[發明專利]語音控制自動規劃路徑智能輪椅系統在審

申請號：	201810615980.4	申請日：	2018-06-14
公開（公告）號：	CN109106522A	公開（公告）日：	2019-01-01
發明（設計）人：	胡欣;李清湖;朱易順;黃永賓;馮雨靜;桂曉敏;闕小兵	申請（專利權）人：	深圳市尚榮醫用工程有限公司
主分類號：	A61G5/04	分類號：	A61G5/04;A61G5/10
代理公司：	深圳市千納專利代理有限公司 44218	代理人：	黃良寶
地址：	518000 廣東省深圳市龍崗區龍***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	自動規劃路徑輪椅本體輪椅控制系統智能輪椅系統語音控制智能輪椅顯示輸入模塊語音控制指令編號指令處理模塊點擊地圖定位系統激光雷達驅動控制使用不便用戶需要語音采集運行過程扶手處預設語音室內
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【權利要求書】：

1.語音控制自動規劃路徑智能輪椅系統，包括有輪椅本體，驅動控制輪椅本體的輪椅控制系統，以及為輪椅控制系統提供語音控制指令輸入的語音采集處理模塊；其特征在于：還包括有設于輪椅本體上方的對周圍環境進行避障檢測，自動生成室內的地圖，及定位的激光雷達定位系統；所述的輪椅本體的扶手處設有用于對激光雷達定位系統自動生成的室內地圖進行顯示和用于為輪椅控制系統提供目標位置觸控輸入的顯示輸入模塊。

2.根據權利要求1所述的語音控制自動規劃路徑智能輪椅系統，其特征在于：所述的顯示輸入模塊顯示的地圖劃分有兩個以上不同的區塊，每個區塊上標注有不同編號。

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