[發明專利]一種電機控制器及其過流保護電路

在審

• 申請號: 201810615378.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108599111A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 汪之文;謝紅普;胡世忠;張隨保;劉健
• 申請（專利權）人: 謝紅普
• 主分類號: H02H7/122
• 分類號: H02H7/122;H02M1/32;H02P29/024
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 汪海艷

1.一種電機控制器過流保護電路，其特征在于：包括電流信號采樣電路、電流信號調理電路、微處理器、過流信號鎖存器、延時電路、三相上橋門極驅動信號緩沖器、三相下橋門極驅動信號緩沖器以及三相逆變單元；

所述微處理器包括過流比較器、DAC轉換器及賦值模塊；所述賦值模塊用于根據控制器功率模塊的溫度、控制器的輸出電流或直流母線電壓設定過流電壓基準；賦值模塊的輸出端通過DAC轉換器與過流比較器的同相輸入端連接；

所述電流信號采樣電路的輸出端與電流信號調理電路的輸入端連接；所述電流信號調理電路的輸出端與過流比較器的反相輸入端連接；過流比較器的輸出端與過流信號鎖存器的輸入端連接；過流信號鎖存器的輸出端分別與延時電路及三相上橋門極驅動信號緩沖器的輸入端或三相下橋門極驅動信號緩沖器的輸入端連接，延時電路的輸出端與三相下橋門極驅動信號緩沖器輸入端或三相上橋門極驅動信號緩沖器輸入端連接，三相上橋門極驅動信號緩沖器的輸出端與三相下橋門極驅動信號緩沖器輸出端均與三相逆變單元的輸入端連接；

微處理器的上橋門極驅動信號輸出端與三相上橋門極驅動信號緩沖器連接，微處理器的下橋門極驅動信號輸出端與三相下橋門極驅動信號緩沖器連接。

2.一種電機控制器過流保護電路，其特征在于：包括電流信號采樣電路、電流信號調理電路、DAC轉換器、過流比較器、微處理器、過流信號鎖存器、延時電路、三相上橋門極驅動信號緩沖器、三相下橋門極驅動信號緩沖器以及三相逆變單元；

所述微處理器包括賦值模塊，微處理器的上橋門極驅動信號輸出端與三相上橋門極驅動信號緩沖器連接，微處理器的下橋門極驅動信號輸出端與三相下橋門極驅動信號緩沖器連接；

所述賦值模塊用于根據控制器功率模塊的溫度、控制器的輸出電流或直流母線電壓設定過流電壓基準；賦值模塊的輸出端通過DAC轉換器與過流比較器的同相輸入端連接；

所述電流信號采樣電路的輸出端與電流信號調理電路的輸入端連接；所述電流信號調理電路的輸出端與過流比較器的反相輸入端連接；過流比較器的輸出端與過流信號鎖存器的輸入端連接；過流信號鎖存器的輸出端分別與延時電路及三相上橋門極驅動信號緩沖器的輸入端或三相下橋門極驅動信號緩沖器的輸入端連接，延時電路的輸出端與三相下橋門極驅動信號緩沖器輸入端或三相上橋門極驅動信號緩沖器輸入端連接，三相上橋門極驅動信號緩沖器的輸出端與三相下橋門極驅動信號緩沖器輸出端均與三相逆變單元的輸入端連接。

3.根據權利要求1或2所述的電機控制器過流保護電路，其特征在于：

所述過流信號鎖存器包括RS觸發器，RS觸發器包括兩個與非門U4A和U4B，RS觸發器的置位端連接過流比較器的輸出端，復位端連接到微處理器的輸出引腳；

觸發器的輸出端分別與三相上橋門極驅動信號緩沖器或三相下橋門極驅動信號緩沖器的使能端及延時電路的輸入端連接；延時電路的輸出端與三相下橋門極驅動信號緩沖器或三相上橋門極驅動信號緩沖器的使能端連接，三相下橋門極驅動信號緩沖器和三相上橋門極驅動信號緩沖器的輸出端分別驅動三路下橋功率開關管和三路上橋功率開關管。

4.根據權利要求3所述的電機控制器過流保護電路，其特征在于：

所述延時電路為RC濾波電路，包括電阻R20和電容C20，U4A的輸出端與電阻R20的一端連接，電阻R20的另一端與三相下橋門極驅動信號緩沖器或三相上橋門極驅動信號緩沖器的使能端連接；電容C20的高壓端與電阻R20的另一端連接，電容C20的低壓端接地。

5.根據權利要求4所述的電機控制器過流保護電路，其特征在于：所述電流信號采樣電路包括電流霍爾傳感器與信號采樣電路；

所述信號采樣電路包括R1C1濾波電路與運算放大器U1A；

R1C1濾波電路的輸入端與電流霍爾傳感器的輸出端連接，R1C1濾波電路的輸出端與運算放大器U1A的同相輸入端連接，運算放大器U1A的反相輸入端與運算放大器U1A輸出端相連，運算放大器U1A輸出端連接電阻R4，電阻R4的另一端連接到運算放大器U2A的反相輸入端。