[發(fā)明專利]基于車道網(wǎng)格和車輛采樣的道路實時監(jiān)測方法和系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810614252.1 | 申請日： | 2018-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN108777070A | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 嚴衛(wèi)明;包志強 | 申請（專利權）人： | 浙江希仁通信技術有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/04 | 分類號： | G08G1/04;G08G1/017;G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 網(wǎng)格 采樣點 像素組 視頻監(jiān)控圖像 車道 實時監(jiān)測 采樣 安防監(jiān)控領域 車輛所在位置 經(jīng)緯度 交通數(shù)據(jù) 偏差糾正 擁堵 成像 觀測 直觀 應用 | ||
1.一種基于車道網(wǎng)格和車輛采樣的道路實時監(jiān)測方法，其特征在于包括以下步驟：
按照每個車道的順向，在每個車道的相同位置均勻的設置若干采樣點，將采樣點的成像顯示在視頻監(jiān)控圖像中，通過采樣點的成像將所述視頻監(jiān)控圖像劃分成網(wǎng)格，得到網(wǎng)格視頻監(jiān)控圖像，并對網(wǎng)格以及網(wǎng)格對應的采樣點進行標識；
將每個采樣點的經(jīng)緯度輸入至視頻監(jiān)控圖像中，并對顯示有偏差的采樣點的網(wǎng)格進行偏差糾正，得到糾正后的網(wǎng)格視頻監(jiān)控圖像；
對視頻監(jiān)控圖像中的車輛進行識別，得到車輛像素組，將車輛像素組和所述糾正后的網(wǎng)格視頻監(jiān)控圖像中的采樣點的標識進行匹配，結合每個采樣點的標識得到初始的車輛像素組的位置；
將車輛像素組所在位置的網(wǎng)格進行再劃分處理，將車輛像素組按照劃分的情況安置在劃分后的網(wǎng)格中，得到最終的車輛像素組的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于車道網(wǎng)格和車輛采樣的道路實時監(jiān)測方法，其特征在于，所述按照每個車道的順向，在每個車道的相同位置均勻的設置若干采樣點是指，沿著每個車道的順向，在每個車道上設置等間距的采樣點，所有采樣點在順向上的位置相同，并且兩兩采樣點之間沿順向上的距離不大于1米。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于車道網(wǎng)格和車輛采樣的道路實時監(jiān)測方法，其特征在于，所述將每個采樣點的經(jīng)緯度輸入至視頻監(jiān)控圖像中，并對顯示有偏差的采樣點的網(wǎng)格進行偏差糾正，得到糾正后的網(wǎng)格視頻監(jiān)控圖像的具體步驟為：
記錄每個采樣點的經(jīng)緯度并將每個采樣點的經(jīng)緯度輸入至視頻監(jiān)控圖像中進行呈現(xiàn)，對在視頻監(jiān)控圖像出現(xiàn)偏差的采樣點對應的網(wǎng)格進行糾正，糾正過程包括：
通過采樣點的經(jīng)緯度得到兩個采樣點之間的物理距離，再與兩兩采樣點之間的測量距離進行對比，物理距離和測量距離偏差過大則重新采樣，直到物理距離和測量距離偏差屬于誤差范圍內(nèi)，則停止糾正；或，
選取固定參照物，在視頻監(jiān)控圖像中輸入?yún)⒄瘴锏慕?jīng)緯度，并計算出每個采樣點的經(jīng)緯度和參照物經(jīng)緯度之間的第一物理距離，再與參照物和每個采樣點的第一測量距離進行對比，第一物理距離和第一測量距離偏差過大則重新采樣，直到第一物理距離和第一測量距離偏差屬于誤差范圍內(nèi)，則停止糾正；
通過偏差糾正，使網(wǎng)格視頻監(jiān)控圖像中的網(wǎng)格更加精準。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于車道網(wǎng)格和車輛采樣的道路實時監(jiān)測方法，其特征在于，所述對視頻監(jiān)控圖像中的車輛進行識別，得到車輛像素組，將車輛像素組和所述糾正后的網(wǎng)格視頻監(jiān)控圖像中的采樣點的標識進行匹配，得到初始的車輛所在網(wǎng)格的位置具體步驟為：
將拍攝到的視頻監(jiān)控圖像中的所有車輛進行識別，得到車輛像素組，并對車輛像素組的橫軸和縱軸進行標識，得到車輛像素組標識；
將車輛像素組標識和采樣點標識進行一一比對，查找出車輛組標識所的對應的若干組采樣點標識，通過若干組采樣點標識計算出車輛像素組所在的網(wǎng)格，得到初始的車輛所在網(wǎng)格的位置。
5.根據(jù)權利要求4所述的基于車道網(wǎng)格和車輛采樣的道路實時監(jiān)測方法，其特征在于，所述將車輛像素組所在位置的網(wǎng)格進行再劃分處理，將車輛像素組按照劃分的情況安置在劃分后的網(wǎng)格中，得到最終的車輛像素組的位置具體步驟為：
對將車輛像素組所在位置的網(wǎng)格進行等分處理，得到尺寸更小的網(wǎng)格，稱為第一網(wǎng)格，并將第一網(wǎng)格進行標注；
通過車輛像素組標識和第一網(wǎng)格標注進行一一比對，比對出和車輛像素組標識所對應的若干組第一網(wǎng)格標注，經(jīng)過統(tǒng)計后得到車輛像素組所在的第一網(wǎng)格，得到最終車輛像素組的位置。
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