[發(fā)明專利]多頭多工位室溫縮管裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810616854.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN108526333A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉潔;李配宇;張亮;楊加軍;謝忠橋;馬傳濤;蒲小柱;康世杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)德精密材料（中國）股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D41/04
• 分類號(hào): B21D41/04;B21D43/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

本發(fā)明多頭多工位室溫縮管裝置，其能解決現(xiàn)有縮管方式存在模具成本高、加工效率低的問題。待縮管加工的管件呈橫向水平狀地由定位夾持機(jī)構(gòu)定位夾持，兩組縮管機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱地設(shè)置于定位夾持機(jī)構(gòu)的橫向兩側(cè)，縮管機(jī)構(gòu)包括單軸機(jī)器人、橫推氣缸、第一縮管模具和第二縮管模具，單軸機(jī)器人的導(dǎo)軌沿縱向布置、滑塊滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上，滑塊上沿縱向自前向后依次貫穿且可橫向平移地安裝有相互平行的第一支撐座、第二支撐座和第三支撐座，第一縮管模具、第二縮管模具分別對(duì)應(yīng)安裝于第一支撐座、第三支撐座上并朝向定位夾持機(jī)構(gòu)，橫推氣缸設(shè)置于單軸機(jī)器人的橫向外側(cè)且其推桿能夠與第一支撐座、第二支撐座、第三支撐座分別形成可拆卸的橫向軸接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管件的縮管加工領(lǐng)域，具體為多頭多工位室溫縮管裝置。

背景技術(shù)

目前市場上對(duì)于縮管加工多是采用熱縮的形式，即先把管子加熱到一定溫度再進(jìn)行縮管操作，此種形式縮管操作對(duì)模具性能的要求較高，并且管子的加熱及冷卻過程需要一定的時(shí)間，因此存在模具成本高、加工效率低的問題；此外，當(dāng)管子的縮徑變形量較大時(shí)，往往需要采用多次漸縮的方法來滿足最終的縮管要求，若使用一套縮管設(shè)備，則每一次縮管都需要更換相應(yīng)的縮管模具，或者同時(shí)準(zhǔn)備兩套及以上的縮管設(shè)備，此種方式完成一個(gè)完整零件的縮管需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，同時(shí)需要增加換模時(shí)間，加大模具成本，造成零件的生產(chǎn)效率低、能耗及零件單價(jià)高、無法進(jìn)行短時(shí)間內(nèi)大批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明多頭多工位室溫縮管裝置，其能解決采用現(xiàn)有縮管方式存在模具成本高、加工效率低的問題。

其技術(shù)方案為，多頭多工位室溫縮管裝置，其包括機(jī)床平臺(tái)，其特征在于：其還包括安裝于所述機(jī)床平臺(tái)上的定位夾持機(jī)構(gòu)和兩組縮管機(jī)構(gòu)，待縮管加工的管件呈橫向水平狀地由所述定位夾持機(jī)構(gòu)定位夾持，兩組所述縮管機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱地設(shè)置于所述定位夾持機(jī)構(gòu)的橫向左右兩側(cè)，所述縮管機(jī)構(gòu)包括單軸機(jī)器人、橫推氣缸、第一縮管模具和第二縮管模具，所述單軸機(jī)器人包括導(dǎo)軌與滑塊，所述單軸機(jī)器人的導(dǎo)軌沿縱向布置、所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)軌上，所述滑塊上沿縱向自前向后依次貫穿安裝有橫向相互平行的第一支撐座、第二支撐座和第三支撐座且所述第一支撐座、第二支撐座和第三支撐座均能在所述滑塊內(nèi)橫向平移，所述第一縮管模具、第二縮管模具分別對(duì)應(yīng)安裝于所述第一支撐座、第三支撐座上并朝向所述定位夾持機(jī)構(gòu)，所述橫推氣缸設(shè)置于所述單軸機(jī)器人的橫向外側(cè)且所述橫推氣缸的推桿能夠與所述第一支撐座、第二支撐座、第三支撐座分別形成可拆卸的橫向軸接。

進(jìn)一步的，任一組所述縮管機(jī)構(gòu)的第二支撐座上安裝有固定入塊。

進(jìn)一步的，所述定位夾持機(jī)構(gòu)包括管件定位塊和管件固定入塊，所述管件定位塊呈橫向水平地安裝于所述機(jī)床平臺(tái)上，所述管件固定入塊通過縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于所述機(jī)床平臺(tái)上且所述管件固定入塊與所述管件定位塊正對(duì)設(shè)置，所述管件固定入塊能在所述縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下沿縱向往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于所述管件定位塊的縱向后側(cè)，所述縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括縱移氣缸、滑臺(tái)和兩根縱移導(dǎo)軌，兩根所述縱移導(dǎo)軌沿縱向平行地安裝于所述管件定位塊的縱向后側(cè)的橫向左右兩端，所述滑臺(tái)底部的橫向兩側(cè)滑動(dòng)安裝于兩根所述縱移導(dǎo)軌上，所述縱移氣缸安裝于所述兩根縱移導(dǎo)軌之間的縱向后側(cè)且所述縱移氣缸的導(dǎo)桿沿縱向向前設(shè)置，所述縱移氣缸的導(dǎo)桿與所述滑臺(tái)連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)床平臺(tái)上并位于所述管件定位塊的縱向后側(cè)安裝有限位塊，所述限位塊位于所述滑臺(tái)的下方。

本發(fā)明的有益效果在于：其通過定位夾持機(jī)構(gòu)將待縮管加工的管件呈橫向水平夾持，而兩組縮管機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱地設(shè)置于定位夾持機(jī)構(gòu)的橫向兩側(cè)，從而兩組縮管機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)管件的兩端進(jìn)行縮管加工，同時(shí)由于每一組縮管機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩個(gè)縮管模具且兩個(gè)縮管模具在相應(yīng)的單軸機(jī)器人的帶動(dòng)下能夠進(jìn)行縱向的往復(fù)移動(dòng)，這樣單軸機(jī)器人能夠驅(qū)動(dòng)不同的縮管模具對(duì)管件的端部進(jìn)行逐次的縮管加工，從而實(shí)現(xiàn)采用一套縮管裝置即能滿足大變形量多次縮管加工的要求，故能大大降低模具成本、提高加工效率。

附圖說明