[發明專利]多頭多工位室溫縮管裝置

在審

• 申請號: 201810616854.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108526333A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王玉潔;李配宇;張亮;楊加軍;謝忠橋;馬傳濤;蒲小柱;康世杰
• 申請（專利權）人: 聯德精密材料（中國）股份有限公司
• 主分類號: B21D41/04
• 分類號: B21D41/04;B21D43/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

本發明多頭多工位室溫縮管裝置，其能解決現有縮管方式存在模具成本高、加工效率低的問題。待縮管加工的管件呈橫向水平狀地由定位夾持機構定位夾持，兩組縮管機構分別對稱地設置于定位夾持機構的橫向兩側，縮管機構包括單軸機器人、橫推氣缸、第一縮管模具和第二縮管模具，單軸機器人的導軌沿縱向布置、滑塊滑動安裝于導軌上，滑塊上沿縱向自前向后依次貫穿且可橫向平移地安裝有相互平行的第一支撐座、第二支撐座和第三支撐座，第一縮管模具、第二縮管模具分別對應安裝于第一支撐座、第三支撐座上并朝向定位夾持機構，橫推氣缸設置于單軸機器人的橫向外側且其推桿能夠與第一支撐座、第二支撐座、第三支撐座分別形成可拆卸的橫向軸接。

技術領域

本發明涉及管件的縮管加工領域，具體為多頭多工位室溫縮管裝置。

背景技術

目前市場上對于縮管加工多是采用熱縮的形式，即先把管子加熱到一定溫度再進行縮管操作，此種形式縮管操作對模具性能的要求較高，并且管子的加熱及冷卻過程需要一定的時間，因此存在模具成本高、加工效率低的問題；此外，當管子的縮徑變形量較大時，往往需要采用多次漸縮的方法來滿足最終的縮管要求，若使用一套縮管設備，則每一次縮管都需要更換相應的縮管模具，或者同時準備兩套及以上的縮管設備，此種方式完成一個完整零件的縮管需要耗費大量的時間，同時需要增加換模時間，加大模具成本，造成零件的生產效率低、能耗及零件單價高、無法進行短時間內大批量生產。

發明內容

針對上述問題，本發明多頭多工位室溫縮管裝置，其能解決采用現有縮管方式存在模具成本高、加工效率低的問題。

其技術方案為，多頭多工位室溫縮管裝置，其包括機床平臺，其特征在于：其還包括安裝于所述機床平臺上的定位夾持機構和兩組縮管機構，待縮管加工的管件呈橫向水平狀地由所述定位夾持機構定位夾持，兩組所述縮管機構分別對稱地設置于所述定位夾持機構的橫向左右兩側，所述縮管機構包括單軸機器人、橫推氣缸、第一縮管模具和第二縮管模具，所述單軸機器人包括導軌與滑塊，所述單軸機器人的導軌沿縱向布置、所述滑塊滑動安裝于所述導軌上，所述滑塊上沿縱向自前向后依次貫穿安裝有橫向相互平行的第一支撐座、第二支撐座和第三支撐座且所述第一支撐座、第二支撐座和第三支撐座均能在所述滑塊內橫向平移，所述第一縮管模具、第二縮管模具分別對應安裝于所述第一支撐座、第三支撐座上并朝向所述定位夾持機構，所述橫推氣缸設置于所述單軸機器人的橫向外側且所述橫推氣缸的推桿能夠與所述第一支撐座、第二支撐座、第三支撐座分別形成可拆卸的橫向軸接。

進一步的，任一組所述縮管機構的第二支撐座上安裝有固定入塊。

進一步的，所述定位夾持機構包括管件定位塊和管件固定入塊，所述管件定位塊呈橫向水平地安裝于所述機床平臺上，所述管件固定入塊通過縱移驅動結構安裝于所述機床平臺上且所述管件固定入塊與所述管件定位塊正對設置，所述管件固定入塊能在所述縱移驅動結構的帶動下沿縱向往復移動。

進一步的，所述縱移驅動結構安裝于所述管件定位塊的縱向后側，所述縱移驅動結構包括縱移氣缸、滑臺和兩根縱移導軌，兩根所述縱移導軌沿縱向平行地安裝于所述管件定位塊的縱向后側的橫向左右兩端，所述滑臺底部的橫向兩側滑動安裝于兩根所述縱移導軌上，所述縱移氣缸安裝于所述兩根縱移導軌之間的縱向后側且所述縱移氣缸的導桿沿縱向向前設置，所述縱移氣缸的導桿與所述滑臺連接。

進一步的，所述機床平臺上并位于所述管件定位塊的縱向后側安裝有限位塊，所述限位塊位于所述滑臺的下方。

本發明的有益效果在于：其通過定位夾持機構將待縮管加工的管件呈橫向水平夾持，而兩組縮管機構分別對稱地設置于定位夾持機構的橫向兩側，從而兩組縮管機構能夠分別對管件的兩端進行縮管加工，同時由于每一組縮管機構均設有兩個縮管模具且兩個縮管模具在相應的單軸機器人的帶動下能夠進行縱向的往復移動，這樣單軸機器人能夠驅動不同的縮管模具對管件的端部進行逐次的縮管加工，從而實現采用一套縮管裝置即能滿足大變形量多次縮管加工的要求，故能大大降低模具成本、提高加工效率。

附圖說明