[發明專利]攝像機罩裝置、監控攝像機系統以及機器人系統

有效

• 申請號: 201810614704.6
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN109151264B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 落石好紀
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B01D46/00;B01D53/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種攝像機罩裝置，其特征在于，具備：

殼主體，其容納攝像圖像的攝像機，并具有在該攝像機的鏡頭的前方開口的開口部；

罩，其設置為能夠打開和關閉該殼主體的開口部；

罩驅動機構，其沿打開和關閉方向驅動該罩；以及

凈化機構，其在所述罩處于關閉狀態時，至少將空氣供給到形成于所述攝像機的所述鏡頭與所述罩之間的封閉空間中，從而使所述封閉空間的壓力高于所述殼主體的外部的壓力，

所述罩驅動機構具備氣缸，所述氣缸利用從外部經由缸體側流道所供給的空氣而進行伸縮驅動，

所述凈化機構具備凈化流道，所述凈化流道設置為從所述缸體側流道分支出，且將流過該缸體側流道的空氣的一部分供給到所述封閉空間。

2.根據權利要求1所述的攝像機罩裝置，其特征在于，

所述開口部上具備鏡頭罩，所述鏡頭罩具有透光性且覆蓋所述鏡頭，

所述凈化機構將所述空氣供給到形成于所述鏡頭罩與所述罩之間的所述封閉空間中。

3.根據權利要求1或2所述的攝像機罩裝置，其特征在于，

所述凈化流道設置為從所述缸體側流道分支出，在沿關閉方向驅動所述罩時所述缸體側流道將空氣供給到所述氣缸。

4.根據權利要求1或2所述的攝像機罩裝置，其特征在于，

所述凈化流道具備節流閥。

5.根據權利要求1或2所述的攝像機罩裝置，其特征在于，

所述凈化流道具有細于所述缸體側流道的內徑。

6.根據權利要求3所述的攝像機罩裝置，其特征在于，

所述凈化流道具備節流閥。

7.根據權利要求3所述的攝像機罩裝置，其特征在于，

所述凈化流道具有細于所述缸體側流道的內徑。

8.一種監控攝像機系統，其特征在于，具備：

權利要求1～7中任一項所述的攝像機罩裝置；以及

攝像機，其容納于所述殼主體內。

9.一種機器人系統，其特征在于，具備：

權利要求8所述的監控攝像機系統；以及

作業機器人，其基于預先設定的計算機程序進行動作。