[發明專利]電機端電壓的測量方法和裝置有效
| 申請號: | 201810615376.1 | 申請日: | 2018-06-14 |
| 公開(公告)號: | CN108777557B | 公開(公告)日: | 2021-03-16 |
| 發明(設計)人: | 徐磊;秦向南;付俊永;趙小安 | 申請(專利權)人: | 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司 |
| 主分類號: | H02P6/16 | 分類號: | H02P6/16 |
| 代理公司: | 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址: | 528311 廣東省佛山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機 端電壓 測量方法 裝置 | ||
1.一種電機端電壓的測量方法,其特征在于,包括:
當所述電機進入捕獲中斷時,獲取當前周期內捕獲計數器的累積值;
將所述累積值為零的一相的PWM控制信號的占空比記為零;
計算其余兩相的所述PWM控制信號的占空比;
根據所述占空比分別計算所述電機的三相的端電壓;
所述捕獲計數器捕獲并記錄所述電機每一相的PWM控制信號的上升沿觸發信號和下降沿觸發信號的觸發次數;
所述根據所述占空比計算所述電機的三相的端電壓的計算公式,具體為:
U0=(1-K1)×Vd÷2;
U1=(1+K1)×Vd÷2;
U2=(1-K1+2K2)×Vd÷2;
其中,U0為所述占空比為零的一相的端電壓,K1和K2分別為所述其余兩相的所述PWM控制信號的占空比,且K1>K2,Vd為母線電壓,U1為K1所對應相的端電壓,U2為K2所對應相的端電壓。
2.根據權利要求1所述的電機端電壓的測量方法,其特征在于,所述計算其余兩相的所述PWM控制信號的占空比的計算公式,具體為:
K=(T1-T2)÷T;
其中,K為所述占空比不為零的兩相中任一相的占空比,T1為所述周期內所述PWM控制信號的上升沿的觸發時刻,T2為所述周期內所述PWM控制信號的下降沿的觸發時刻,T為所述周期的時間長度。
3.根據權利要求1所述的電機端電壓的測量方法,其特征在于,在所述根據所述占空比計算所述電機的三相的端電壓的步驟之前,還包括:
比較所述其余兩相的所述PWM控制信號的占空比K1和K2的大小。
4.一種電機端電壓的測量裝置,其特征在于,包括:
存儲器,用于存儲計算機程序;
處理器,用于執行以下所述計算機程序以:
在所述電機進入捕獲中斷時,獲取當前周期內捕獲計數器累積值;
將所述累積值為零的一相的PWM控制信號的占空比記為零;
計算其余兩相的所述PWM控制信號的占空比;
根據所述占空比計算所述電機的三相的端電壓;
所述捕獲計數器捕獲并記錄所述電機每一相的PWM控制信號的上升沿觸發信號和下降沿觸發信號的觸發次數;
所述根據所述占空比計算所述電機的三相的端電壓的計算公式,具體為:
U0=(1-K1)×Vd÷2;
U1=(1+K1)×Vd÷2;
U2=(1-K1+2K2)×Vd÷2;
其中,U0為所述占空比為零的一相的端電壓,K1和K2分別為所述其余兩相的所述PWM控制信號的占空比,且K1>K2,Vd為母線電壓,U1為K1所對應相的端電壓,U2為K2所對應相的端電壓。
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