[發明專利]藥包折耳裝置及系統

在審

• 申請號: 201810616610.2
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108639465A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陳龍;羅艷華;劉冬生;何志勇;徐瀚立;孫凌霄;劉立陽;周屹峰
• 申請（專利權）人: 杭州中美華東制藥有限公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00;B65B43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種藥包折耳裝置，其特征在于，其包括：

一個料槽，所述料槽包括位于頂部的料槽入口和位于底部的料槽出口，所述料槽出口的口徑小于所述料槽入口，且所述料槽內徑自所述料槽入口到所述料槽出口的方向為漸變式縮小；

藥包撥動件，能夠作用于所述料槽內的藥包；該藥包撥動件將自所述料槽入口處進入的藥包向所述料槽出口的方向撥動并按壓，使所述藥包從所述料槽出口處壓出；

由于所述料槽內徑自所述料槽入口到所述料槽出口的方向為漸變式縮小且所述料槽出口的口徑小于所述藥包尺寸，使所述藥包從上至下運動過程中，其兩端的耳部受所述料槽的側面和所述料槽出口的擠壓而被折合起來。

2.根據權利要求1所述的藥包折耳裝置，其特征在于，所述料槽上設有加熱裝置，所述加熱裝置設于所述料槽出口的上方并靠近所述料槽出口。

3.根據權利要求1或2所述的藥包折耳裝置，其特征在于，所述藥包撥動件為豎直方向往復移動的推桿、具有水平方向轉軸的撥輪或表面設有凸起的撥動履帶。

4.根據權利要求3所述的藥包折耳裝置，其特征在于，所述藥包撥動件為表面設有凸起的撥動履帶；所述料槽的至少一個側壁設為撥動件驅動裝置，所述撥動件驅動裝置包含驅動電機和撥動履帶支架，所述撥動履帶支架包含履帶支撐輪，所述撥動履帶設于所述履帶支撐輪上，且所述履帶支撐輪由所述驅動電機驅動轉動；所述撥動履帶表面的凸起朝向所述料槽中間。

5.根據權利要求4所述的藥包折耳裝置，其特征在于，所述料槽上設有感應裝置，所述感應裝置感應所述料槽內是否有藥包經過，以啟動或關閉所述加熱裝置及撥動件驅動裝置。

6.根據權利要求4所述的藥包折耳裝置，其特征在于，所述藥包撥動件為表面設有凸起的撥動履帶；所料槽由四個側板連接框圍形成；所述四個側板包括依次連接的第一側板、第二側板、第三側板和第四側板，所述第一側板與第三側板相對設置，所述第二側板與第四側板相對設置；在所述料槽外部緊靠所述第一側板和第三側板處分別設有一個撥動件驅動裝置，所述撥動件驅動裝置包含驅動電機和撥動履帶支架，所述撥動履帶支架包含履帶支撐輪，所述撥動履帶設于所述履帶支撐輪上，且所述履帶支撐輪由所述驅動電機驅動轉動；所述撥動履帶表面的凸起透過所述第一側板和第三側板上設置的窗口突伸至所述料槽內。

7.根據權利要求1所述的藥包折耳裝置，其特征在于，所述第一側板與第三側板間的夾角能被調整，和/或所述第二側板和第四側板間的夾角能被調整。

8.一種藥包折耳系統，其包含權利要求1-7任一項所述的藥包折耳裝置。

9.根據權利要求8所述的藥包折耳系統，其特征在于，所述系統還包括一個藥包取放機械手；所述料槽出口處設有輸出輸送帶，靠近所述料槽入口處設有輸入輸送帶，所述藥包取放機械手抓取所述輸入輸送帶上送來的藥包并放入所述料槽入口。

10.根據權利要求9所述的藥包折耳系統，其特征在于，所述藥包取放機械手還包含感應探頭，所述感應探頭用于感應該輸入輸送帶上是否有藥包被傳送過來，根據感應結果，所述藥包取放機械手準確抓取藥包。

11.根據權利要求9所述的藥包折耳系統，其特征在于，所述藥包取放機械手包括機器人本體、真空吸附裝置、第一擺臂和第二擺臂；所述第一擺臂連接所述機器人本體并能相對該機器人本體在水平方向呈扇形擺動，所述第二擺臂連接所述第一擺臂的末端并能相對所述第一擺臂在水平方向呈扇形擺動；所述真空吸附裝置設于所述第二擺臂的末端。