[發明專利]自動配對卸載機構

在審

• 申請號: 201810617283.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108792101A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 林懿;石偉;銀勝顯;沈世平;李宏好
• 申請（專利權）人: 廣州長林智能科技服務有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;黃國亮

本發明公開了自動配對卸載機構，其包括配對機架，所述配對機架上布置有配對驅動源以及與配對驅動源直接或者間接連接的配對旋轉軸，所述配對旋轉軸上布置有至少兩組配對葉片組，各組配對葉片組包括兩片夾緊葉片以及布置在兩片夾緊葉片之間的配對復位組件，所述配對機架上還布置有驅使相對應的兩片夾緊葉片靠近或者遠離的配對氣缸組。通過設置夾緊葉片和配對氣缸組，當手套固定座上的兩個橡膠手套運輸到夾緊葉片的工作區域后，配對氣缸組驅使配對葉片組中的兩片夾緊葉片將兩個橡膠手套夾緊配對夾緊后，夾緊葉片隨著配對旋轉軸旋轉后，將兩個橡膠手套從手套固定座上拔出，并送至指定位置。

技術領域

本發明涉及橡膠手套包裝生產研究領域中的一種橡膠手套包裝生產系統，特別是一種自動配對卸載機構。

背景技術

隨著中國經濟的不斷發展，健康防護安全標準的提高，居民消費習慣的成熟，導致對一次性手套的需求日益增長。

然而，現階段中國橡膠手套生產行業自動化水平還不高，在手套成型段通過懸掛鏈帶手摸可以將手套浸模、手套清洗，膠乳浸漬、手套卷邊、氯化、表面處理等前段環節實現自動化，但是將手套以及后續的裝盒環節，由于手套的柔軟不規則性這個技術難點，幕墻基本都是靠人工完成，廠家不得不大量使用人工完成裹包、理盒、裝盒、封盒工序，造成企業大量人力成本的增加。

而且人工的流動性又限制了企業的生產量，國內的手套廠家由于準入門檻的限制，只能給國外大企業代工，處于產業鏈下游，利潤低，因此，手套企業對于手套包裝的自動化需求十分迫切。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種自動配對卸載機構，通過配對葉片將手套固定座上的兩個橡膠手套夾緊配對夾緊后，將其從手套固定座上拔出。

本發明解決其技術問題的解決方案是：自動配對卸載機構，其包括配對機架，所述配對機架上布置有配對驅動源以及與配對驅動源直接或者間接連接的配對旋轉軸，所述配對旋轉軸上布置有至少兩組配對葉片組，各組配對葉片組包括兩片夾緊葉片以及布置在兩片夾緊葉片之間的配對復位組件，所述配對機架上還布置有驅使相對應的兩片夾緊葉片靠近或者遠離的配對氣缸組。

作為上述技術方案的進一步改進，所述配對機架上布置有一條弧形架，所述弧形架上布置有一條弧形導向滑槽，各所述夾緊葉片中布置有一個能在弧形導向滑槽滑行的導向滾輪。

作為上述技術方案的進一步改進，所述配對氣缸組的數量為一組，該組所述配對氣缸固定安裝在弧形導向滑槽的進口端旁，配對氣缸組包括兩臺配對夾緊氣缸，兩臺配對夾緊氣缸對稱安裝在配對機架上。

作為上述技術方案的進一步改進，同一組配對葉片組中的兩個導向滑輪錯位安裝，所述滑行導向滑槽的寬度大于或者等于導向滑輪的寬度。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑行架外側布置有手套導入件，所述配對旋轉軸和手套導入件之間形成供夾緊葉片通過的配對空間，所述手套導入件內布置有容納手套的手套通過槽。

作為上述技術方案的進一步改進，所述配對復位組件包括兩條復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別固定在相應的夾緊葉片內側面。

本發明的有益效果是：本發明通過設置夾緊葉片和配對氣缸組，當手套固定座上的兩個橡膠手套運輸到夾緊葉片的工作區域后，配對氣缸組驅使配對葉片組中的兩片夾緊葉片將兩個橡膠手套夾緊配對夾緊后，夾緊葉片隨著配對旋轉軸旋轉后，將兩個橡膠手套從手套固定座上拔出，并送至指定位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發明的正視圖；

圖2是本發明的俯視圖；