[發明專利]一種基于三種量測數據的配電網快速狀態估計方法

在審

• 申請號: 201810616998.6
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108649574A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陳艷波;沈玉蘭;方恒福;周猛;劉楠;盛萬興;郎燕生
• 申請（專利權）人: 華北電力大學;中國電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 朱琨

1.一種基于三種量測數據的配電網快速狀態估計方法，其特征在于，包括：

步驟A：將SCADA量測的取用時間設為E_b+T_k使得SCADA量測數據的采樣時刻與PMU數據的時刻一致，E_b為SCADA量測時延的期望，T_k為PMU數據出現的時間，并采用線性外推法補充高精度的偽量測數據，使得PMU、SCADA、AMI三種量測數據融合；

步驟B：建立混合量測狀態估計模型，計算雅可比方程H矩陣，對有功功率和無功功率相加進行補償解耦，迭代求解后得到狀態估計結果。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述混合量測狀態估計模型為：

其中，z_m，z_n和z_p分別表示PMU量測向量，SCADA量測向量和AMI量測向量，h_m(x)h_n(x)h_p(x)分別表示PMU狀態向量，SCADA狀態向量和AMI狀態向量，ε_m，ε_n和ε_p分別表示PMU量測誤差，SCADA量測誤差和AMI量測誤差，將狀態變量x分為電壓幅值v和相角θ，量測變量矩陣為z，量測量分為有功和無功兩類：

z_a表示z中有功量測部分，包括支路有功潮流和節點有功注入量測；z_r表示z中無功量測部分，包括支路無功潮流和節點注入量測以及電壓幅值量測；h_a(θ,v)表示有功狀態部分，h_r(θ,v)表示無功狀態部分，ε_a表示有功量測誤差，ε_r表示無功量測誤差。

3.根據權利要求2所述方法，其特征在于，所述H矩陣變換后為

其中，P為有功功率，Q為無功功率，設PQ＝P+Q，v、θ分別為電壓幅值和相角。

4.根據權利要求3所述方法，其特征在于，所述迭代的公式為：

其中，W_m'、W_n'、W_p'分別為PMU、SCADA、AMI量測權重矩陣，反應量測信息的不確定性，與量測誤差矩陣ε有關，H_m'、H_n'、H_p'分別為PMU、SCADA、AMI量測數據雅可比方程變化后的H矩陣。