[發(fā)明專利]移動(dòng)器官病灶的治療裝置及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810615547.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN108969905A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋世鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宋世鵬
• 主分類號(hào): A61N5/10
• 分類號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 劉翔

1.一種移動(dòng)器官病灶的治療裝置，其特征在于，包括治療頭、用于驅(qū)動(dòng)所述治療頭活動(dòng)的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)病灶位置進(jìn)行定位的影像定位機(jī)構(gòu)以及控制器，所述控制器與所述影像定位機(jī)構(gòu)以及所述并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述控制器用于接受所述影像定位機(jī)構(gòu)的定位信息，并向所述并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出用于驅(qū)動(dòng)所述治療頭活動(dòng)的指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)器官病灶的治療裝置，其特征在于，所述并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多維并聯(lián)機(jī)器人以及所述多維并聯(lián)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)器官病灶的治療裝置，其特征在于，所述影像定位機(jī)構(gòu)包括X射線源以及與所述X射線源相配合的射線探測(cè)器，所述X射線源以及所述射線探測(cè)器均設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述X射線源分布于病人兩側(cè)，兩個(gè)所述X射線源發(fā)出的射線呈X形交叉，所述治療頭具有一射線等中心，所述X射線源的交叉中心與所述治療頭的射線等中心重疊。

4.一種使用如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述移動(dòng)器官病灶的治療裝置的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，將病人的位置固定；

S2，影像定位機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，對(duì)病灶的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和定位；

S3，影像定位機(jī)構(gòu)發(fā)出病灶位置信息到控制器；

S4，控制器接受位置信息后，向并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令；

S5，并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)治療頭活動(dòng)，使得治療頭射線的治療焦點(diǎn)隨著病灶的活動(dòng)而實(shí)時(shí)同步活動(dòng)。