輪均與一豎向設置的升降齒條環嚙合，兩升降齒條環的底端均與一升降鏈輪嚙合，兩升降鏈輪之間套設在一固定于兩支架上的滾軸上，所述滾軸與一使其滾動的驅動源連接。

作為優選技術方案，為了方便重量較重的堆疊升降架便于沿著兩支架上下升降，同時避免堆疊升降架下降至底端時給機架造成大震動，有利于延長機架的使用壽命，所述堆疊升降架的四端均設有可沿兩支架上下滾動的滾輪。

作為優選技術方案，為了保證兩升降齒條環緊繃可順暢旋轉，有利于帶動拉緊鏈輪同步旋轉，實現堆疊升降架的精準停位，兩支架上、且位于傳動鏈輪和升降鏈輪之間設有一緊固鏈輪。

作為優選技術方案，為了保證兩支架的穩固性，確保堆疊升降架穩定上下升降，提高整個堆疊升降機構的安全性能，兩支架上均有一傾斜設置的穩固桿。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果：

1、本機構設置兩氣缸結合單向轉動的棘輪機構，使堆疊升降架受到一恒定拉力，實現堆疊升降架精準升降，且無需增加壓力補償系統，本機構的結構簡單，易于制造實現，制造成本低，易于控制且維護，適于廣泛推廣。