[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺及RFID的產(chǎn)品自動(dòng)檢測系統(tǒng)及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810616359.X
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108872247A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新龍;郭寶琴
• 申請（專利權(quán)）人: 南京吉目希自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺及RFID的產(chǎn)品自動(dòng)檢測系統(tǒng)及檢測方法，其中，檢測系統(tǒng)包括圖像采集模塊、圖像識別模塊、RFID識別模塊、信息追溯模塊以及觸發(fā)報(bào)警模塊；檢測方法包括步驟：粘貼RFID標(biāo)簽、傳送待檢測產(chǎn)品至檢測工位、對待檢測產(chǎn)品進(jìn)行多角度圖像采集、根據(jù)采集圖像判斷產(chǎn)品是否合格、根據(jù)標(biāo)簽讀取情況對采集圖像進(jìn)行命名、圖像命名并存儲以及根據(jù)合格或不合格指令發(fā)送相應(yīng)的報(bào)警信號。該基于機(jī)器視覺及RFID的產(chǎn)品自動(dòng)檢測系統(tǒng)及其檢測方法能夠在產(chǎn)品出廠前對產(chǎn)品合格性進(jìn)行全自動(dòng)檢測及對不合格產(chǎn)品進(jìn)行追溯能有效的提高產(chǎn)品出廠合格檢測的效率，減少人為失誤，大大提高出廠產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品自動(dòng)檢測系統(tǒng)及檢測方法，尤其是一種基于機(jī)器視覺及RFID的產(chǎn)品自動(dòng)檢測系統(tǒng)及檢測方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，機(jī)器視覺被廣泛應(yīng)用在各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應(yīng)用中，例如零配件批量加工的尺寸檢查，自動(dòng)裝配的完整性檢查，電子裝配線的元件自動(dòng)定位，工業(yè)機(jī)器人定位引導(dǎo)等。但是由于光源的位置，物體的幾何形狀、表面紋理以及自動(dòng)化生產(chǎn)線速度突變等因素，會(huì)影響機(jī)器視覺系統(tǒng)識別的準(zhǔn)確度，導(dǎo)致機(jī)器視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品的漏識別或重復(fù)識別情況經(jīng)常發(fā)生，使得產(chǎn)品的出廠質(zhì)量控制受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：提供一種基于機(jī)器視覺及RFID的產(chǎn)品自動(dòng)檢測系統(tǒng)及檢測方法，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測且能夠追溯產(chǎn)品出廠前圖像。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的基于機(jī)器視覺及RFID的產(chǎn)品自動(dòng)檢測系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、圖像識別模塊、RFID識別模塊、信息追溯模塊以及觸發(fā)報(bào)警模塊；

圖像采集模塊，用于接收觸發(fā)報(bào)警模塊發(fā)送的相機(jī)觸發(fā)指令，根據(jù)相機(jī)觸發(fā)指令控制相機(jī)對待檢測產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集，并將相機(jī)采集的待檢測產(chǎn)品圖像轉(zhuǎn)發(fā)至圖像識別模塊；

圖像識別模塊，用于接收圖像采集模塊轉(zhuǎn)發(fā)的待檢測產(chǎn)品圖像，并與圖像識別庫中的合格樣品圖像進(jìn)行比較，若判斷為無漏裝，則向觸發(fā)報(bào)警模塊發(fā)送合格指令，若判斷為有漏裝，則向觸發(fā)報(bào)警模塊發(fā)送不合格指令；

RFID識別模塊，用于接收RFID閱讀器采集的粘貼在待檢測產(chǎn)品上的RFID標(biāo)簽信息，并校驗(yàn)RFID標(biāo)簽信息是否有效，若為有效RFID標(biāo)簽信息，則獲取RFID標(biāo)簽信息中的產(chǎn)品ID作為圖像命名，若為無效RFID標(biāo)簽信息，則將當(dāng)前時(shí)間作為圖像命名；

信息追溯模塊，用于讀取RFID識別模塊當(dāng)前輸出的圖像命名，同時(shí)讀取圖像識別模塊當(dāng)前接收的待檢測產(chǎn)品圖像，將當(dāng)前輸出的圖像命名作為當(dāng)前待檢測產(chǎn)品圖像的名稱進(jìn)行存儲；

觸發(fā)報(bào)警模塊，用于向圖像采集模塊發(fā)送相機(jī)觸發(fā)指令，并接收圖像識別模塊發(fā)送的合格指令或不合格指令，并根據(jù)合格指令或不合格指令向報(bào)警器發(fā)送相應(yīng)的報(bào)警信號。

作為本發(fā)明檢測系統(tǒng)的進(jìn)一步限定方案，信息追溯模塊在存儲待檢測產(chǎn)品圖像時(shí)，將圖像命名為產(chǎn)品ID的存儲于獨(dú)立文件夾，將圖像命名為當(dāng)前時(shí)間的存儲于另一獨(dú)立文件夾。

作為本發(fā)明檢測系統(tǒng)的進(jìn)一步限定方案，RFID識別模塊在校驗(yàn)RFID標(biāo)簽信息是否有效時(shí)，若為無效RFID標(biāo)簽信息，則向觸發(fā)報(bào)警模塊發(fā)送標(biāo)簽無效指令；觸發(fā)報(bào)警模塊接收標(biāo)簽無效指令后向報(bào)警器發(fā)送相應(yīng)的報(bào)警信號。

本發(fā)明還提供了一種基于機(jī)器視覺及RFID的產(chǎn)品自動(dòng)檢測方法，包括如下步驟：

步驟1，在待檢測產(chǎn)品上粘貼RFID標(biāo)簽，且待檢測產(chǎn)品到達(dá)檢測工位后RFID標(biāo)簽與RFID閱讀器相對；

步驟2，由輸送帶根據(jù)觸發(fā)命令傳送待檢測產(chǎn)品至檢測工位；

步驟3，由圖像采集模塊接收觸發(fā)報(bào)警模塊發(fā)送的相機(jī)觸發(fā)指令，并根據(jù)相機(jī)觸發(fā)指令控制相機(jī)對檢測工位上的待檢測產(chǎn)品進(jìn)行多角度圖像采集，并將相機(jī)采集的待檢測產(chǎn)品圖像轉(zhuǎn)發(fā)至圖像識別模塊；