[發明專利]便于移動的前后置式端頭液壓支架及移架方法

有效

• 申請號: 201810614287.5
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108533301B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 劉永生;魏輝朋;張金亭;梁治民;呂泉海;左翔翔
• 申請（專利權）人: 河南萬合機械有限公司
• 主分類號: E21D23/00
• 分類號: E21D23/00;E21D23/03;E21D23/04;E21D23/08;E21D23/18
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 王金

1.一種便于移動的前后置式端頭液壓支架的移架方法，其特征在于：包括便于移動的前后置式端頭液壓支架，所述便于移動的前后置式端頭液壓支架包括前架、后架和推移油缸；

前架和后架高度相同且前后對稱設置；

前架和后架均包括底座和位于底座上方的頂梁，頂梁用于支撐巷道頂板，底座左端向上設有兩個左液壓立柱，兩個左液壓立柱分別位于底座的前部和后部；底座右端向上設有兩個右液壓立柱，兩個右液壓立柱分別位于底座的前部和后部；兩個左液壓立柱的伸出桿的頂端和兩個右液壓立柱的伸出桿的頂端分別與頂梁的下表面相鉸接；

前架的頂梁的前端與底座之間設有自適應穩定機構，后架的頂梁的后端與底座之間設有自適應穩定機構，兩個自適應穩定機構結構相同；

自適應穩定機構包括連接梁、掩護梁、兩個第一連桿和兩個第二連桿；

連接梁左右方向上的中部向上凸起并與頂梁左右方向上的中部通過連接銷軸鉸接；連接梁左端部向上設有左承壓塊，連接梁右端部向上設有右承壓塊，左承壓塊和右承壓塊均低于連接銷軸，頂梁處于水平位置時左承壓塊和右承壓塊均與頂梁間隔設置；

兩個第一連桿分別位于掩護梁的左右兩側，兩個第一連桿的上端分別與掩護梁相鉸接，兩個第一連桿的下端分別與底座相鉸接；

兩個第二連桿分別位于掩護梁的左右兩側，兩個第二連桿的上端分別與掩護梁相鉸接，兩個第二連桿的下端分別與底座相鉸接；

兩個第一連桿均高于兩個第二連桿；掩護梁及其左側的第一連桿、第二連桿以及底座組成左側四連桿機構，掩護梁及其右側的第一連桿、第二連桿以及底座組成右側四連桿機構；

推移油缸的缸體與底座前端相鉸接，推移油缸的伸出桿朝前設置并用于鉸接轉載機的機架；

前架的底座后端與后架的底座前端之間連接有拉架油缸，拉架油缸的缸體與后架的底座前端相鉸接，拉架油缸的伸出桿與前架的底座的后端相鉸接；拉架油缸、推移油缸、左液壓立柱和右液壓立柱分別連接有控制油路，拉架油缸和推移油缸的控制油路上分別設有操作閥；

端頭液壓支架在移架時，每次移動的距離為一個步距；

所述后架頂梁的前端部設有安裝腔，安裝腔前端設有開口；安裝腔內安裝有水平設置的伸縮油缸，伸縮油缸的伸出桿朝前設置并連接有伸縮梁；伸縮梁在伸縮油缸的帶動下具有前極限位置和后極限位置；前極限位置下伸縮梁伸出安裝腔且伸縮梁前端與后架頂梁的距離為移架的一個步距；后極限位置下伸縮梁位于安裝腔內；伸縮油缸連接有控制油路，伸縮油缸的控制油路上設有操作閥；

所述移架方法依次按以下步驟進行：

移架前確保推移油缸的伸出桿與轉載機連接在一起，轉載機沿巷道設置，轉載機前后方向的中部與推移油缸的伸出桿相連接，轉載機的中后部位于端頭液壓支架內，轉載機的中前部位于端頭液壓支架的前方；井下作業時，需要向前推進工作面時，向前移動端頭液壓支架；

第一步驟是移動轉載機；解除轉載機與巷道地面之間的連接，操縱推移油缸控制油路上的操作閥，使推移油缸的伸出桿向前伸出，從而帶動轉載機向前移動一個步距；在此過程中推移油缸以前架底座為支撐；

第二步驟是使前架頂梁脫離巷道頂板；

操縱前架的左液壓立柱和右液壓立柱的控制油路上的操作閥，使左液壓立柱和右液壓立柱的伸出桿向下回收，使前架頂梁下落20±2厘米脫離巷道頂板；

第三步驟是同步向前移動前架和伸縮梁；

將轉載機連接在地面上，同步操縱推移油缸控制油路上的操作閥、伸縮油缸控制油路上的操作閥和拉架油缸控制油路上的操作閥，使推移油缸的伸出桿縮回推移油缸的缸體，從而通過前架底座帶動前架向前移動一個步距；在此過程中推移油缸以轉載機為支撐；在前架向前移動的同時，伸縮油缸的伸出桿向前伸出，帶動伸縮梁向前伸出安裝腔并與前架同步向前移動一個步距，從而在前架和后架之間形成臨時防護結構；在前架向前移動的同時，拉架油缸的伸出桿向前伸出并保持與前架底座間的連接，后架保持原位置不動；

第四步驟是恢復前架對頂板的支撐；

操縱前架的左液壓立柱和右液壓立柱的控制油路上的操作閥，使左液壓立柱和右液壓立柱的伸出桿向上伸出20±2厘米，使前架頂梁向上恢復支撐巷道頂板；

第五步驟是使后架頂梁脫離巷道頂板；

待第四步驟執行完畢且前架頂梁與巷道頂板之間形成牢固支撐之后，操縱后架的左液壓立柱和右液壓立柱的控制油路上的操作閥，使左液壓立柱和右液壓立柱的伸出桿向下回收，從而使后架頂梁下落20±2厘米脫離巷道頂板；

第六步驟是向前移動后架并同步收回伸縮梁；

同步操縱拉架油缸控制油路上的操作閥和伸縮油缸控制油路上的操作閥，使拉架油缸的伸出桿縮回拉架油缸的缸體，拉架油缸以前架底座為支撐向前拉動后架底座，將后架向前拉動一個步距；在后架向前移動的同時，伸縮油缸的伸出桿向后縮回，帶動伸縮梁縮回安裝腔；

第七步驟是恢復后架對頂板的支撐；

操縱后架的左液壓立柱和右液壓立柱的控制油路上的操作閥，使左液壓立柱和右液壓立柱的伸出桿向上伸出20±2厘米，從而使后架頂梁向上恢復支撐巷道頂板。