[發明專利]槳葉、螺旋槳、動力裝置及多旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201810615166.2
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108725774A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 楊容濤;王彬;蔡煒
• 申請（專利權）人: 深圳市飛米機器人科技有限公司
• 主分類號: B64C27/48
• 分類號: B64C27/48;B64C27/50;B64C27/12
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 代治國

本公開是關于一種槳葉、螺旋槳、動力裝置及多旋翼飛行器，該槳葉包括：槳葉本體以及設于所述槳葉本體的根部的連接部，所述連接部包括與槳夾的連接軸適配的軸孔、以及用于將所述連接軸裝配于所述軸孔的開口；其中，所述開口與所述軸孔連通，且所述開口與所述軸孔的連通處的尺寸小于所述連接軸的直徑。本公開的設計了一種可快速拆裝的槳葉，該槳葉可以無需借助工具的情況下直接裝配于槳夾的連接軸上或者從槳夾的連接軸上拆卸下，方便了槳葉的裝配。

技術領域

本公開涉及無人機技術領域，尤其涉及一種槳葉、螺旋槳、動力裝置及多旋翼飛行器。

背景技術

飛行器上的螺旋槳為飛行器的關鍵元件，螺旋槳用于將飛行器的驅動電機或者發動機中轉軸的轉動轉化為推動力，從而為飛行器提供飛行的動力。現有螺旋槳上的槳葉與槳夾通常采用一體成型設置，導致槳葉無法滿足折疊快拆的需求；或者槳葉和槳夾還可以通過鉚臺階軸或鎖臺階螺絲螺母等方式固定于槳夾上，如此在螺旋槳拆卸收起時，用戶需要借助工具，著實不方便于槳葉的裝配及拆卸。

發明內容

有鑒于此，本公開一種可滿足折疊快拆的槳葉、螺旋槳、動力裝置及多旋翼飛行器以解決上述技術問題。

根據本公開實施例的第一方面，提供了一種槳葉，包括：槳葉本體以及設于所述槳葉本體的根部的連接部，所述連接部包括與槳夾的連接軸適配的軸孔、以及用于將所述連接軸裝配于所述軸孔的開口；

其中，所述開口與所述軸孔連通，且所述開口與所述軸孔的連通處的尺寸小于所述連接軸的直徑。

進一步地，所述開口的入口的尺寸大于所述連接軸的直徑，在所述入口至所述軸孔的方向上，所述開口的尺寸減小。

進一步地，所述連接部至少在所述開口與所述軸孔的連通處采用彈性材料制成。

進一步地，所述連接部與所述槳葉本體一體成型設置。

進一步地，所述連接部的頂端為圓弧型。

根據本公開實施例的第二方面，提供了一種螺旋槳，包括：槳夾以及上述的槳葉，所述槳夾包括連接軸，所述槳葉可拆卸地連接于所述連接軸且以所述連接軸為軸轉動。

進一步地，所述槳夾還包括相對設置的上夾片和下夾片、以及至少兩個設于所述下夾片上的鎖配件；

其中，所述連接軸連接于所述上夾片與下夾片之間，所述螺旋槳通過所述鎖配件裝配于動力組件并在所述動力組件驅動下轉動。

進一步地，所述鎖配件包括鎖配本體、以及于所述鎖配本體的自由端向外彎折延伸出的鎖鉤；其中，通過將所述鎖鉤裝配于所述動力組件的蓋體上，并相對所述蓋體轉動以使所述鎖鉤卡配于所述蓋體上，以使所述螺旋槳裝配于所述動力組件上。

進一步地，所述鎖配件上還包括設于所述鎖鉤上的定位銷，用于與所述蓋體上的限位槽配合，以使所述螺旋槳鎖定于所述動力組件上。

進一步地，所述槳夾還包括連接于所述上夾片和所述下夾片的軸柱，所述軸柱中空設置以用于裝配所述動力組件的電機軸。

進一步地，所述上夾片、所述下夾片以及所述連接軸一體成型設置。

根據本公開實施例的第三方面，提供了一種動力裝置，包括：動力組件以及如上述中任一項所述的螺旋槳，所述動力組件包括驅動電機以及裝配于所述驅動電機上的蓋體，所述螺旋槳可拆卸地裝配于所述蓋體上。

進一步地，所述蓋體包括蓋主體、以及設于所述蓋主體上的裝配孔，所述裝配孔包括供槳夾上的鎖配件裝配入所述蓋主體的裝配口、以及與所述鎖配件配合卡配的限位口；其中，在所述蓋主體的軸向上，所述裝配口的尺寸大于所述限位口的尺寸。